| 1 |
1
건설장비의 전후좌우면을 촬영하기 위한 다수의 제1 카메라 및 상기 건설장비의 전방을 촬영하기 위한 제2 카메라를 구비하는 촬영부;상기 건설장비 후방의 설정영역 내 장애물을 인식하기 위한 다수의 센서를 포함하는 센서부; 상기 다수의 제1 카메라로부터 촬영된 영상들을 보정하여 복수의 보정 영상을 생성한 후 오버레이 방식으로 합성 처리하여 탑 뷰 형태의 영상으로 변환하는 영상변환부;상기 다수의 센서로부터 인식된 데이터와 상기 제2 카메라로부터 촬영된 쵤영 영상을 상기 탑 뷰 형태의 영상에 반영하여 상기 건설장비 주변의 장애물 정보 및 작업 현황 영상을 생성하는 제어부; 및상기 건설장비 주변의 장애물 정보 및 작업 현황 영상을 디스플레이하는 표시부를 포함하는 건설장비의 작업 현황 모니터링 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제1 카메라는,상기 건설장비의 전후좌우면이 모두 촬영되도록 상기 건설장비의 전방, 후방, 좌측 및 우측에 각각 구비되는 CCD 카메라인 건설장비의 작업 현황 모니터링 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 영상변환부는,각 제1 카메라별 촬영 영역 정보와 각 촬영 영역을 구성하는 픽셀들에 대한 가중치 정보를 포함하는 마스크 영상을 기반으로 상기 복수의 보정 영상을 오버레이 방식으로 합성 처리하여 상기 건설장비를 포함하는 주변 영상을 상기 탑 뷰 형태의 영상으로 변환하는 건설장비의 작업 현황 모니터링 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 센서는,상기 건설장비의 후방 양측부에 구비되는 레이저 센서이며, 상기 설정영역 내의 물체 및 사람을 포함하는 장애물의 위치, 유형, 이동방향 및 이동속도를 구분하여 인식하는 건설장비의 작업 현황 모니터링 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 제2 카메라는,상기 건설장비의 전방에 구비되는 스테레오 비전 카메라이며, 상기 건설장비 전방 작업영역의 지면을 3D 영상으로 촬영하는 건설장비의 작업 현황 모니터링 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 제어부는,기 저장된 작업계획 영상과 상기 제2 카메라로부터 촬영된 영상을 비교할 수 있도록 3D 영상으로 상기 작업 현황 영상을 생성하는 건설장비의 작업 현황 모니터링 장치
|
| 7 |
7
건설장비의 작업 현황 모니터링 장치를 이용한 작업 현황 모니터링 방법에 있어서,상기 건설장비의 전후좌우면을 촬영하는 다수의 제1 카메라로부터 촬영된 영상들을 보정하여 복수의 보정 영상을 생성한 후, 오버레이 방식으로 합성 처리하여 탑 뷰 형태의 영상으로 변환하는 단계;상기 건설장비 후방의 설정영역 내 장애물을 인식하는 다수의 센서로부터 인식된 데이터와, 상기 건설장비의 전방을 촬영하는 제2 카메라로부터 촬영된 영상을 각각 입력받는 단계;상기 데이터와 상기 영상을 상기 탑 뷰 형태의 영상에 반영하여 상기 건설장비 주변의 장애물 정보 및 작업 현황 영상을 생성하는 단계; 및상기 건설장비 주변의 장애물 정보 및 작업 현황 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 건설장비의 작업 현황 모니터링 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 제1 카메라는,상기 건설장비의 전후좌우면이 모두 촬영되도록 상기 건설장비의 전방, 후방, 좌측 및 우측에 각각 구비되는 CCD 카메라인 건설장비의 작업 현황 모니터링 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 탑 뷰 형태의 영상으로 변환하는 단계는각 제1 카메라별 촬영 영역 정보와 각 촬영 영역을 구성하는 픽셀들에 대한 가중치 정보를 포함하는 마스크 영상을 기반으로 상기 복수의 보정 영상을 오버레이 방식으로 합성 처리하여 상기 건설장비를 포함하는 주변 영상을 상기 탑 뷰 형태의 영상으로 변환하는 건설장비의 작업 현황 모니터링 방법
|
| 10 |
10
제7항에 있어서,상기 센서는,상기 건설장비의 후방 양측부에 구비되는 레이저 센서이며, 상기 설정영역 내의 물체 및 사람을 포함하는 장애물의 위치, 유형, 이동방향 및 이동속도를 구분하여 인식하는 건설장비의 작업 현황 모니터링 방법
|
| 11 |
11
제7항에 있어서, 상기 제2 카메라는,상기 건설장비의 전방에 구비되는 스테레오 비전 카메라이며, 상기 건설장비 전방 작업영역의 지면을 3D 영상으로 촬영하는 건설장비의 작업 현황 모니터링 방법
|
| 12 |
12
제7항에 있어서, 상기 작업 현황 영상을 생성하는 단계는기 저장된 작업계획 영상과 상기 제2 카메라로부터 촬영된 영상을 비교할 수 있도록 3D 영상으로 상기 작업 현황 영상을 생성하는 건설장비의 작업 현황 모니터링 방법
|
