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가속도 및 자이로센서를 이용한 밸런스 보행장치(Balance walking device using gyro sensor and acceleration)

  • 기술번호 : KST2016016406
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가속도 및 자이로센서를 이용한 밸런스 보행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가속도 및 자이로센서를 통해 제공되는 값을 획득하여 기울기에 따른 모터 속도를 제어하여 전진 및 후진을 수행할 수 있는 1인용 밸런스 보행장치를 제공하는 것이다. 본 발명인 밸런스 보행장치에 있어서, 가속도를 감지하기 위한 가속도센서(100)와; 기울기를 감지하기 위한 자이로센서(200)와; 상기 가속도센서와 자이로센서로부터 제공되는 가속도와 기울기를 획득하여 PID 제어를 통해 균형을 제어하기 위한 균형제어부(300)와; 상기 균형제어부의 제어에 따라 구동하기 위한 구동모터(400)와; 상기 구동모터로부터 동력을 제공받아 회전하는 휠(500)과; 운전자를 탑승시키기 위한 알루미늄평판(600);을 포함하여 구성된다. 본 발명을 통해 가속도 및 자이로센서를 통해 제공되는 값을 획득하여 기울기에 따른 모터 속도를 제어하여 전진 및 후진을 수행할 수 있는 1인용 밸런스 보행장치를 제공함으로써, 출퇴근 시간을 반으로 줄일 수 있으므로 매일 반복되는 출퇴근 혼잡을 비교적 줄일 수 있고, 사회적인 일자리를 창출할 수 있으므로 취업문제를 근원적으로 해결할 수 있는 장점이 있다.
Int. CL B60L 15/20 (2006.01) B62K 17/00 (2006.01) B62K 3/00 (2006.01)
CPC B62K 11/007(2013.01) B62K 11/007(2013.01) B62K 11/007(2013.01) B62K 11/007(2013.01) B62K 11/007(2013.01) B62K 11/007(2013.01) B62K 11/007(2013.01)
출원번호/일자 1020150029365 (2015.03.02)
출원인 한남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1696674-0000 (2017.01.10)
공개번호/일자 10-2016-0106442 (2016.09.12) 문서열기
공고번호/일자 (20170116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.02)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한남대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이귀연 대한민국 대전광역시 서구
2 천민솔 대한민국 경상남도 고성군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 케이투비 대한민국 대전광역시 서구 청사로 *** 수협은행빌딩 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한남대학교 산학협력단 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-0207284-14
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0219706-16
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0393955-04
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.11.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.01.08 수리 (Accepted) 9-1-2016-0001745-73
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0630740-14
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1062008-86
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-1062009-21
9 등록결정서
Decision to grant
2017.01.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0015752-93
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046930-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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삭제
2 2
삭제
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밸런스 보행장치에 있어서,가속도를 감지하기 위한 가속도센서(100)와;기울기를 감지하기 위한 자이로센서(200)와;상기 가속도센서와 자이로센서로부터 제공되는 가속도와 기울기를 획득하여 PID 제어를 통해 균형을 제어하기 위한 균형제어부(300)와;상기 균형제어부의 제어에 따라 구동하기 위한 구동모터(400)와;상기 구동모터로부터 동력을 제공받아 회전하는 휠(500)과;운전자를 탑승시키기 위한 알루미늄평판(600);을 포함하여 구성되되,상기 자이로센서(200)에 의해 미리 저장된 기준치 이상으로 기울어질 경우에는 상기 균형제어부로 감속신호를 전달하여 미리 저장된 기준치 이상의 속도로 운행되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가속도 및 자이로센서를 이용한 밸런스 보행장치
4 4
밸런스 보행장치에 있어서,가속도를 감지하기 위한 가속도센서(100)와;기울기를 감지하기 위한 자이로센서(200)와;상기 가속도센서와 자이로센서로부터 제공되는 가속도와 기울기를 획득하여 PID 제어를 통해 균형을 제어하기 위한 균형제어부(300)와;상기 균형제어부의 제어에 따라 구동하기 위한 구동모터(400)와;상기 구동모터로부터 동력을 제공받아 회전하는 휠(500)과;운전자를 탑승시키기 위한 알루미늄평판(600);을 포함하여 구성되되,상기 균형제어부(300)는,상기 가속도센서와 자이로센서로부터 제공되는 가속도와 기울기를 획득하여 PID 제어를 수행하기 위한 균형제어모듈(310)과,기울기 정보를 참조하여 기울기가 증가할수록 구동모터의 속도도 증가시키기 위한 PWM제어모듈(320)과,상기 가속도센서와 자이로센서의 동작을 체크하며, 기울기에 따른 속도를 체크하기 위한 동작및기울기체크모듈(330)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가속도 및 자이로센서를 이용한 밸런스 보행장치
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삭제
6 6
밸런스 보행장치에 있어서,가속도를 감지하기 위한 가속도센서(100)와;기울기를 감지하기 위한 자이로센서(200)와;상기 가속도센서와 자이로센서로부터 제공되는 가속도와 기울기를 획득하여 PID 제어를 통해 균형을 제어하기 위한 균형제어부(300)와;상기 균형제어부의 제어에 따라 구동하기 위한 구동모터(400)와;상기 구동모터로부터 동력을 제공받아 회전하는 휠(500)과;운전자를 탑승시키기 위한 알루미늄평판(600)과;운전자가 양손으로 붙잡는 운전봉(700)과;상기 운전봉을 지지하는 기둥(800);을 포함하여 구성되되,상기 운전봉(700)에는,전원버튼부와 속도버튼부 및 회전 방향을 입력하는 회전버튼부와,상기 전원버튼부와 속도버튼부 및 회전 방향을 입력하는 회전버튼부로부터 조작된 조작 정보를 균형제어부(300)로 제공하기 위한 조작정보송출부를 포함하여 구성되며, 가속도센서와 자이로센서로부터 제공되는 가속도와 기울기 정보를 12C 통신을 이용하여 균형제어부에서 획득하는 것을 특징으로 하는 가속도 및 자이로센서를 이용한 밸런스 보행장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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