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복수의 깊이 센서를 포함하는 센서 장치로서:이웃하는 센서와 미리 결정된 제 1 각을 이루도록 배치되는 제 1 깊이 센서들;상기 제 1 깊이 센서들의 하부에 설치되며, 이웃하는 센서와 미리 결정된 제 2 각을 이루도록 배치되는 제 2 깊이 센서들; 및상기 제 1 깊이 센서들 및 상기 제 2 깊이 센서들을 고정하는 고정부를 포함하고,상기 제 2 깊이 센서들의 평면 조사 범위는 상기 제 1 깊이 센서들의 평면 조사 범위와 미리 결정된 제 3 각을 이루는 것을 특징으로 하는, 센서 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 깊이 센서들은 3개의 깊이 센서를 포함하고, 상기 미리 결정된 제 1 각은 60도인 것을 특징으로 하는, 센서 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 깊이 센서들은 3개의 깊이 센서를 포함하고, 상기 미리 결정된 제 2 각은 60도인 것을 특징으로 하는, 센서 장치
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4
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 깊이 센서들의 평면 조사 범위는 상기 제 1 깊이 센서들의 평면 조사 범위와 60도의 각을 이루는 것을 특징으로 하는, 센서 장치
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5
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 깊이 센서들 및 상기 제 2 깊이 센서들은 동일한 규격의 깊이 센서들인 것을 특징으로 하는, 센서 장치
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6
제 5 항에 있어서, 상기 깊이 센서들은 상하 30도의 범위에서 틸팅 가능하도록 상기 고정부에 고정되는 것을 특징으로 하는, 센서 장치
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7
제 6 항에 있어서, 상기 제 1 깊이 센서들은 미리 결정된 제 4 각만큼 상향 틸팅 되는 것을 특징으로 하는, 센서 장치
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8
제 7 항에 있어서, 상기 제 2 깊이 센서들은 미리 결정된 제 5 각만큼 하향 틸팅 되는 것을 특징으로 하는, 센서 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 고정부는:상기 제 1 깊이 센서들을 지지하는 제 1 지지부;상기 제 2 깊이 센서들을 지지하는 제 2 지지부; 및상기 제 1 지지부와 상기 제 2 지지부를 연결하는 연결부를 포함하고,상기 연결부는 상기 제 1 지지부와 상기 제 2 지지부 사이의 거리를 조절 가능하도록 구성되어, 이로 인해 상기 제 1 센서들의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는, 센서 장치
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10
제 9 항에 있어서,상기 고정부는 상기 제 2 지지부 하부에 복수 개 설치되는 받침부를 더 포함하고, 상기 고정부는 상기 받침부에 의해 지면에 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 센서 장치
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11
제 9 항에 있어서,상기 고정부는 상기 제 1 지지부에 배치되는 적어도 하나의 고리부를 더 포함하고, 상기 고리부에 의해 지면이 아닌 외부의 구조물에 설치되도록 구성되는, 센서 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제 2 지지부는 삼각대와 연결 가능하도록 형성되는 삼각대 연결 홈을 포함하고, 상기 삼각대 연결 홈에 기초하여 지면이 아닌 삼각대에 설치되도록 구성되는, 센서 장치
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