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사용자의 움직임에 따라 가변되면서 사용자의 두 발을 지지하는 가변 바닥 장치로,지지 부재;상기 지지 부재에 회전 가능하게 구비되며 사용자의 두 발을 함께 회전시키는 메인 회전 부재;상기 메인 회전 부재의 일부에 회전 가능하게 구비되며 사용자의 왼발이 위치되는 제1 개별 회전 부재; 및상기 메인 회전 부재의 타부에 회전 가능하게 구비되며 사용자의 오른발이 위치되는 제2 개별 회전 부재를 포함하고,상기 가변 바닥 장치는,상기 제1 및 제2 개별 회전 부재에 각각 구비되어 사용자가 전진 또는 후진 방향으로 움직이는 동안 상기 제1 및 제2 개별 회전 부재와 함께 가변되면서 사용자의 두 발을 지지하는 제1 및 제2 전후진 유닛을 더 포함하고,상기 제1 전후진 유닛은,상기 제1 개별 회전 부재에 전후 이동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 전후 이동 부재; 및상기 제1 및 제2 전후 이동 부재에 각각 구비되는 제1 및 제2 발판을 포함하고,상기 제2 전후진 유닛은,상기 제2 개별 회전 부재에 전후 이동 가능하게 구비되는 제3 및 제4 전후 이동 부재; 및상기 제3 및 제4 전후 이동 부재에 각각 구비되는 제3 및 제4 발판을 포함하고,상기 제1 및 제2 발판은,왼발을 선택적으로 지지하고,상기 제3 및 제4 발판은,오른발을 선택적으로 지지하는가변 바닥 장치
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제1항의 가변 바닥 장치를 이용한 바닥 가변 방법으로,상기 제1 및 제2 발판이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 상기 제1 및 제2 전후 이동 부재에 의해 각각 앞으로 전진되고, 상기 제3 및 제4 발판이 뒤에서 앞으로 순차적으로 놓여 상기 제3 및 제4 전후 이동 부재에 의해 뒤로 후진된 상태에서, 상기 제1 발판에 왼발이 놓여 계속 지지되고, 오른발이 상기 제4 발판에서 들려 앞으로 이동되는 동안,상기 제1 및 제2 발판을 상기 제1 및 제2 전후 이동 부재를 이용하여 각각 후진시키는 단계; 및상기 단계가 진행되는 동안 상기 오른발이 착지할 경우 상기 오른발이 상기 제3 발판에 놓이도록 상기 제2 개별 회전 부재가 상기 메인 회전 부재에 대해 회전되면서 상기 제3 발판을 상기 제4 발판 보다 앞에 놓는 단계를 포함하는바닥 가변 방법
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제1항에서,상기 제1, 제2, 제3 및 제 4 발판은,상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전후 이동 부재에 대해 각각 회전 가능하게 구비되는가변 바닥 장치
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제4항에서,상기 제1, 제2, 제3 및 제 4 발판 각각이, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전후 이동 부재 각각에 대해 각각의 모터에 의해 회전 가능하게 구비될 경우,상기 제2 개별 회전 부재가 상기 메인 회전 부재에 대해 회전되면서 상기 제3 발판을 상기 제4 발판 보다 앞에 놓는 단계가 진행되는 동안,상기 제3 및 제4 발판의 앞 부분이 계속해서 앞을 향하도록 상기 제3 및 제4 발판이 각각의 모터에 의해 상기 제2 개별 회전 부재에 대해 회전되는바닥 가변 방법
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제1항에서,상기 제1 및 제2 전후 이동 부재 각각은 제1 및 제2 좌우 이동 부재에 의해 상기 제1 개별 회전 부재에 좌우 이동 가능하게 구비되고,상기 제3 및 제4 전후 이동 부재 각각은 제3 및 제4 좌우 이동 부재에 의해 상기 제2 개별 회전 부재에 좌우 이동 가능하게 구비되고,상기 제1, 제2, 제3 및 제 4 발판 각각은, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전후 이동 부재에 각각에 대해 각각의 모터에 의해 회전 가능하게 구비되는가변 바닥 장치
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제7항의 가변 바닥 장치를 이용한 바닥 가변 방법으로,상기 제1 및 제2 발판이 뒤에서 앞으로 순차적으로 놓여 상기 제1 및 제2 전후 이동 부재에 의해 앞으로 전진되고, 상기 제3 및 제4 발판이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 상기 제3 및 제4 전후 이동 부재에 의해 뒤로 후진된 상태에서, 상기 제1 발판에 왼발이 놓여 계속 지지되고, 오른발이 상기 제3 발판에서 들려 우측으로 이동되는 동안, 상기 제1 개별 회전 부재가 상기 메인 회전 부재에 대해 시계 방향으로 회전되고 상기 제2 개별 회전 부재가 상기 메인 회전 부재에 대해 반시계 방향으로 회전되면서, 상기 제2 발판을 상기 제1 발판의 우측으로 이동시킴과 동시에 오른발이 착지할 경우 오른발이 상기 제4 발판에 놓이도록 상기 제4 발판을 상기 제3 발판의 우측으로 이동시키는 제1 단계; 및상기 제4 발판에 오른발이 놓여 계속 지지되는 동안, 왼발이 상기 제1 발판에서 들려 우측으로 이동되어 상기 제1 단계에서 상기 제1 발판의 우측으로 이미 이동된 상기 제2 발판에 놓인 후, 계속 우측으로 옆 걸음이 가능하도록, 상기 제1 및 제2 개별 회전 부재가 상기 메인 회전 부재에 대해 시계 방향으로 90도 회전되는 동안, 상기 왼발이 놓인 제2 발판과 상기 오른발이 놓인 제4 발판을 각각 제2 및 제4 좌우 이동 부재를 이용하여 우측 및 전방의 대각선 방향으로 이동시키면서, 사용자의 위치가 뒤로 이동되는 것을 보정하는 제2 단계;상기 제1 및 제2 개별 회전 부재가 상기 메인 회전 부재에 대해 시계 방향으로 다시 90도 회전되는 동안, 상기 왼발이 놓인 제2 발판과 상기 오른발이 놓인 제4 발판을 각각 제2 및 제4 좌우 이동 부재를 이용하여 좌측 및 전방의 대각선 방향으로 이동시키면서, 사용자의 위치가 뒤로 이동되는 것을 보정함과 동시에 상기 제1 발판을 상기 왼발이 놓인 제2 발판의 우측으로 이동시키고, 상기 제3 발판을 상기 오른발이 놓인 제4 발판의 우측으로 이동시키는 제3 단계를 포함하고,상기 제1, 제2 및 제3 단계가 각각 진행되는 동안,상기 제1, 제2, 제3 및 제4 발판의 앞부분이 계속해서 앞을 향하도록, 상기 제1 및 제2 발판은 상기 각각의 모터에 의해 상기 제1 개별 회전 부재에 대해 회전되고, 상기 제3 및 제4 발판은 상기 각각의 모터에 의해 제2 개별 회전 부재에 대해 회전되는바닥 가변 방법
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제1항에서,상기 제1 및 제2 발판 각각은 제1 및 제2 승강 부재에 의해 상기 제1 및 제2 전후 이동 부재에 승강 가능하게 구비되고,상기 제3 및 제4 발판 각각은 제3 및 제4 승강 부재에 의해 상기 제3 및 제4 전후 이동 부재에 승강 가능하게 구비되는가변 바닥 장치
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제9항의 가변 바닥 장치를 이용한 바닥 가변 방법으로,상기 제1 및 제3 승강 부재에 의해 하강된 상기 제1 및 제3 발판에 왼발과 오른발을 각각 놓은 상태에서,상기 제1 발판에 왼발을 유지시키고, 오른발을 계단 높이로 드는 동안 상기 제3 발판을 상기 제3 승강 부재를 이용하여 상승시켜 오른발이 착지할 경우 오른발이 상기 상승된 제3 발판에 놓이도록 하는 단계; 및상기 제3 발판에 오른발을 유지시키고, 왼발을 계단 높이로 드는 동안 상기 제1 발판을 상기 제1 승강 부재를 이용하여 상승시킴과 동시에 상기 제3 발판을 상기 제3 승강 부재를 이용하여 하강시켜 왼발이 착지할 경우 왼발을 상기 상승된 제1 발판에 놓이도록 하는 단계를 포함하는바닥 가변 방법
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제9항에서, 상기 제1 및 제2 발판 각각은 상기 제1 및 제2 발판 회동 부재에 의해 상기 제1 및 제2 승강 부재에 회동 가능하게 구비되고,상기 제3 및 제4 발판 각각은 상기 제3 및 제4 발판 회동 부재에 의해 상기 제3 및 제4 승강 부재에 회동 가능하게 구비되는가변 바닥 장치
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