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밀봉 튜브의 고정을 위한 설치공을 구비하고, 상기 설치공에 고정된 밀봉 튜브를 회전시키도록 이루어지는 지그;상기 지그에 인접하게 배치되고, 상기 밀봉 튜브의 일 단부를 용접한 후 상기 지그의 회전에 의해 상기 밀봉 튜브가 회전되면, 상기 밀봉 튜브의 타 단부를 용접하여 밀봉시키도록 이루어지는 용접유닛;상기 밀봉 튜브를 상기 설치공에 공급하는 밀봉 튜브 공급부; 및동위원소 선원을 상기 설치공에 삽입된 밀봉 튜브의 내부에 공급하는 동위원소 선원 공급부를 포함하고,상기 밀봉 튜브 공급부는,상기 밀봉 튜브를 제공하도록 이루어지는 제1피더;상기 제1피더에 연결되어 상기 제1피더로부터 밀봉 튜브를 제공받고, 상기 제1피더로부터 제공받은 밀봉 튜브를 수용하는 수용공을 구비하는 제1바인더;상기 밀봉 튜브가 삽입되는 밀봉 튜브 안착부를 구비하고, 상기 밀봉 튜브 안착부가 상기 설치공과 동축 상에 위치되도록 제1이송축을 중심으로 회전하는 제1이송헤드; 및상기 밀봉 튜브를 가압, 이동시키도록 이루어지는 제1밀핀을 구비하고, 상기 밀봉 튜브 안착부에 대해 상대 이동 가능하도록 구성되는 제1 가이드 로드를 포함하며,상기 제1밀핀은 상기 제1바인더에 제공된 밀봉 튜브를 가압하여 상기 밀봉 튜브 안착부에 삽입시키도록 형성되고,상기 제1 가이드 로드는 상기 제1이송헤드에 연결되어 상기 제1이송축을 중심으로 상기 제1이송헤드와 함께 회전 가능하게 구성되고, 상기 제1밀핀은 상기 밀봉 튜브 안착부에 삽입된 밀봉 튜브를 가압하여 상기 설치공에 삽입시키는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
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제1항에 있어서,상기 지그는,상기 설치공을 구비하는 회전지그; 상기 용접유닛이 상기 밀봉 튜브의 양 단부를 순차적으로 용접하기 위해, 상기 회전지그를 수용하고, 상기 회전지그에 상대 회전 가능하게 연결되는 고정지그; 및상기 회전지그의 하부에 배치되고, 상기 밀봉 튜브를 상기 설치공에 고정시킬때, 상기 밀봉 튜브를 상기 설치공의 내부의 일 위치에 배치시키도록 상기 회전지그의 하부에 접촉되는 지그 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
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제2항에 있어서,상기 지그는, 상기 회전지그를 회전 가능하게 하도록, 상기 고정지그와 상기 회전지그를 연결하는 회전축을 더 포함하고, 상기 회전축은 상기 설치공의 중심축에 대해 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
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제2항에 있어서,상기 지그 받침대는, 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
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제1항에 있어서,상기 제1밀핀은 상기 밀봉 튜브 안착부와 동축으로 구비되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
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밀봉 튜브의 고정을 위한 설치공을 구비하고, 상기 설치공에 고정된 밀봉 튜브를 회전시키도록 이루어지는 지그;상기 지그에 인접하게 배치되고, 상기 밀봉 튜브의 일 단부를 용접한 후 상기 지그의 회전에 의해 상기 밀봉 튜브가 회전되면, 상기 밀봉 튜브의 타 단부를 용접하여 밀봉시키도록 이루어지는 용접유닛;상기 밀봉 튜브를 상기 설치공에 공급하는 밀봉 튜브 공급부; 및동위원소 선원을 상기 설치공에 삽입된 밀봉 튜브의 내부에 공급하는 동위원소 선원 공급부를 포함하고,상기 밀봉 튜브 공급부는,상기 밀봉 튜브를 제공하도록 이루어지는 제1피더;상기 제1피더에 연결되어 상기 제1피더로부터 밀봉 튜브를 제공받고, 상기 제1피더로부터 제공받은 밀봉 튜브를 수용하는 수용공을 구비하는 제1바인더;상기 밀봉 튜브가 삽입되는 밀봉 튜브 안착부를 구비하고, 상기 밀봉 튜브 안착부가 상기 설치공과 동축 상에 위치되도록 제1이송축을 중심으로 회전하는 제1이송헤드; 및상기 밀봉 튜브를 가압, 이동시키도록 이루어지는 제1밀핀을 구비하고, 상기 밀봉 튜브 안착부에 대해 상대 이동 가능하도록 구성되는 제1 가이드 로드를 포함하며,상기 제1바인더는 일 방향으로 왕복 이동하고, 상기 수용공은 선택적으로 상기 밀봉 튜브 안착부와 동축으로 배치되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
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밀봉 튜브의 고정을 위한 설치공을 구비하고, 상기 설치공에 고정된 밀봉 튜브를 회전시키도록 이루어지는 지그;상기 지그에 인접하게 배치되고, 상기 밀봉 튜브의 일 단부를 용접한 후 상기 지그의 회전에 의해 상기 밀봉 튜브가 회전되면, 상기 밀봉 튜브의 타 단부를 용접하여 밀봉시키도록 이루어지는 용접유닛;상기 밀봉 튜브를 상기 설치공에 공급하는 밀봉 튜브 공급부; 및동위원소 선원을 상기 설치공에 삽입된 밀봉 튜브의 내부에 공급하는 동위원소 선원 공급부를 포함하고,상기 동위원소 선원 공급부는,상기 동위원소 선원을 제공하도록 이루어지는 제2피더;상기 제2피더에 연결되어 상기 제2피더로부터 상기 동위원소 선원을 제공받고, 상기 제2피더로부터 제공받은 동위원소 선원을 수용하는 수용부를 구비하는 제2바인더;상기 동위원소 선원이 삽입되는 동위원소 선원 안착부를 구비하고, 제2이송축을 중심으로 회전하여 상기 동위원소 선원을 상기 밀봉 튜브의 내부로 공급 가능하게 하는 제2이송헤드; 및상기 밀봉 튜브를 가압, 이동시키도록 이루어지는 제2밀핀을 구비하고, 상기 동위원소 선원 안착부를 향해 왕복 이동 가능하도록 구성되는 제2 가이드 로드를 포함하며,상기 제2밀핀은 상기 수용부에 수용된 동위원소 선원을 가압하여 상기 동위원소 선원 안착부에 삽입시키도록 형성되고,상기 제2 가이드 로드는 상기 제2이송헤드에 연결되어 상기 제2이송축을 중심으로 상기 제2이송헤드와 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
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제10항에 있어서,상기 제2이송헤드는 상기 동위원소 선원 안착부를 상기 설치공에 공급된 밀봉 튜브와 동축으로 밀봉 튜브의 타 단부와 맞닿게 되도록 회전 가능하게 구성되고,상기 제2 가이드 로드는 상기 동위원소 선원 안착부에 삽입된 동위원소 선원을 가압하여 상기 밀봉 튜브의 내부에 공급하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
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제10항에 있어서,상기 제2밀핀은 상기 동위원소 선원 안착부와 동축으로 배치되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
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제1항, 제9항 및 제10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 지그에 인접하게 배치되고, 양 단부의 용접이 완료된 밀봉 튜브를 밀봉 선원 저장부로 이송하도록 이루어지는 이송유닛을 더 포함하고, 상기 이송유닛은,상기 양 단부의 용접이 완료된 밀봉 튜브를 클램핑(clamping)시켜서 상기 설치공으로부터 이탈시키는 홀더를 구비하는 이동부재; 및상기 이동부재가 이동하는 레일을 구비하고, 지지대에 삽입되어 상하 방향으로 이동 가능하며, 회전 가능하게 구성되는 봉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
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제15항에 있어서,상기 이송유닛은,상기 밀봉 튜브 양 단부의 밀봉 용접이 된 상태를 확인하도록 상기 밀봉 튜브를 촬영하는 촬영부를 더 포함하고,상기 촬영부에서 촬영된 상기 밀봉 용접이 된 밀봉 튜브의 합격 또는 불합격 여부의 정보를 입력받아서, 상기 밀봉 용접이 된 밀봉 튜브를 상기 밀봉 선원 저장부에 합격 또는 불합격 여부에 따라 분리하여 저장시키는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
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제1바인더에 제공된 밀봉 튜브를 제1밀핀이 가압, 이동시켜서 밀봉 튜브 안착부에 삽입하는 단계;상기 밀봉 튜브 안착부가 구비되는 제1이송헤드를 제1이송축을 중심으로 회전시키고, 제1 가이드 로드를 이동시켜서 상기 밀봉 튜브 안착부에 삽입된 밀봉 튜브를 가압, 이동시켜 설치공에 삽입하는 단계;용접 유닛을 이용하여 상기 밀봉 튜브의 일 단을 용접하는 단계;상기 밀봉 튜브가 삽입된 회전지그를 고정지그에 대하여 회전시키는 단계;동위원소 선원을 상기 밀봉 튜브의 내부에 공급하는 동위원소 선원 공급 단계; 및용접 유닛을 이용하여 상기 밀봉 튜브의 타 단을 용접하는 단계를 포함하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법
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제17항에 있어서,상기 동위원소 선원 공급 단계는,제2바인더에 제공된 상기 동위원소 선원을 제2밀핀에 의해 가압, 이동시켜서 동위원소 선원 안착부에 삽입하는 단계;제2이송헤드를 제2이송축을 중심으로 회전시키고, 제2밀핀에 의해 동위원소 선원을 가압, 이동시켜서 상기 밀봉 튜브의 내부에 삽입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법
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제18항에 있어서,상기 동위원소 선원의 외주는 상기 밀봉 튜브의 내주에 접촉되고, 상기 동위원소 선원은 상기 밀봉 튜브의 양 단부 사이의 중앙 부분에 배치되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법
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제18항에 있어서,밀봉 용접된 밀봉 튜브를 밀봉 선원 저장부로 이송하는 밀봉 튜브 이송 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법
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제20항에 있어서,상기 밀봉 튜브 이송 단계는,상기 밀봉 용접된 밀봉 튜브의 외관을 촬영하는 단계; 및상기 밀봉 용접된 밀봉 튜브의 합격 또는 불합격 정보를 입력받아서, 상기 밀봉 용접된 밀봉 튜브를 상기 밀봉 선원 저장부에 합격 또는 불합격 여부에 따라 분리하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법
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