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복합 감지형 센서에 있어서, 소정의 거리만큼 이격되어 서로 나란하게 배치된 복수개의 제 1 탄소나노튜브 섬유 전극,상기 제 1 탄소나노튜브 섬유 전극 패턴 상에 형성된 절연층, 상기 절연층 상에 형성되며, 상기 제 1 탄소나노튜브 섬유 전극 패턴과 교차하고, 소정의 거리만큼 일정한 간격으로 이격되어 서로 나란하게 배치된 복수개의 제 2 탄소나노튜브 섬유 전극, 및 상기 제 1 탄소나노튜브 섬유 전극 및 상기 제 2 탄소나노튜브 섬유 전극 에 전압을 인가하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 제 1 탄소나노튜브 섬유 전극 및 제 2 탄소나노튜브 섬유 전극 사이에 형성되는 커패시턴스를 검출하고, 상기 커패시턴스의 변화량에 따라 외부 온도, 압력의 세기, 압력이 가해지는 위치 또는 상기 복합 감지형 센서의 굽힘 상태를 감지하는 것이되,상기 제 1 탄소나노튜브 섬유 전극과 제 2 탄소나노튜브 섬유 전극은 각각 탄소나노튜브 섬유를 이용하여 형성된 것이고,상기 제 1 탄소나노튜브 섬유 전극의 하부에 형성된 제 1 기재 및 제 2 탄소 나노튜브 섬유 전극의 상부에 형성된 제 2 기재를 포함하되, 상기 제 1 기재 및 제 2 기재는 유연한 소재인 것이며,상기 제어부는 상기 제 1 기재에 터치된 제 1 물체에 의한 커패시턴스의 변화량과 상기 제 2 기재에 터치된 제 2 물체에 의한 커패시턴스의 변화량의 동일 여부에 기초하여 상기 제 1 물체와 제 2 물체의 성질의 동일 여부를 판단하는 것인 복합 감지형 센서
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 기재 및 제 2 기재는 PDMS(polydimethylsiloxane), 에코플렉스(Ecoflex), PU(polyurethane), PET(Polyethylene phthalate), 및 PE(polyethylene) 중 어느 하나인 것인 복합 감지형 센서
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복합 감지형 센서의 제조 방법에 있어서, 제 1 기재에 탄소나노튜브 섬유를 이용하여 복수개의 제 1 탄소나노튜브 섬유 전극을 배치시키는 단계; 제 2 기재에 탄소나노튜브 섬유를 이용하여 복수개의 제 2 탄소나노튜브 섬유 전극을 배치시키는 단계;상기 제 1 탄소나노튜브 섬유 전극 상에 절연층을 형성하는 단계; 및 상기 절연층 상에 상기 제 2 탄소나노튜브 섬유 전극 패턴이 접하도록 제 1 기재와 제 2 기재를 결합시키는 단계를 포함하되,상기 복합 감지형 센서는 제 1 탄소나노튜브 섬유 전극 및 제 2 탄소나노튜브 섬유 전극 사이에 형성되는 커패시턴스의 변화량에 따라 외부 온도, 압력의 세기, 압력이 가해지는 위치 또는 상기 복합 감지형 센서의 굽힘 상태가 감지되는 것이고, 상기 제 1 탄소나노튜브 섬유 전극 및 상기 제 2 탄소나노튜브 섬유 전극은 서로 교차하도록 형성되고, 상기 제 1 기재 및 제 2 기재는 유연한 소재인 것이며, 상기 복합 감지형 센서는 상기 제 1 기재에 터치된 제 1 물체에 의한 커패시턴스의 변화량과 상기 제 2 기재에 터치된 제 2 물체에 의한 커패시턴스의 변화량의 동일 여부에 기초하여 상기 제 1 물체와 제 2 물체의 성질의 동일 여부가 판단되도록 구동되는 것인, 복합 감지형 센서의 제조 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 제 1 기재 및 상기 제 2 기재는 PDMS(polydimethylsiloxane), 에코플렉스(Ecoflex), PU(polyurethane), PET(Polyethylene phthalate), 및 PE(polyethylene) 중 어느 하나인 것인 복합 감지형 센서의 제조 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 절연층은 에코플렉스(Ecoflex)인 것인 복합 감지형 센서의 제조 방법
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