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의료 기기를 통해 수집된 원본 이미지를 입력받는 입력부;상기 원본 이미지를 회색조 이미지로 변환한 후, 상기 회색조 이미지를 구성하는 픽셀들의 명도값에 기초하여 적어도 하나의 임계값들을 설정하는 임계값 설정부;상기 적어도 하나의 임계값들에 기초하여 상기 회색조 이미지를 흑백 이미지로 이진화하는 이미지 전환부; 및상기 이진화된 이미지로부터 병변으로 의심되는 컴포넌트들을 탐색하여 윤곽선을 추출한 후 그 윤곽선을 상기 원본 이미지에 표시하는 윤곽선 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 입력부는내시경으로부터 원본 이미지를 입력받는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 임계값 설정부는상기 회색조 이미지를 구성하는 모든 픽셀들에 대한 명도값의 평균값을 제1 임계값으로 설정한 후, 상기 제1 임계값에 기초하여 적어도 하나의 추가 임계값들을 더 설정하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 장치
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제3항에 있어서, 상기 임계값 설정부는상기 회색조 이미지를 구성하는 픽셀들 중 그 명도값이 상기 제1 임계값 보다 큰 픽셀들에 대한 명도값의 평균값을 제2 임계값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 장치
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제4항에 있어서, 상기 임계값 설정부는상기 회색조 이미지를 구성하는 픽셀들 중 그 명도값이 상기 제1 임계값 보다 작은 픽셀들에 대한 명도값의 평균값을 제3 임계값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 이미지 전환부는상기 적어도 하나의 임계값들 각각에 대하여 상기 회색조 이미지를 흑백 이미지로 이진화하고, 그 결과 상기 임계값의 수와 동일한 개수의 흑백 이미지들을 생성하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 장치
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제6항에 있어서, 상기 윤곽선 처리부는상기 흑백 이미지들 각각에 대하여 상기 윤곽선을 추출한 후 그 윤곽선들을 하나의 원본 이미지에 통합 표시하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 윤곽선 처리부는상기 원본 이미지에 표시할 윤곽선의 크기 범위를 미리 저장하고, 그 크기 범위 내의 윤곽선만을 표시하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 장치
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의료 기기를 통해 수집되는 원본 이미지를 회색조 이미지로 변환하는 단계;상기 회색조 이미지를 구성하는 픽셀들의 명도값에 기초하여 적어도 하나의 임계값들을 설정하는 단계;상기 적어도 하나의 임계값들에 기초하여 상기 회색조 이미지를 흑백 이미지로 이진화하는 단계; 및상기 이진화된 이미지로부터 병변으로 의심되는 컴포넌트들을 탐색하여 윤곽선을 추출한 후 그 윤곽선을 상기 원본 이미지에 표시하는 윤곽선 처리 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 방법
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제9항에 있어서, 상기 임계값 설정 단계는상기 회색조 이미지를 구성하는 모든 픽셀들에 대한 명도값의 평균값을 제1 임계값으로 설정하는 단계; 및상기 제1 임계값에 기초하여 적어도 하나의 추가 임계값들을 더 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 방법
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제10항에 있어서, 상기 추가 임계값 설정 단계는상기 회색조 이미지를 구성하는 픽셀들 중 그 명도값이 상기 제1 임계값 보다 큰 픽셀들에 대한 명도값의 평균값을 제2 임계값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 방법
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제11항에 있어서, 상기 추가 임계값 설정 단계는 상기 회색조 이미지를 구성하는 픽셀들 중 그 명도값이 상기 제1 임계값 보다 작은 픽셀들에 대한 명도값의 평균값을 제3 임계값으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 방법
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제9항에 있어서, 상기 이미지 전환 단계는상기 적어도 하나의 임계값들 각각에 대하여 상기 회색조 이미지를 흑백 이미지로 이진화하고, 그 결과 상기 임계값의 수와 동일한 개수의 흑백 이미지들을 생성하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 방법
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제13항에 있어서, 상기 윤곽선 처리 단계는상기 흑백 이미지들 각각에 대하여 상기 윤곽선을 추출하는 단계; 및상기 추출된 윤곽선들을 상기 하나의 원본 이미지에 통합 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 방법
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제1항에 있어서, 상기 윤곽선 처리 단계는미리 설정된 윤곽선의 크기 범위 내의 윤곽선만을 표시하는 것을 특징으로 하는 병변 위치 자동 감지 방법
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