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이동을 위한 다수의 바퀴(1)와, 상기 바퀴(1)로 동력을 제공하는 구동부(2)와, 상기 구동부(2)의 작동을 제어하여 이송방향을 설정하는 제1제어부(3)와, 상기 구동부(2) 및 제1제어부(3)로 전원을 공급하는 전원부(4)를 포함하는 핸드형 콤바인(5)에 있어서,다수의 프레임(7)에 각각 설치되는 것으로, 설치되는 프레임(7) 종류에 대한 정보를 인지부(20)에서 인지할 수 있도록 상기 인지부(20)와 연결되는 인지패널(10);상기 핸드형 콤바인(5)에 형성되어 상기 핸드형 콤바인(5)에 연결되는 프레임(7)에 설치되는 상기 인지패널(10)과 연결되어 프레임(7)의 종류를 인지하고, 그 인지정보를 전송하는 인지부(20);상기 인지부(20)에서 전송되는 인지정보를 수신하고, 그 수시된 인지정보를 통해 상기 핸드형 콤바인(5)에 연결된 프레임(7)에 적합한 제어명령을 전송하는 컨트롤부(30);상기 프레임(7)에 형성되어 상기 컨트롤부(30)에서 전송되는 제어명령을 전송받아 상기 프레임(7)의 작동을 제어하는 제2제어부(40); 및상기 컨트롤부(30)의 제어명령이 상기 제2제어부(40)로 전송되도록 하는 제1전송부(50);를 포함하여 구성되되,상기 인지패널(10)이 설치된 어느 하나의 프레임(7)이 상기 핸드형 콤바인(5)에 연결되면, 상기 인지패널(10)과 연결되는 상기 인지부(20)에서 연결되는 프레임(7)의 종류를 인지하여 상기 컨트롤부(30)로 인지정보를 전송하고, 그 인지정보를 전송받은 상기 컨트롤부(30)를 통해서 연결된 상기 프레임(7) 종류에 적합한 제어명령을 상기 제1전송부(50)를 통하여 상기 제2제어부(40)로 전송하여 상기 프레임(7)의 작동이 제어되도록 함으로, 상기 컨트롤부(30)를 통해서 상기 핸드형 콤바인(5)에 연결될 수 있는 다양한 종류의 프레임(7) 각각의 작동을 제어할 수 있으며,다수의 상기 프레임(7)에 각각 설치되는 상기 인지패널(10) 내부에는 하나 이상의 인지홈(11)이 형성되되, 다수의 상기 프레임(7)에 각각에 형성되는 상기 인지홈(11)의 위치는 서로 다르게 형성되도록 하고, 상기 인지부(20)는 다수의 인지센서(21)로 형성되어,상기 핸드형 콤바인(5)에 어느 하나의 상기 프레임(7)이 연결되면, 상기 프레임(7)에 설치되는 상기 인지패널(10)의 인지홈(11)에 상기 인지부(20)의 인지센서(21)가 내입되어 상기 인지패널(10)에 접촉되지 않고, 나머지 상기 인지부(20)의 인지센서(21)는 상기 인지패널(10)에 접촉되어 눌러지고, 그 눌러지는 상기 인지센서(21)의 정보를 기반으로 상기 컨트롤부(30)에서 상기 핸드형 콤바인(5)에 연결되는 상기 프레임(7)의 종류를 인지할 수 있도록 하되, 상기 인지홈(11)에는 하나의 상기 인지센서(21)가 내입되도록 하며,상기 컨트롤부(30)에는 상기 핸드형 콤바인(5)에 연결되는 각각의 프레임(7) 종류에 대응하는 다수의 모드가 설정되고, 그 각각의 모드에는 프레임(7)의 종류에 적합한 제어명령이 입력되어,상기 핸드형 콤바인(5)에 어느 하나의 프레임(7)이 연결되면, 상기 인지부(20)를 통해 연결되는 프레임(7)의 종류가 인지되고, 그 인지정보를 전송받은 상기 컨트롤부(30)에서는 인지된 프레임(7)의 종류에 대응되는 모드가 설정되어, 사용자가 상기 컨트롤부(30)를 조작하면 설정된 모드를 통해 상기 프레임(7)이 작동할 수 있는 적합한 제어명령이 상기 제2제어부(40)로 전송되도록 하며,상기 컨트롤부(30)를 통해 상기 제2제어부(40)로 제어명령을 전송하는 방식으로, 터치를 통해 제어명령을 전송하는 터치스크린(31), 조이스틱(32), 버튼(33), 가변 저항기(34) 중에서 선택되는 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 구성되며,상기 프레임(7)에 온도를 측정하는 온도센서(8)가 사용되면,상기 온도센서(8)에서 측정되는 측정정보를 상기 컨트롤부(30)로 전송하는 제2전송부(60)를 더 포함하되, 상기 제2전송부(60)에서 전송되는 측정정보는 상기 터치스크린(31)의 액정으로 출력되어 사용자에게 제공되도록 하며,상기 프레임(7)으로는 전동카트, 리프트 및 전동밥차가 사용되는 것을 특징으로 하는 다용도 핸드형 콤바인 시스템
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