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신호의 도착시간을 이용한 방향탐지 장치 및 그의 위치 추정 방법(LOCATION ESTIMATION METHOD BASED ON DIRECTION FINDING USING TDOA OF SIGNAL AND DIRECTION FINDER THEREOF)

  • 기술번호 : KST2016016573
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위치추정 모호성을 야기하지 않고 신호원의 위치를 탐지할 수 있는 방향 탐지 장치 및 그의 위치 추정 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 방향탐지 기반의 위치 추정 방법은, 수신 기간 측정된 도착신호의 시간차 정보인 3개의 도착시간 차(TDOA)를 근거로 6개의 방향탐지 정보인 도래각(DOA)들을 산출하는 단계와; 상기 6개의 방향탐지 정보를 조건 조합하여 8개의 방향탐지 정보들을 그룹핑하는 단계와; 상기 8개의 그룹핑된 방향탐지 정보 각각에 대해 최소자승법을 적용함으로써 8개의 신호원의 위치추정 값과 잔차(residual)들을 산출하는 단계와; 상기 잔차가 작은 순서대로, 상기 추정된 신호원의 위치 추정값과 상기 도래각들간의 관계를 이용하여 상기 추정된 신호원의 위치 값이 유효한지 확인하는 단계와; 상기 도래각들과의 관계를 비교한 추정된 신호원의 위치 값 중에 가장 잔차가 작은 신호원의 위치추정 값을 선택하고, 상기 선택된 신호원의 위치추정 값을 상기 신호원의 위치로서 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 3/50 (2006.01) G01S 3/02 (2006.01) G01S 5/06 (2006.01)
CPC G01S 3/50(2013.01) G01S 3/50(2013.01) G01S 3/50(2013.01)
출원번호/일자 1020150031151 (2015.03.05)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1658465-0000 (2016.09.12)
공개번호/일자 10-2016-0107817 (2016.09.19) 문서열기
공고번호/일자 (20160922) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.05)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영미 대한민국 대전광역시 유성구
2 박진오 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0220229-63
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0232770-59
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0439722-75
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.05.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0439729-94
5 등록결정서
Decision to grant		 2016.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0627319-34
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번호 청구항
1 1
수신 기간 측정된 도착신호의 시간차 정보인 3개의 도착시간 차(Time difference of Arrival, TDOA)를 근거로 6개의 방향탐지 정보인 도래각(difference of Arrival, DOA)들을 산출하는 단계와;상기 6개의 방향탐지 정보를 조건 조합(conditional combination)하여 8개의 방향탐지 정보들을 그룹핑하는 단계와;상기 8개의 그룹핑된 방향탐지 정보 각각에 대해 최소자승법을 적용함으로써 8개의 신호원의 위치추정 값과 잔차(residual)들을 산출하는 단계와;상기 산출된 8개의 신호원의 위치 추정 값과 잔차(residual)들을 오름차순으로 정렬하는 단계와;상기 잔차가 작은 순서대로, 상기 추정된 신호원의 위치 추정값에 대응하는 방향과 상기 도래각들에 대응하는 방향의 차이를 이용하여 상기 추정된 신호원의 위치 값이 유효한지 확인하는 단계와;상기 도래각들과의 차이를 비교한 추정된 신호원의 위치 값 중에 가장 잔차(residual)가 작은 신호원의 위치추정 값을 선택하고, 상기 선택된 신호원의 위치추정 값을 상기 신호원의 위치로서 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 기반의 위치 추정 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 잔차가 작을수록 최소자승법에 따른 에러는 작은 것을 특징으로 하는 방향탐지 기반의 위치 추정 방법
3 3
신호의 도착시간 차(Time difference of Arrival, TDOA)를 이용한 방향 탐지장치에 있어서, 상기 방향 탐지 장치는,수신 기간 측정된 도착신호의 시간차 정보인 3개의 도착시간 차(Time difference of Arrival, TDOA)를 근거로 6개의 방향탐지 정보인 도래각(difference of Arrival, DOA)들을 산출하고,상기 6개의 방향탐지 정보를 조건 조합(conditional combination)하여 8개의 방향탐지 정보들을 그룹핑하고,상기 8개의 그룹핑된 방향탐지 정보 각각에 대해 최소자승법을 적용함으로써 8개의 신호원의 위치추정 값과 잔차(residual)들을 산출하고,상기 산출된 8개의 신호원의 위치 추정 값과 잔차(residual)들을 오름차순으로 정렬하고,상기 잔차가 작은 순서대로, 상기 추정된 신호원의 위치 추정값에 대응하는 방향과 상기 도래각들에 대응하는 방향의 차이를 이용하여 상기 추정된 신호원의 위치 값이 유효한지 확인하고,상기 도래각들과의 차이를 비교한 추정된 신호원의 위치 값 중에 가장 잔차(residual)가 작은 신호원의 위치추정 값을 선택하고, 상기 선택된 신호원의 위치추정 값을 상기 신호원의 위치로서 결정하는 것을 특징으로 하는 방향탐지 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.