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승압형 매트릭스 컨버터를 포함하는 전동기 구동 시스템으로서,승압형 매트릭스 컨버터-여기서 상기 승압형 매트릭스 컨버터는, 입력측에 위치하고 6개의 단방향 스위치로 구성되며 입력되는 3상 교류 전류를 직류 전류로 변환하여 출력하는 전압원 정류단; 및 출력측에 위치하고 6개의 양방향 스위치로 구성되며 상기 전압원 정류단에서 출력되는 직류 전류를 3상 교류 전류로 변환하여 출력하는 전류원 인버터단을 포함하고, 상기 입력측은 발전기에 연결되며, 상기 출력측은 전동기에 연결됨-;상기 전압원 정류단 및 상기 전류원 인버터단의 스위치들을 제어하기 위한 지령 신호를 생성하는 제어부; 및상기 지령 신호에 따라 상기 스위치들에 펄스폭변조신호를 인가하는 펄스폭변조부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 전동기의 속도 지령과 실제 속도의 차이를 이용하여 토크 지령을 생성하고, 상기 토크 지령을 이용하여 출력 지령 전류를 생성하며, 상기 전동기의 실제 속도를 적분하여 전동기 위상 정보를 획득하고, 상기 발전기의 실제 속도를 적분하여 발전기 위상 정보를 획득하며,상기 출력 지령 전류와 출력측 전류의 차이를 이용하여 입력측 지령 전류를 생성하고, 상기 출력 지령 전류와 상기 출력측 전류의 차이 및 상기 전동기 위상 정보를 이용하여 출력측 전류 위상 지령을 생성하는 CSI 제어기; 및상기 입력측 지령 전류와 입력측 전류의 차이 및 상기 발전기 위상 정보를 이용하여 입력측 전압 지령을 생성하는 VSR 제어기를 포함하고,상기 펄스폭 변조부는,상기 CSI 제어기로부터의 상기 출력측 전류 위상 지령에 따라 상기 전류원 인버터단에 제1 펄스폭변조신호를 인가하는 제1 펄스폭 변조부; 및상기 VSR 제어기로부터의 상기 입력측 전압 지령에 따라 상기 전압원 정류단에 제2 펄스폭변조신호를 인가하는 제2 펄스폭 변조부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동 시스템
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