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순차 입력되는 열 영상으로부터 표적 분할 영상을 추출하는 단계;상기 추출된 표적 분할 영상과 열 영상을 근거로 표적의 종류 및 자세를 분류하는 단계; 상기 분류된 표적의 종류 및 자세 변화를 체크하여 실시간으로 표적의 분류 결과를 갱신하는 단계; 및 상기 갱신된 표적 분류 결과를 출력하는 단계;를 포함하며,상기 표적의 분류 결과를 갱신하는 단계는 최초 분류된 표적의 종류가 연속적으로 소정 횟수 이상 나올 때 표적의 종류를 갱신하는 단계; 및 상기 분류된 표적의 모든 자세가 나오는 확률을 구하여 각 확률이 최대가 되는 자세 변화를 추정하여 표적의 자세를 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열 영상 시퀀스 기반의 지상표적 분류 방법
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제1항에 있어서, 상기 표적의 종류는 Markov Chain을 이용하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 열 영상 시퀀스 기반의 지상표적 분류 방법
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제1항에 있어서, 상기 표적의 자세는MRF(Markov Random Field) 기반의 자세 갱신 기법을 이용하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 열 영상 시퀀스 기반의 지상표적 분류 방법
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순차 입력되는 열 영상으로부터 표적 분할 영상을 추출하는 표적 분할기;상기 추출된 표적 분할 영상과 열 영상을 근거로 표적의 종류 및 자세를 분류하는 표적 분류기; 및 상기 분류된 표적의 종류 및 자세 변화를 체크하여 실시간으로 표적 분류 결과를 갱신함과 함께 갱신된 표적 분류 결과를 출력하는 표적정보 갱신기;를 포함하여 구성되며,상기 표적정보 갱신기는최초 분류된 표적의 종류가 연속적으로 소정 횟수 이상 나올 때 표적의 종류를 갱신하고, 상기 분류된 표적의 모든 자세가 나오는 확률을 구하여 각 확률이 최대가 되는 자세 변화를 추정하여 표적의 자세를 갱신하는 것을 특징으로 열 영상 시퀀스 기반의 표적 분류 장치
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제4항에 있어서, 상기 표적정보 갱신기는 Markov Chain 기반의 종류 갱신 기법을 이용하여 표적의 종류를 갱신하는 것을 특징으로 하는 열 영상 시퀀스 기반의 표적 분류 장치
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제4항에 있어서, 상기 표적정보 갱신기는MRF(Markov Random Field) 기반의 자세 갱신 기법을 이용하여 표적의 자세를 갱신하는 것을 특징으로 하는 열 영상 시퀀스 기반의 표적 분류 장치
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