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비행체의 고도 산출 장치 및 그 방법(FLIGHT ALTITUDE COMPUTATION APPARATUS AND METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2016016572
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비행체가 비행해야 할 경로가 주어졌을 때, 그 경로를 비행하기 위한 경로점에 대한 고도를 지형 및 비행체의 기동성을 근거로 산출하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 비행체의 고도 산출 방법은, 비행체가 비행할 2차원 경로에 경로점을 지정하고, 상기 경로점에 대한 미리결정된 비행오차를 반영한 최대지형고도를 미리 저장된 지형 정보로부터 추출하는 단계와; 상기 경로에 해당하는 지형으로부터 이격하고자 하는 미리설정된 고도를 상기 최대지형고도에 더한 값을 경로점 초기고도 값으로 설정하는 단계와; 상기 경로점 초기고도 값을 기준으로 상기 비행체의 비행시 비행궤적을 비행자세 시뮬레이터를 이용하여 생성하는 단계와; 상기 생성한 비행 궤적이 상기 지형과의 비충돌 조건 및 상기 비행체의 기동성 조건을 만족하는 상기 경로점의 고도를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01C 21/00 (2006.01) B64D 45/00 (2006.01)
CPC B64D 45/00(2013.01) B64D 45/00(2013.01) B64D 45/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150031154 (2015.03.05)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1687711-0000 (2016.12.13)
공개번호/일자 10-2016-0107819 (2016.09.19) 문서열기
공고번호/일자 (20161219) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.05)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임인근 대한민국 대전광역시 유성구
2 김수환 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0220237-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2016-0030785-68
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0511189-53
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.08.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0792387-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0792380-99
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0849449-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행체가 비행할 2차원 경로에 경로점을 지정하고, 상기 경로점에 대한 미리결정된 비행 위치 오차를 반영한 최대지형고도를 미리 저장된 지형 정보로부터 추출하는 단계와; 상기 경로에 해당하는 지형으로부터 이격하고자 하는 미리설정된 고도를 상기 최대지형고도에 더한 값을 경로점 초기고도 값으로 설정하는 단계와;상기 경로점 초기고도 값을 기준으로 상기 비행체의 비행시 비행궤적을 비행자세 시뮬레이터를 이용하여 생성하는 단계와;상기 생성한 비행 궤적이 상기 지형과의 비충돌 조건 및 상기 비행체의 기동성 조건을 만족하는 상기 경로점의 고도를 산출하는 단계를 포함하며,상기 미리 결정된 비행 위치 오차는 경로점마다 동일하게 반영되는 값이며,상기 최대지형고도는 비행체가 상기 경로를 비행시 발생하는 상기 미리결정된 비행 위치 오차의 오차 범위 내의 모든 지형고도값 중에서 최대 지형 고도값인 것을 특징으로 하는 비행체의 고도 산출 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 산출된 고도를 상기 생성한 비행 궤적에 반영함으로써 최종 비행 궤적을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 고도 산출 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 비행 위치 오차는 상기 비행체의 성능과 지형 모델 오차에 따라 미리 모델링되는 값인 것을 특징으로 하는 비행체의 고도 산출 방법
4 4
지형 정보를 저장하는 지형 정보 관리 모듈과;비행체가 비행할 2차원 경로에 경로점을 지정하고, 상기 경로점에 대한 미리결정된 비행 위치 오차를 반영한 최대지형고도를 상기 저장된 지형 정보로부터 추출하고, 상기 경로에 해당하는 지형으로부터 이격하고자 하는 미리설정된 고도를 상기 최대지형고도에 더한 값을 경로점 초기고도 값으로 설정하는 비행고도 산출 모듈과;상기 경로점 초기고도 값을 기준으로 상기 비행체의 비행시 비행궤적을 비행자세 시뮬레이터를 이용하여 생성하는 비행궤적 시뮬레이션 모듈을 포함하며,상기 비행고도 산출 모듈은, 상기 생성한 비행 궤적이 상기 지형과의 비충돌 조건 및 상기 비행체의 기동성 조건을 만족하는 상기 경로점의 고도를 산출하며,상기 미리 결정된 비행 위치 오차는 경로점마다 동일하게 반영되는 값이며,상기 최대지형고도는 비행체가 상기 경로를 비행시 발생하는 상기 미리결정된 비행 위치 오차의 오차 범위 내의 모든 지형고도값 중에서 최대 지형 고도값인 것을 특징으로 하는 비행체의 고도 산출 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 비행고도 산출 모듈은,상기 산출된 고도를 상기 생성한 비행 궤적에 반영함으로써 최종 비행 궤적을 추출하는 것을 특징으로 하는 비행체의 고도 산출 장치
6 6
제4항에 있어서, 상기 비행 위치 오차는 상기 비행체의 성능과 지형 모델 오차에 따라 미리 모델링되는 값인 것을 특징으로 하는 비행체의 고도 산출 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.