| 1 |
1
심박수 측정 장치에 마련된 PPG 센서로부터 측정된 PPG 신호 및 상기 심박수 측정 장치에 마련된 가속도 센서로부터 측정된 3축의 가속도 데이터를 입력받고,상기 3축의 가속도 데이터를 입력 데이터로 사용하며 동잡음 신호와 관련된 하나의 데이터를 출력하는 다중입력 단일출력(Multi Input Single Output) 필터를 통해 상기 PPG 신호에 포함된 동잡음 신호를 모델링하고,상기 PPG 신호에서 상기 다중입력 단일출력(Multi Input Single Output) 필터를 통해 모델링된 동잡음 신호를 제거하고,상기 모델링된 동잡음 신호가 제거된 PPG 신호를 분석하여 심박수를 측정하되,상기 동잡음 신호를 모델링하는 것은,상기 다중입력 단일출력 필터를 통해 상기 PPG신호에 포함된 동잡음 신호를 모델링하기 위한 추정벡터를 산출하는 것을 더 포함하며,상기 추정벡터는,상기 3축의 가속도 데이터로 구성된 행렬(A)과 상기 (A)의 전치행렬을 연산하여 산출되는 행렬의 역행렬과,상기 PPG 신호의 벡터와 상기 (A)의 전치행렬을 연산하여 산출되는 행렬을 이용하여 산출되는 심박수 측정 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 추정벡터는 아래의 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 심박수 측정 방법
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 동잡음 신호를 모델링하는 것은,상기 추정벡터와 상기 3축의 가속도 데이터로 구성된 행렬의 곱셈 연산을 통해 상기 동잡음 신호를 모델링하는 심박수 측정 방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 모델링된 동잡음 신호가 제거된 PPG 신호를 분석하여 심박수를 측정하는 것은,상기 PPG 신호에서 상기 추정벡터와 상기 3축의 가속도 데이터로 구성된 행렬의 곱셈 연산을 통해 모델링된 동잡음 신호를 제거하여 잔차신호를 산출하고, 상기 잔차신호를 분석하여 심박수를 측정하는 심박수 측정 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 잔차신호를 분석하여 심박수를 측정하는 것은,상기 잔차신호에 스펙트럼 분석을 수행하여 상기 잔차신호에서 심박수에 대응하는 주파수를 검출하고, 상기 검출된 주파수에 대응하는 신호에서 극대 점 또는 극소 점을 검출하여 심박수를 측정하는 심박수 측정 방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 검출된 주파수에 대응하는 신호를 분석하여 측정된 심박수 중 임의의 윈도우에서의 심박수와 이전 윈도우에서의 심박수를 비교하여 그 차이에 따라 상기 임의의 윈도우에서의 심박수를 보정하는 것을 더 포함하는 심박수 측정 방법
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 임의의 윈도우에서의 심박수를 보정하는 것은,상기 임의의 윈도우에서의 심박수와 상기 이전 윈도우에서의 심박수와의 차이가 제1 임계값 이상이면 상기 임의의 윈도우에서의 심박수를 상기 이전 윈도우에서의 심박수에 미리 정해진 심박수를 더한 값으로 보정하는 심박수 측정 방법
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서,상기 임의의 윈도우에서의 심박수를 보정하는 것은,상기 임의의 윈도우에서의 심박수와 상기 이전 윈도우에서의 심박수와의 차이가 제2 임계값 이하이면 상기 임의의 윈도우에서의 심박수를 상기 이전 윈도우에서의 심박수에 미리 정해진 심박수를 뺀 값으로 보정하는 심박수 측정 방법
|
| 9 |
9
제 1 항에 있어서,상기 PPG 센서로부터 측정된 PPG 신호를 입력받는 것은,미리 정해진 거리 간격에 따라 배치된 상기 PPG 센서로부터 측정된 제1 PPG 신호 및 제2 PPG 신호를 입력받고, 상기 제1 PPG 신호와 제2 PPG 신호를 이용하여 제3 PPG 신호를 산출하는 것을 더 포함하며, 상기 제3 PPG 신호는 아래의 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 심박수 측정 방법
|
| 10 |
10
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 따라 심박수를 측정하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
|
| 11 |
11
심박수 측정 장치에 마련된 PPG 센서로부터 측정된 PPG 신호 및 상기 심박수 측정 장치에 마련된 가속도 센서로부터 측정된 3축의 가속도 데이터를 수집하는 수집부;상기 3축의 가속도 데이터를 입력 데이터로 사용하며 동잡음 신호와 관련된 하나의 데이터를 출력하는 다중입력 단일출력(Multi Input Single Output) 필터를 통해 상기 PPG 신호에 포함된 동잡음 신호를 모델링하고, 상기 PPG 신호에서 상기 모델링된 동잡음 신호를 제거하는 동잡음 모델링 및 제거부;상기 모델링된 동잡음 신호가 제거된 PPG 신호에 스펙트럼 분석을 수행하여 심박수에 대응하는 주파수를 검출하는 주파수 검출부; 및상기 주파수 검출부에 의해 검출된 주파수에 대응하는 신호를 분석하여 심박수를 추정하는 심박수 추정부를 포함하되,상기 동잡음 모델링 및 제거부는,상기 다중입력 단일출력 필터를 통해 상기 PPG신호에 포함된 동잡음 신호를 모델링하기 위한 추정벡터를 산출하고, 상기 추정벡터는,상기 3축의 가속도 데이터로 구성된 행렬(A)과 상기 (A)의 전치행렬을 연산하여 산출되는 행렬의 역행렬과, 상기 PPG 신호의 벡터와 상기 (A)의 전치행렬을 연산하여 산출되는 행렬을 이용하여 산출되는 심박수 측정 장치
|
