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종자가 수용되고 일측이 개방된 개방구로 형성된 호퍼;상기 호퍼에 회전 가능하게 장착되며, 회전 동작에 의해 상기 종자를 상기 개방구로 배출시키는 배출 롤러부; 상기 배출 롤러부에 상기 종자가 인입된 상태로 상기 배출 롤러부가 회전하는지의 여부 또는 상기 배출 롤러부에 인입된 상기 종자가 상기 호퍼의 내벽에 걸리는지의 여부를 인식하는 인식부; 및상기 인식부의 인식 정보에 기초하여 상기 배출 롤러부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부에 의해 상기 배출 롤러부에 회전 명령이 제공되었음에도 상기 배출 롤러부의 회전이 발생되지 않았음을 상기 인식부가 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 배출 롤러부를 상기 종자의 배출을 위한 회전 방향의 반대 방향으로 설정된 각도만큼 회전시킨 후 다시 회전 방향으로 회전시키는 파종기
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제1항에 있어서,상기 배출 롤러부에는 상기 종자의 정해진 수가 인입되는 복수 개의 롤러홈이 등간격으로 배치되며, 상기 등간격에 해당하는 각도만큼 상기 배출 롤러부를 회전시킴으로써 상기 종자를 상기 개방구로 배출시키는 파종기
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제1항에 있어서,상기 인식부는 엔코더를 포함하거나 상기 배출 롤러부를 회전시키는 모터의 부하를 인식함으로써 상기 배출 롤러부의 회전을 감지하는 파종기
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제1항에 있어서,상기 인식부는, 상기 배출 롤러부의 초기 위치 및 회전 정도를 조절하고 상기 배출 롤러부의 회전 여부를 파악하기 위해서, 상기 배출 롤러부 및 상기 호퍼의 내벽 중 어느 하나에 장착되는 위치 감지 센서와, 다른 하나에 장착되어 상기 위치 감지 센서에 의해 감지되는 감지 부분을 포함하는 파종기
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제5항에 있어서,상기 인식부는, 상기 배출 롤러부에 구비되는 롤러홈에 상기 종자가 인입된 상태로 회전하는지를 확인하는 종자 감지 센서를 더 포함하는 파종기
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종자가 수용되고 일측이 개방된 개방구로 형성된 호퍼;상기 호퍼에 회전 가능하게 장착되며, 회전 동작에 의해 상기 종자를 상기 개방구로 배출시키는 배출 롤러부; 상기 배출 롤러부에 상기 종자가 인입된 상태로 상기 배출 롤러부가 회전하는지의 여부 또는 상기 배출 롤러부에 인입된 상기 종자가 상기 호퍼의 내벽에 걸리는지의 여부를 인식하는 인식부; 상기 인식부의 인식 정보에 기초하여 상기 배출 롤러부의 작동을 제어하는 제어부; 및상기 배출 롤러부의 회전 반경에 인접한 상기 호퍼의 내벽에서 틸팅 가능하게 장착되어, 상기 배출 롤러부의 회전 시 상기 호퍼의 내벽과 상기 배출 롤러부의 사이에 상기 종자가 걸리는 것을 방지하는 걸림 방지부;를 포함하며,상기 걸림 방지부는, 바아 형상을 가지며, 일단이 상기 호퍼의 내벽에 힌지로 장착되어 틸팅 가능한 방지바아; 및상기 방지바아의 타단과 상기 호퍼의 내벽 사이에 장착되어 상기 호퍼의 내벽 방향으로 상기 방지바아에 탄성력을 발생시키는 탄성부재를 포함하며,상기 배출 롤러부가 회전할 때 상기 배출 롤러부의 외연이 상기 방지바아의 타단에 닿으면서 상기 방지바아가 탄성적으로 작동함으로써 상기 종자의 걸림을 방지하는 파종기
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 파종기가 장착된 이동 수단의 바퀴의 회전수를 확인하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어하는 파종기
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제1항에 있어서,상기 제어부는 설정된 시간 간격으로 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어하거나 상기 파종기가 장착된 이동 수단의 이동 거리 또는 이동 속도를 감지하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어하는 파종기
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제1항에 있어서,상기 종자가 파종될 영역을 촬영하는 촬영부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 촬영부에 의해 획득된 영상 정보를 이용하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어하는 파종기
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제1항에 있어서,상기 제어부는 GPS 수신기의 신호를 이용하여 상기 배출 롤러부의 회전에 의한 상기 종자의 배출을 제어하는 파종기
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제1항에 있어서,상기 파종기는 다른 파종기가 장착된 이동 수단에 보조적으로 장착되어, 상기 다른 파종기에 의해 종자의 파종이 이루어지지 않는 경우 종자의 파종을 수행하는 파종기
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종자가 수용되고 일측이 개방된 개방구로 형성된 호퍼; 상기 호퍼에 회전 가능하게 장착되며, 회전 동작에 의해 상기 종자를 상기 개방구로 배출시키는 배출 롤러부; 상기 배출 롤러부에 상기 종자가 인입된 상태로 상기 배출 롤러부가 회전하는지의 여부 또는 상기 배출 롤러부에 인입된 상기 종자가 상기 호퍼의 내벽에 걸리는지의 여부를 인식하는 인식부; 및 상기 인식부의 인식 정보에 기초하여 상기 배출 롤러부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 파종기의 파종 방법에 있어서,상기 배출 롤러부의 위치를 초기화한 후 상기 종자의 배출을 위한 준비를 수행하는, 배출 준비 단계; 상기 배출 준비 단계 시 상기 배출 롤러부에 구비된 롤러홈에 상기 종자가 인입되고 상기 제어부로부터 상기 종자를 배출시키라는 명령 신호가 주어지면 상기 배출 롤러부를 설정된 각도만큼 회전시킴으로써 상기 개방구로 상기 종자를 배출하는, 종자 배출 단계; 및상기 배출 준비 단계 시 상기 롤러홈에 상기 종자가 미인입되는 경우 상기 배출 롤러부를 설정된 각도만큼 회전시켜 상기 롤러홈에 대한 상기 종자의 인입을 재시도하는, 재시도 단계;를 포함하며,상기 배출 롤러부에 상기 종자를 인입한 상태에서 상기 배출 롤러부를 회전시켰을 때 상기 종자의 걸림이 발생되었음을 상기 인식부가 감지하는 경우, 상기 제어부는 상기 배출 롤러부를 상기 종자의 배출을 위한 회전 방향과 반대 방향으로 상기 배출 롤러부를 회전시켜 걸림을 해소하고 다시 상기 배출 롤러부를 회전 방향으로 회전시킴으로써 상기 종자를 배출시키는 파종기의 파종 방법
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제14항에 있어서,상기 배출 준비 단계 시 상기 배출 롤러부의 초기 위치 및 회전 정도를 조절하기 위해서, 상기 배출 롤러부 및 상기 호퍼의 내벽 중 일 위치 중 어느 하나에는 위치 감지 센서가 장착되고 다른 하나에는 상기 위치 감지 센서에 의해 감지되는 감지 부분이 장착되는 파종기의 파종 방법
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제14항에 있어서,상기 재시도 단계 시 상기 종자가 인입되었는지를 확인하기 위해 상기 호퍼에는 종자 감지 센서가 장착되는 파종기의 파종 방법
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