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히스토그램 유사도 기반 디지털지형정보의 도로정보 개선방법 및 개선장치(IMPROVING METHOD FOR ROAD INFORMATION OF FDB BASED ON HISTOGRAM SIMILARITY AND IMPROVING APPARATUS THEREOF)

  • 기술번호 : KST2016016565
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 히스토그램 유사도 기반 디지털지형정보의 도로정보 개선방법 및 개선장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 히스토그램 유사도 기반 디지털지형정보의 도로정보 개선방법은 디지털지형정보(FDB, Feature DataBase) 및 항공영상을 입력하는 단계(S100); 상기 디지털지형정보로부터 도로 히스토그램을 생성하는 단계(S200); 상기 항공영상으로부터 블록 히스토그램을 생성하는 단계(S300); 및 상기 도로 히스토그램 및 상기 블록 히스토그램을 이용하여 도로여부를 추정하는 단계(S400);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 무인로봇의 임무통제 분야의 임무계획 단계에서 개선된 도로정보를 바탕으로 이동경로를 생성함으로써 임무시간을 단축하고 연료를 절약할 수 있다.
Int. CL G01C 11/00 (2006.01) G01C 21/26 (2006.01) G09B 29/00 (2006.01)
CPC G01C 21/26(2013.01) G01C 21/26(2013.01) G01C 21/26(2013.01)
출원번호/일자 1020150030918 (2015.03.05)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0107733 (2016.09.19) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.05)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이준희 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 박원익 대한민국 대전광역시 유성구
3 장혜민 대한민국 대전광역시 유성구
4 이호주 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0218835-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0069022-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0478649-34
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0663312-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0663311-67
7 등록결정서
Decision to grant
2017.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0057953-36
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
디지털지형정보(FDB, Feature DataBase) 및 항공영상을 입력하는 단계(S100);상기 디지털지형정보로부터 도로 히스토그램을 생성하는 단계(S200);상기 항공영상으로부터 블록 히스토그램을 생성하는 단계(S300); 및상기 도로 히스토그램 및 상기 블록 히스토그램을 이용하여 도로여부를 추정하는 단계(S400); 를 포함하는 히스토그램 유사도 기반 디지털지형정보의 도로정보 개선방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 추정을 반영한 결과를 출력하는 단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 히스토그램 유사도 기반 디지털지형정보의 도로정보 개선방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 도로 히스토그램을 생성하는 단계(S200)는 상기 디지털지형정보에서 기준도로를 선택하는 단계(S210);상기 선택된 기준도로의 좌표를 추출하는 단계(S220); 및상기 항공영상의 도로 색상에 대응하는 도로 색상을 이용하여 도로 히스토그램을 생성하는 단계(S230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 히스토그램 유사도 기반 디지털지형정보의 도로정보 개선방법
4 4
제 3항에 있어서,상기 블록 히스토그램을 생성하는 단계(S300)는 기준도로가 수직방향으로 배치되도록 상기 항공영상을 회전하는 단계(S310);상기 선택된 기준도로의 좌표를 이용하여 기준도로의 기울기를 계산하는 단계(S320);상기 계산된 기울기로 상기 항공영상을 회전하는 단계(S330); 및상기 회전된 항공영상을 N개로 분할하고, 분할된 각 블록에 대한 블록 히스토그램을 생성하는 단계(S340);를 포함하는 것을 특징으로 하는 히스토그램 유사도 기반 디지털지형정보의 도로정보 개선방법
5 5
제 4항에 있어서,상기 도로여부를 추정하는 단계(S400)는 상기 도로 히스토그램과 상기 블록 히스토그램의 유사도를 나타내는 유클리드 거리를 계산하는 단계(S410);상기 계산된 유클리드 거리가 기 설정된 기준값(Threshold) 이상인지 판단하는 단계(S420);상기 계산된 유클리드 거리가 기 설정된 기준값(Threshold) 이상인 경우에는 도로로 추정하는 단계(S430); 및상기 계산된 유클리드 거리가 기 설정된 기준값(Threshold) 미만인 경우에는 도로가 아닌 것으로 추정하는 단계(S440);를 포함하는 것을 특징으로 하는 히스토그램 유사도 기반 디지털지형정보의 도로정보 개선방법
6 6
디지털지형정보입력부(110) 및 항공영상입력부(120)를 포함하는 입력부(100);도로히스토그램생성부(210) 및 블록히스토그램생성부(220)을 포함하는 히스토그램 생성부(200);도로 히스토그램과 블록 히스토그램의 유사도를 나타내는 유클리드 거리를 계산하고, 상기 계산된 유클리드 거리가 기 설정된 기준값(Threshold) 이상인지 판단하여, 도로여부를 추정하는 추정부(300); 및상기 도로여부 추정을 반영한 결과를 출력하는 출력부(400);를 포함하는 히스토그램 유사도 기반 디지털지형정보의 도로정보 개선장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.