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정형외과용 잠김 금속판 나사를 픽업하는 나사 픽업 로봇(300)을 포함하는 로봇 픽업 시스템으로서,상기 정형외과용 잠김 금속판 나사는,헤드부(11); 상기 헤드부(11)와 연결된 목부(12); 및 상기 목부(12)와 연결된 고정부(13)를 포함하는 나사(10)로서,상기 목부(12)의 횡단면의 면적은 상기 고정부(13)의 횡단면의 면적보다 크며, 상기 목부(12)의 횡단면과 상기 고정부(13)의 횡단면의 면적 차이로 걸림턱이 형성되고,상기 로봇 픽업 시스템은,상기 나사 픽업 로봇(300)과 전기적으로 연결된 두께 판단 유닛(200) 및 나사 제공 유닛(310)을 더 포함하며,상기 나사 픽업 로봇(300)과 전기적으로 연결된 상기 두께 판단 유닛(200) 및 상기 나사 제공 유닛(310)은 다수 개의 서로 길이가 다른 상기 정형외과용 잠김 금속판 나사들을 제공하는,로봇 픽업 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 나사(10)는 상기 걸림턱에 의해 상기 고정부(13)만이 미리 결정된 두께만큼 천공되는 대상의 일측에 장착되는,로봇 픽업 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 고정부(13)는 상기 목부(12) 내에서 슬라이딩 가능하여 선택적으로 상기 목부(12)에 수용되거나 상기 목부(12) 외측으로 돌출되는,로봇 픽업 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 두께 판단 유닛(200)과 전기적으로 연결된 정보 입력 유닛(100)을 더 포함하며,상기 정보 입력 유닛(100)에 입력되는 정보를 기준으로 상기 두께 판단 유닛(200)은 상기 천공되는 대상의 내측 직경의 길이를 판단하며,상기 나사 픽업 로봇(300)은 상기 천공되는 대상의 내측 직경의 길이와 대응되는 길이를 갖는 상기 정형외과용 잠김 금속판 나사들 중 어느 하나를 픽업하는,로봇 픽업 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 나사 픽업 로봇(300)과 전기적으로 연결된 나사 설치 로봇(400)을 더 포함하며, 상기 나사 설치 로봇(400)은 상기 나사 픽업 로봇(300)에 의하여 픽업된 나사(10)를 상기 천공되는 대상에 설치하는,로봇 픽업 시스템
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