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세 개의 음향 센서를 각각 포함하고, 플랫폼에 선형 나열로 배열된 복수의 삼중 음향 센서와, 상기 플랫폼의 양 끝단에 탑재된 두 개의 롤 센서를 이용한 방위 탐지 장치에 있어서,상기 두 개의 롤 센서를 이용하여 세 개의 음향 센서로 구성된 삼중 음향 센서에서 세 개의 음향 센서 중 두 개의 음향 센서를 선택하여 표적방위를 탐지하는 것을 특징으로 하는 방위 탐지 장치
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세 개의 음향 센서를 각각 포함하고, 플랫폼에 선형 나열로 배열된 복수의 삼중 음향 센서와, 상기 플랫폼의 양 끝단에 탑재된 두 개의 롤 센서를 이용한 방위 탐지 장치에 있어서,상기 두 개의 롤 센서의 회전각 및 상기 배열에 포함된 각 삼중 음향 센서의 번호(i), 상기 각 삼중 음향 센서의 수를 근거로 상기 각 삼중 음향 센서의 회전각()을 추정하는 센서 회전각 추정부와;상기 각 삼중 음향 센서의 회전각에 따라 미리정의된 섹터들 중에서 상기 추정된 각 삼중 음향 센서의 회전각에 해당하는 섹터를 결정하는 섹터 결정부와;상기 결정된 섹터를 근거로 상기 세 개의 음향 센서로 구성된 각 삼중 음향 센서에서 세 개의 음향 센서 중 두 개의 음향 센서를 선택하는 센서 선택부와; 상기 선택된 두 개의 음향 센서의 시간 지연을 통해 상기 두 개의 음향 센서의 위상을 보상함으로써 상기 두 개 음향 센서의 위상 보상 정보를 발생하는 위상 보상부와;상기 두 개 음향 센서의 위상 보상 정보를 상기 두 개의 음향 센서의 음향 신호에 적용하여 빔 출력값을 생성하는 빔 출력값 산출부와;상기 빔 출력값을 근거로 방위를 탐지하는 빔 탐지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방위 탐지 장치
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제2항에 있어서, 상기 센서 회전각 추정부는, 상기 각 삼중 음향 센서의 회전각()을 식을 통해 추정하며, 여기서,는 삼중 음향 센서 번호, 은 1번 롤 센서의 회전각,는 2번 롤 센서의 회전각, N은 삼중 음향 센서 수를 나타내는 것을 특징으로 하는 방위 탐지 장치
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제2항에 있어서, 상기 빔 출력값 산출부는,식을 통해 상기 빔 출력값을 생성하며,이며,는 k 번 빔 방위, i 번 삼중배열의 첫 번째 선택된 센서의 시간지연, k는 탐지 방위에 따른 빔 번호, i는 삼중 음향 센서 번호, 는 k 번 빔 지향방위, d는 삼중 음향 센서 간 간격, C는 음속(sound velocity, m/s)이며,이며, 는 k 번 빔 방위, i 번 삼중배열의 두 번째 선택된 센서의 시간지연, 는 삼중 음향 센서를 구성하는 세 센서의 간격, 는 i 번 삼중 음향 센서의 변환 회전각이며,는 k 번 빔 출력, N는 삼중 음향 센서의 수, f는 주파수, 는 i번째 삼중 음향 센서의 첫 번째 센서 신호, 는 i번째 삼중 음향 센서의 두 번째 센서 신호를 나타내는 것을 특징으로 하는 방위 탐지 장치
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