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이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위한 컨베이어 속도 제어 장치로서,상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 작업량 산출부; 및상기 제1 및 제2 컨베이어들의 속도를 상기 제1 및 제2 작업량들에 기초하여 결정하고, 상기 중간 컨베이어의 속도를 상기 이송 중 수량에 기초하여 결정하는 물류 속도 제어부를 포함하는 컨베이어 속도 제어 장치
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2
청구항 1에 있어서, 상기 물류 속도 제어부는,상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건과 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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3
청구항 1에 있어서, 상기 단위 시간은 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 감속, 가속 또는 속도 유지 결정의 갱신 빈도에 따라 가변적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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4
청구항 1에 있어서, 상기 물류 속도 결정부가 감속 또는 가속을 결정할 경우에, 상기 제1 및 제2 컨베이어들과 상기 중간 컨베이어의 속도는 미리 정해진 감속량 또는 가속량만큼 변동하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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5
청구항 1에 있어서, 상기 물류 속도 결정부가 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 결정할 경우에, 상기 제1 및 제2 컨베이어들과 상기 중간 컨베이어의 속도는 감속, 가속 또는 속도 유지 결정에 의해 도달하는 속도에 미리 정해진 지속 시간만큼 유지되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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6
청구항 5에 있어서, 상기 지속 시간은 상기 단위 시간보다 짧은 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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7
청구항 1에 있어서, 상기 작업량 산출부는 상기 제1 컨베이어의 제1 작업량들을 시간에 따라 누적한 총 탑재량에서 상기 제2 컨베이어의 제2 작업량들을 시간에 따라 누적한 총 하역량을 뺀 값으로서 상기 이송 중 수량을 산출하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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8
청구항 1에 있어서, 상기 물류 속도 결정부는 상기 제1 컨베이어의 속도에 관하여, 상기 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 크면 감속, 상기 제1 작업량이 제1 감속 작업량보다 작지만 제1 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 상기 제1 작업량이 제1 가속 작업량보다 작으면 가속을 결정하고,상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여, 상기 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 크면 감속, 상기 제2 작업량이 제2 감속 작업량보다 작지만 제2 가속 작업량보다 크면 속도 유지, 상기 제2 작업량이 제2 가속 작업량보다 작으면 가속을 결정하며,상기 중간 컨베이어의 속도에 관하여, 상기 이송 중 수량이 감속 수량보다 크면 감속, 상기 이송 중 수량이 감속 수량보다 작지만 가속 수량보다 크면 속도 유지, 상기 이송 중 수량이 가속 수량보다 작으면 가속을 결정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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9
이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위한 컨베이어 속도 제어 장치로서,상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 작업량 산출부; 및상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 물류 속도 결정부를 포함하고,상기 중간 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 제2 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부이고, 상기 제1 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 중간 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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10
청구항 9에 있어서, 상기 제1 컨베이어의 속도에 관한 상기 감속 동기화 조건은, 상기 제2 컨베이어가 감속된 이후부터 소정의 동기화 지속 시간을 초과하여 상기 중간 컨베이어가 상기 제2 컨베이어에 대해 감속 동기화 조건을 계속 만족하는지 여부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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11
청구항 9에 있어서, 상기 물류 속도 결정부는상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건, 감속 동기화 조건 및 감속 동기화 해제 조건에 따라, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하도록 동작하고,상기 감속 동기화 해제 조건은, 상기 중간 컨베이어 또는 상기 제1 컨베이어가 감속 동기화 조건을 만족한 이후에 가속 조건을 만족하는지 여부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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12
청구항 9에 있어서, 상기 제1 컨베이어들에 탑재되는 물류에 관하여 획득되는 송장 정보와, 상기 제2 컨베이어들에서 하역되는 물류에 관하여 획득되는 송장 정보 및 상기 중간 컨베이어들에서 이동하는 물류에 관하여 획득되는 송장 정보를 각각 저장하고, 상기 제1 컨베이어들의 각 라인에서 획득되는 송장 정보에 기초하여 각 물류가 이송되어야 하는 상기 제2 컨베이어의 각 라인까지의 물류 경로를 저장하는 물류 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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13
청구항 12에 있어서, 상기 물류 속도 제어부는, 상기 물류 경로에 포함되는 상기 제1 및 제2 컨베이어들의 라인들과 상기 중간 컨베이어들의 라인들의 속도에 관하여 감속 조건, 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 장치
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14
이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템으로서,청구항 1 내지 청구항 13 중의 어느 한 청구항의 컨베이어 속도 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템
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15
이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위해 컴퓨터를 이용하는 컨베이어 속도 제어 방법으로서,상기 컴퓨터가, 상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 단계; 및상기 제1 및 제2 컨베이어들의 속도를 상기 제1 및 제2 작업량들에 기초하여 결정하고, 상기 중간 컨베이어의 속도를 상기 이송 중 수량에 기초하여 결정하는 단계를 포함하는 컨베이어 속도 제어 방법
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청구항 15에 있어서, 상기 제1 및 제2 컨베이어들의 속도와 상기 중간 컨베이어의 속도를 결정하는 단계는,상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건과 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 방법
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이송될 물류가 탑재되는 제1 컨베이어, 이송된 물류가 하역되는 제2 컨베이어 및 탑재된 물류가 이송되는 중간 컨베이어를 포함하는 컨베이어 시스템을 위해 컴퓨터를 이용하는 컨베이어 속도 제어 방법으로서,상기 컴퓨터가, 상기 제1 컨베이어에 단위 시간마다 탑재되는 물류량에 관한 제1 작업량, 상기 제2 컨베이어에서 단위 시간마다 하역되는 물류량에 관한 제2 작업량 및 상기 중간 컨베이어 상의 이송 중 수량을 각각 산출하는 단계; 및상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라, 단위 시간마다, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함하고,상기 중간 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 제2 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부이고, 상기 제1 컨베이어에 관한 상기 감속 동기화 조건은 상기 중간 컨베이어의 속도가 감속되었는지 여부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 방법
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청구항 17에 있어서, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계는,상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 감속 작업량들 또는 감속 수량에 각각 비교하는 감속 조건, 상기 제1 및 제2 작업량들 또는 상기 이송 중 수량을 제1 및 제2 가속 작업량들 또는 가속 수량에 각각 비교하는 가속 조건, 감속 동기화 조건 및 감속 동기화 해제 조건에 따라, 상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계이고,상기 감속 동기화 해제 조건은, 상기 중간 컨베이어 또는 상기 제1 컨베이어가 감속 동기화 조건을 만족한 이후에 가속 조건을 만족하는지 여부인 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 방법
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청구항 17에 있어서, 상기 제1 및 제2 작업량들과 상기 이송 중 수량을 각각 산출하는 단계는상기 제1 컨베이어들의 각 라인에서 획득되는 송장 정보에 기초하여 각 물류가 이송되어야 하는 상기 제2 컨베이어의 각 라인까지의 물류 경로를 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 제1 컨베이어, 상기 중간 컨베이어 및 상기 제2 컨베이어의 속도에 관하여 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계는,상기 물류 경로에 포함되는 상기 제1 및 제2 컨베이어들의 라인들과 상기 중간 컨베이어들의 라인들의 속도에 관하여 감속 조건, 가속 조건 및 감속 동기화 조건에 따라 감속, 가속 또는 속도 유지 중 하나를 각각 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 제어 방법
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