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변형 가능한 운송 장치 및 이것에 구비된 조인트 모듈(TRANSFORMABLE TRANSFER APPARATUS WHICH EQUIPPED WITH JOINT MODULE)

  • 기술번호 : KST2016017285
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 양단 관통의 메인 프레임; 상기 메인 프레임이 관통하여 결합되도록 일정 길이를 가지며, 상기 메인 프레임이 이동하여 일정 위치에 고정 가능한 가이드 프레임; 상기 메인 프레임에 대하여 각도 조절이 가능하도록 상기 메인 프레임에 탈착 결합되는 조인트 모듈; 전방 휠을 포함하며 상기 가이드 프레임의 일단부에 선택적으로 탈착 결합되는 복수의 전방 유닛; 및 적어도 하나 이상의 후방 휠을 포함하며 상기 조인트 모듈의 양단부에 회동 가능하게 선택적으로 탈착 결합되는 후방 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하여, 단일 장치로 유아기에서 청소년기까지 활용 가능한 복수의 운송 수단을 구현할 수 있도록 한 변형 가능한 운송 장치 및 이것에 구비된 조인트 모듈에 관한 것이다.
Int. CL B62K 13/00 (2006.01.01) B62K 17/00 (2006.01.01) B62B 7/12 (2006.01.01) B62K 9/02 (2006.01.01) B62K 3/00 (2006.01.01)
CPC B62K 13/00(2013.01) B62K 13/00(2013.01) B62K 13/00(2013.01) B62K 13/00(2013.01) B62K 13/00(2013.01) B62K 13/00(2013.01) B62K 13/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150040953 (2015.03.24)
출원인 릴레이인터내셔널 주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1736129-0000 (2017.05.10)
공개번호/일자 10-2016-0114440 (2016.10.05) 문서열기
공고번호/일자 (20170529) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.24)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 릴레이인터내셔널 주식회사 대한민국 서울특별시 마포구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주로니 미국 서울특별시 마포구
2 안성훈 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 윤해성 대한민국 서울특별시 서초구
4 김형수 대한민국 서울특별시 관악구
5 김은섭 대한민국 경상남도 진주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노경규 대한민국 서울시 서초구 반포대로**길 ** 매강빌딩 *층(에이치앤에이치국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 릴레이인터내셔널 주식회사 대한민국 서울특별시 마포구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0288578-53
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0314317-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0680014-02
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1139263-95
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1260640-11
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1260641-56
8 등록결정서
Decision to grant
2017.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0292709-14
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-0023629-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.09.21 수리 (Accepted) 4-1-2020-5213783-19
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
양단 관통의 메인 프레임;상기 메인 프레임이 관통하여 결합되도록 일정 길이를 가지며, 상기 메인 프레임이 이동하여 일정 위치에 고정 가능한 가이드 프레임;상기 메인 프레임에 대하여 각도 조절이 가능하도록 상기 메인 프레임에 탈착 결합되는 조인트 모듈;전방 휠을 포함하며 상기 가이드 프레임의 일단부에 선택적으로 탈착 결합되는 복수의 전방 유닛; 및적어도 하나 이상의 후방 휠을 포함하며 상기 조인트 모듈의 양단부에 회동 가능하게 선택적으로 탈착 결합되는 후방 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 메인 프레임은,상기 가이드 프레임이 안내되는 양단 관통의 수용 파이프와,상기 수용 파이프의 양단부에 각각 결합되고 상기 수용 파이프의 양단부와 각각 연통하는 연통홀이 관통된 지지편과,상기 수용 파이프의 외주면을 따라 장착되어 양단부가 상기 지지편에 각각 고정되며, 상기 조인트 모듈이 탈착 결합되는 지지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 지지편은,상기 연통홀의 가장자리를 따라 반경 방향 내측으로 돌출되어 일정 간격으로 이격하여 배치되는 복수의 가이드 돌편을 더 포함하며,상기 가이드 프레임은 상기 가이드 돌편을 따라 일방향으로 왕복 가능하게 안내되는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 가이드 프레임은,상기 메인 프레임에 삽입되어 왕복 가능한 가이드 파이프와,상기 가이드 파이프의 일단부에 장착되어 상기 메인 프레임에 대하여 상기 가이드 파이프의 이탈을 방지하는 걸림편을 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 가이드 프레임은,상기 가이드 파이프의 외주면을 따라 상기 가이드 파이프의 길이 방향으로 함몰되어 일정 간격으로 이격하여 배치되는 복수의 가이드 레일을 더 포함하며,상기 가이드 레일은 상기 메인 프레임의 양단부에 구비된 가이드 돌편과 맞물리면서 상기 가이드 파이프의 왕복을 안내하는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
6 6
청구항 1에 있어서,상기 전방 유닛은,상기 가이드 프레임의 단부에 탈착 결합되는 제1 연결 브라켓과,상기 제1 연결 브라켓의 단부에 정, 역회전 가능하게 결합되는 조향 브라켓을 포함하며,적어도 하나 이상의 상기 전방 휠은 상기 조향 브라켓에 장착되는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
7 7
청구항 1에 있어서,상기 전방 유닛은,상기 가이드 프레임의 단부에 탈착 결합되는 제2 연결 브라켓과,상기 제2 연결 브라켓의 단부에 정, 역회전 가능하게 관통되어 결합되는 조향 바와,상기 조향 바의 하단부 양측로부터 각각 연장되어 상호 평행을 이루며, 하단부에 상기 전방 휠이 장착되는 한 쌍의 휠 지지 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 전방 유닛은,상기 조향 바의 상단부에 구비되어 파지 가능한 손잡이 핸들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
9 9
청구항 1에 있어서,상기 후방 유닛은,상기 조인트 모듈의 양단부에 각각 회동 가능하게 장착되는 후방 지지 바와,상기 후방 지지 바의 일단부에 각각 구비되어 상기 조인트 모듈의 양단부를 관통하여 상기 후방 지지 바를 회동 가능하게 고정시키는 힌지 어셈블리와,상기 후방 휠의 중심축이 각각 회전 가능하게 고정되도록 상기 후방 지지 바의 타단부에 구비되는 축지지 브라켓을 포함하며,상기 변형 가능한 운송 장치는, 적어도 하나 이상의 상기 전방 휠과, 두 개의 상기 후방 지지 바에 각각 장착된 상기 후방 휠을 포함하여 적어도 삼륜 이상의 차량인 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
10 10
청구항 1에 있어서,상기 후방 유닛은,상기 조인트 모듈의 양단부에 각각 회동 가능하게 장착되는 후방 지지 바와,상기 후방 지지 바의 일단부에 구비되어 상기 조인트 모듈의 양단부를 관통하여 상기 후방 지지 바를 회동 가능하게 고정시키는 힌지 어셈블리와,상기 후방 휠의 중심축이 회전 가능하게 고정되도록 상기 조인트 모듈의 양단부에 각각 장착된 상기 후방 지지 바 각각의 타단부에 구비되는 축지지 브라켓을 포함하며,상기 변형 가능한 운송 장치는, 상기 전방 휠과, 한 쌍의 상기 후방 지지 바에 의하여 회전 지지되는 상기 후방 휠을 포함하여 적어도 이륜 이상의 차량인 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
11 11
청구항 1에 있어서,상기 메인 프레임에 탈착 결합되는 것으로, 상기 메인 프레임의 길이 방향에 직교한 방향으로 양단부가 관통된 중공의 본체;상기 본체의 양단부를 통하여 각각 삽입되어 상호 탈착 결합되는 연결체;상기 본체의 외주면을 통하여 각각 삽입되어 상기 본체의 내주면과 상기 연결체의 외측면 사이에 일단부가 내장되고, 타단부는 상기 메인 프레임에 탈착 결합되는 적어도 하나 이상의 지지체; 및상기 본체의 외주면을 통하여 각각 삽입되어 상기 본체의 내주면과 상기 연결체의 외측면 사이에 일단부가 내장되고, 타단부는 상기 본체의 외주면으로부터 노출되며, 상기 적어도 하나 이상의 지지체와 함께 상기 연결체의 외측면에 대하여 일정 정도의 압력을 가하거나 상기 압력을 해제함으로써 상기 본체에 대한 상기 연결체의 회전을 규제하거나 허용하는 조절체를 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
12 12
청구항 11에 있어서,상기 본체는,양단 관통의 원통 형상인 상기 본체의 외주면을 따라 일정 형상으로 관통하여 등간격으로 배치되는 복수의 체결 슬롯을 더 포함하며,상기 적어도 하나의 지지체와 상기 조절체는 상기 체결 슬롯을 통하여 체결되는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
13 13
청구항 11 또는 청구항 12에 있어서,상기 연결체는,상기 본체의 일단부로부터 삽입되며 상기 본체에 내장되는 다각 기둥 형상의 접촉편을 구비한 제1 연결편과,상기 본체의 타단부로부터 삽입되며 상기 접촉편의 끝 면에 결합되는 체결 기둥을 구비한 제2 연결편을 포함하며,상기 접촉편은 상기 본체의 내부 중앙에 배치되고, 상기 적어도 하나의 지지체와 상기 조절체는 상기 접촉편에 접촉되는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
14 14
청구항 13에 있어서,상기 변형 가능한 운송 장치는,상기 제1 연결편과 상기 제2 연결편의 단부에 회동 가능하게 탈착 결합되며, 적어도 하나 이상의 후방 휠을 포함하는 후방 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
15 15
청구항 11 또는 청구항 12에 있어서,상기 지지체는,상기 본체의 외주면으로부터 삽입되어 상기 본체에 고정되며 지지 공간을 형성하고, 상기 프레임에 탈착 결합되는 지지 케이싱과,상기 지지 공간에 수용되어 상기 지지 케이싱을 따라 이동 가능하며 상기 연결체의 외측면과 접촉되는 지지 패드와,상기 지지 패드로부터 돌출되어 상기 지지 케이싱의 외측으로 돌출되는 단부를 포함하는 지지 칼럼과,상기 지지 칼럼의 외측면과 대면하는 내측면을 형성하며, 상기 지지 케이싱에 내장되고, 상기 지지 패드와 상기 지지 케이싱 사이에 배치되어 상기 지지 패드를 상기 연결체의 외측면을 향하여 밀어내는 방향으로 탄성 반발력을 작용하는 지지 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
16 16
청구항 11 또는 청구항 12에 있어서,상기 조절체는,상기 본체의 외주면으로부터 삽입되어 상기 본체에 고정되며 조절 공간을 형성하고, 상기 프레임에 탈착 결합되는 조절 케이싱과,상기 조절 공간에 수용되어 상기 조절 케이싱을 따라 이동 가능하며 상기 연결체의 외측면과 접촉되는 조절 패드와,상기 조절 케이싱의 외측으로부터 삽입되어 상기 조절 패드측을 향하여 근접 또는 이격 가능하게 나사 체결되는 내측부와, 상기 내측부의 나사 체결에 따른 정, 역회전이 가능하도록 상기 내측부의 단부로부터 연장되는 손잡이부를 구비한 조절편과,상기 내측부의 외측면과 대면하는 내측면을 형성하며, 상기 조절 케이싱에 내장되고, 상기 조절 패드와 상기 조절 케이싱 사이에 배치되어 상기 조절 패드를 상기 연결체의 외측면을 향하여 밀어내는 방향으로 탄성 반발력을 작용하는 조절 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 운송 장치
17 17
청구항 1에 있어서,상기 조인트모듈은 양단부가 관통된 중공의 본체;상기 본체의 양단부를 통하여 각각 삽입되어 상호 탈착 결합되는 연결체;상기 본체의 외주면을 통하여 각각 삽입되어 상기 본체의 내주면과 상기 연결체의 외측면 사이에 일단부가 내장되고, 타단부는 상기 메인 프레임에 탈착 결합되는 적어도 하나 이상의 지지체; 및상기 본체의 외주면을 통하여 각각 삽입되어 상기 본체의 내주면과 상기 연결체의 외측면 사이에 일단부가 내장되고, 타단부는 상기 본체의 외주면으로부터 노출되며, 상기 적어도 하나 이상의 지지체와 함께 상기 연결체의 외측면에 대하여 일정 정도의 압력을 가하거나 상기 압력을 해제함으로써 상기 본체에 대한 상기 연결체의 회전을 규제하거나 허용하는 조절체를 포함하는 것을 특징으로 하는 변형가능한 운송장치
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2016153093 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2016153093 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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