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제어명령 분배 방법 및 그 장치(CONTROL ALLOCATION METHOD AND APPARATUS THEREOF)

  • 기술번호 : KST2016016571
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 여분의 제어 장치를 이용하여 원하는 운행 및 기동을 수행할 때, 여분의 제어 장치 중 일부가 파손 또는 고장이 발생한 상황에 대해 남은 제어 장치들을 이용하여 주어진 임무를 안정적이고 효과적으로 수행할 수 있는 제어명령의 분배 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 본 명세서에 개시된 실시예에 따른 제어명령 분배 장치는, 미리 주어진 임무를 수행하기 위한 제어 명령을 생성하는 제어명령 생성부와; 상기 제어명령 생성부로부터 상기 제어 명령을 수신하고, 무인 로봇에 설치된 다수의 제어장치 중에서 고장난 제어 장치를 필터링 기법을 이용하여 검출하고, 상기 다수의 제어장치 중에서 상기 고장난 제어장치를 제외한 모든 제어장치에 상기 수신된 제어 명령을 분배하는 제어명령 분배부를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/1656(2013.01) B25J 9/1656(2013.01)
출원번호/일자 1020150031158 (2015.03.05)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0107821 (2016.09.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.05)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최병훈 대한민국 서울특별시 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0220249-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0021247-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0766761-73
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-1238779-86
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.12.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1238788-97
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0161962-10
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번호 청구항
1 1
미리 주어진 임무를 수행하기 위한 제어 명령을 생성하는 제어명령 생성부와;상기 제어명령 생성부로부터 상기 제어 명령을 수신하고, 무인 로봇에 설치된 다수의 제어장치 중에서 고장난 제어 장치를 필터링 기법을 이용하여 검출하고, 상기 다수의 제어장치 중에서 상기 고장난 제어장치를 제외한 모든 제어장치에 상기 수신된 제어 명령을 분배하는 제어명령 분배부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어명령 분배 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 제어명령 생성부는,상기 무인 로봇의 헤딩각을 추종하기 위한 제어 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 제어명령 분배 장치
3 3
미리 주어진 임무를 수행하기 위한 제어 명령을 생성하는 단계와;무인 로봇에 설치된 다수의 제어장치 중에서 고장난 제어 장치를 필터링 기법을 이용하여 검출하고, 상기 다수의 제어장치 중에서 상기 고장난 제어장치를 제외한 모든 제어장치에 상기 제어 명령을 분배하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어명령 분배 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.