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안구 단층 촬영 영상에서의 시세포 층 정량화 검출 장치 및 그 방법(Apparatus and Method for Detection of Regularized Layer of Visual Cells in Eyeball Tomography)

  • 기술번호 : KST2016017741
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 안구의 단층 촬영 영상에서 시세포 층을 정량화하여 검출하는 방법과 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시세포 층 정량화 검출 장치는, 빛 간섭 단층 촬영을 이용하여 취득한 안구의 3차원 볼륨 영상을 입력받는 영상 입력부; 상기 3차원 볼륨 영상의 신호 크기를 정규화하고, 다운 샘플링을 한 후, 3차원 이방성 커널 마스크를 이용하여 노이즈를 제거하고, 에지를 강화시키는 전처리를 수행하는 영상 전처리부; 상기 전처리한 3차원 볼륨 영상을 미분하고, 상기 미분한 신호의 극점을 기준으로 IS, ILM, RPE 시세포 층을 각 추출하는 시세포 층 추출부; 및 안구 병변의 종류를 입력받고 상기 입력받은 안구 병변의 종류에 따라 상기 추출된 각 시세포 층을 정량화하는 시세포 정량화부를 포함한다. 본 발명에 따른 시세포 층 정량화 검출 장치는 임상적으로 의미가 있는 시세포 층을 자동으로 검출하고, 또한 안구 질환으로 인하여 불규칙적으로 변화되어 있는 시세포 층을 오류 없이 올바르게 검출하여 정량화하는 효과가 있다.
Int. CL A61B 3/14 (2006.01) A61B 3/10 (2006.01)
CPC A61B 3/102(2013.01) A61B 3/102(2013.01)
출원번호/일자 1020150045552 (2015.03.31)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0117011 (2016.10.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.31)
심사청구항수 23

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박해정 대한민국 경기도 고양시 일산동구
2 배종원 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0316800-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0047481-42
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0323176-50
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0643356-42
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0643355-07
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0694042-42
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-1024050-14
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1024049-67
10 등록결정서
Decision to grant
2016.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0860443-42
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번호 청구항
1 1
안구 영상에서의 시세포 층 검출 장치에 있어서,안구 단층촬영(Tomography) 영상을 입력받는 영상 입력부;상기 안구 단층촬영 영상에서 미리 정해진 적어도 하나 이상의 시세포 층을 검출하는 시세포 층 검출부; 및안구 질환 정보를 입력받고 상기 입력받은 안구 질환 정보에 따라 상기 검출된 시세포 층에서 오검출된 영역을 정정하여 상기 시세포 층을 정량화하는 것으로서, 안구 질환 종류에 따라 상기 시세포 층에 포함된 적어도 하나의 계층이 상기 안구 단층촬영 영상의 구간을 벗어나는지 여부를 기초로 상기 시세포 층의 위치를 정정하거나, 상기 시세포 층을 검출할 때 이용된 영상 신호 성분에서의 영상 신호값의 상승 정도를 기초로 검출된 후보 층을 상기 시세포 층에 포함된 어느 하나의 계층으로 정정하는 시세포 층 정량화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시세포 층 검출 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 안구 단층촬영 영상은 빛 간섭 단층 촬영(Optical Coherence Tomography) 장치를 이용하여 촬영한 영상인 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 영상 입력부는 3차원의 상기 안구 단층촬영 영상을 입력받거나, 또는 적어도 하나 이상의 2차원의 안구 단층 영상을 포함하는 상기 안구 단층촬영 영상을 입력받는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 안구 단층촬영 영상은 망막 내 황반 부위를 포함하는 상기 시세포 층의 층상 구조를 나타내는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 안구 단층촬영 영상의 신호 크기를 정규화하거나, 노이즈 제거 필터링을 하거나, 영상 선명화 신호 처리를 수행하는 것 중 적어도 어느 하나 이상을 수행하여, 상기 안구 단층촬영 영상을 전처리하는 영상 전처리부를 더 포함하고,상기 시세포 층 검출부는 상기 전처리한 안구 단층촬영 영상에서 상기 시세포 층을 검출하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 영상 전처리부는 상기 안구 단층촬영 영상에 대하여,영상의 신호 크기를 미리 정해진 기준에 따라 조절하는 정규화를 수행하거나,다운 샘플링을 수행하여 영상 크기를 줄이거나,중간값(Median) 필터링과 가우시안 필터링 중 적어도 하나 이상을 수행하여 노이즈를 제거하거나,영상의 에지를 강화하는 영상 선명화 신호처리를 수행하는 것 중 적어도 어느 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
7 7
제4항에 있어서,상기 시세포 층 검출부는 상기 안구 단층촬영 영상에서 상기 시세포 층의 층상 구조에 수직한 방향으로 검사선을 설정하고, 상기 검사선 선상의 영상 신호 크기의 변화를 나타내는 검사선 상 영상 신호 성분을 획득하고, 상기 획득한 검사선 상 영상 신호 성분을 분석하여 상기 시세포 층을 검출하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 시세포 층 검출부는 상기 검사선 상 영상 신호 성분을 분석하여 검출한 상기 시세포 층을 2차원 또는 3차원으로 적층하여 상기 안구 단층촬영 영상에서 2차원 또는 3차원으로 상기 시세포 층을 검출하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
9 9
제7항에 있어서, 상기 시세포 층 검출부는 상기 검사선 상 영상 신호 성분을 내절 부분(Inner Segment)과 외절 부분(Outer Segment)으로 구분하고, 상기 검사선 상 영상 신호 성분의 영상 신호값의 상승 또는 하강 정도를 기준으로, 상기 내절 부분에서 제1 시세포 층을 검출하거나, 또는 상기 외절 부분에서 제2 시세포 층, 제3 시세포 층 중 적어도 하나 이상을 검출하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 시세포 층 검출부는 상기 검사선 상 영상 신호 성분에서 2개의 국부 최대값과 상기 2개의 국부 최대값 사이에 위치하는 1개의 국부 최소값을 검출하고, 상기 국부 최소값을 기준으로 상기 검사선 상 영상 신호 성분을 상기 내절 부분과 상기 외절 부분으로 구분하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 시세포 층 검출부는, 상기 검사선 상 영상 신호 성분에 대하여,상기 내절 부분에서 영상 신호값의 상승 정도가 최대인 지점을 기준으로 상기 제1 시세포 층을,상기 외절 부분에서 영상 신호값의 상승 정도가 최대인 지점을 기준으로 상기 제2 시세포 층을,상기 외절 부분에서 영상 신호값의 하강 정도가 최대인 지점을 기준으로 상기 제3 시세포 층을, 각 검출하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
12 12
제10항에 있어서,상기 시세포 층 검출부는 상기 검사선 상 영상 신호 성분의 영상 신호값의 상승 정도 또는 하강 정도를 상기 검사선 상 영상 신호 성분에 대한 미분값을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
13 13
제9항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 제1 시세포 층은 ILM(Inner Limiting Membrane) 층, 상기 제2 시세포 층은 IS(Inner Segment) 층, 상기 제3 시세포 층은 RPE(Retinal Pigment Epithelium) 층인 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
14 14
제8항에 있어서,상기 안구 질환 정보는 안구 질환 종류에 관한 정보를 포함하고,상기 시세포 층 정량화부는 상기 안구 질환 정보에 따라 선택된 적어도 하나 이상의 상기 시세포 층에 대하여, 상기 시세포 층 검출부에서 2차원 또는 3차원으로 검출한 상기 시세포 층에 있어서, 상기 시세포 층이 불연속적이거나 또는 미리 정해진 기준 이상의 신호 크기의 변화가 있는 영역을 오검출 영역으로 검출하고,상기 시세포 층에서 상기 오검출 영역을 정정하여, 상기 시세포 층을 정량화하는 것을 특징으로 하는 시세포 층 검출 장치
15 15
제14항에 있어서, 상기 시세포 층 정량화부는 상기 시세포 층에서 상기 오검출 영역을 정정할 때, 다른 상기 시세포 층을 이용하여 상기 오검출 영역을 정정하거나, 또는 상기 시세포 층에서 상기 오검출 영역의 이웃 영역을 이용하여 상기 오검출 영역을 보간하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
16 16
제15항에 있어서, 상기 시세포 층 정량화부는,상기 안구 질환 종류가 황반원공(Macular Hole, MH)에 해당하는 경우, 상기 시세포 층 검출부에서 검출된 상기 시세포 층 중 ILM 층과 IS 층에 대하여, 상기 황반원공에 따른 병변 영역인 원공 영역에 해당하는 상기 ILM 층을 상기 IS 층으로 대체하고,상기 안구 질환 종류가 당뇨성 황반부종(Diabetic macular Edema, DME) 또는 망막정맥분지폐쇄(Branch Retinal Vein Occlusion, BRVO) 또는 노인성 황반변성(Age-related Macular Degeneration, AMD) 중 어느 하나에 해당하는 경우, 상기 시세포 층 검출부에서 검출된 상기 IS 층 또는 RPE 층에 대하여, 미리 정해진 기준 이상의 영상 신호 크기의 변화가 있는 불연속 구간을 검출하고, 상기 불연속 구간이 검출되면 보간법을 이용하여 상기 불연속 구간을 보간하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
17 17
제7항에 있어서,상기 안구 질환 정보는 안구 질환 종류에 관한 정보를 포함하고,상기 시세포 층 정량화부는 상기 안구 질환 정보에 따라 선택된 적어도 하나 이상의 상기 시세포 층에 대하여, 상기 시세포 층의 위치를 오검출하였는지 여부를 판단하고,상기 판단 결과 오검출 한 경우, 상기 시세포 층의 위치를 정정하여, 상기 시세포 층을 정량화하는 것을 특징으로 하는 시세포 층 검출 장치
18 18
제17항에 있어서, 상기 시세포 층 정량화부는,상기 안구 질환 종류가 고도 근시(High Myopia, HM)에 해당하는 경우, 상기 시세포 층 중 ILM 층, IS 층, RPE 층 중 적어도 어느 하나가 망막 단층촬영 영상을 벗어나는 구간을 보유하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 망막 단층촬영 영상을 벗어난 상기 시세포 층의 구간에서 시세포 층의 위치를 정정하고,상기 안구 질환 종류가 망막 전 막(Epi-retinal Membrane, ERM)에 해당하는 경우, 상기 검사선 상 영상 신호 성분 중 내절 부분에서 영상 신호값의 상승 정도를 산출하여, 상기 상승 정도가 큰 순서대로 2개의 후보 층을 검출하고, 상기 검출된 2개의 상기 후보 층 중에서 망막 황반 부위에 더 가까운 상기 후보 층을 ILM 층으로 정정하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
19 19
안구 영상에서의 시세포 층 검출 장치에 있어서,망막 내 황반 부위를 포함하는 시세포 층의 층상 구조를 나타내는 안구 단층촬영(Tomography) 영상을 입력받는 영상 입력부;상기 안구 단층촬영 영상에서 상기 시세포 층의 층상 구조에 수직한 방향으로 검사선을 설정하고, 상기 검사선 선상의 영상 신호 크기의 변화를 나타내는 검사선 상 영상 신호 성분을 획득하고, 상기 획득한 검사선 상 영상 신호 성분을 분석하여 미리 정해진 적어도 하나 이상의 상기 시세포 층을 검출하되, 상기 검사선 상 영상 신호 성분을 내절 부분(Inner Segment)과 외절 부분(Outer Segment)으로 구분하고, 상기 검사선 상 영상 신호 성분과 관련된 영상 신호값의 상승 또는 하강 정도를 기준으로, 상기 내절 부분에서 제1 시세포 층을 검출하거나, 또는 상기 외절 부분에서 제2 시세포 층, 제3 시세포 층 중 적어도 하나 이상을 검출하는 시세포 층 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시세포 층 검출 장치
20 20
제19항에 있어서,상기 안구 단층촬영 영상의 신호 크기를 정규화하고 노이즈 제거 필터링을 하고 영상 선명화 신호 처리를 수행하여, 상기 안구 단층촬영 영상을 전처리하는 영상 전처리부를 더 포함하고,상기 시세포 층 검출부는 상기 전처리한 안구 단층촬영 영상에서 상기 시세포 층을 검출하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
21 21
삭제
22 22
제19항에 있어서,상기 시세포 층 검출부는 상기 검사선 상 영상 신호 성분에서 2개의 국부 최대값과 상기 2개의 국부 최대값 사이에 위치하는 1개의 국부 최소값을 검출하고, 상기 국부 최소값을 기준으로 상기 검사선 상 영상 신호 성분을 상기 내절 부분과 상기 외절 부분으로 구분하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
23 23
제19항에 있어서, 상기 제1 시세포 층은 ILM(Inner Limiting Membrane) 층, 상기 제2 시세포 층은 IS(Inner Segment) 층, 상기 제3 시세포 층은 RPE(Retinal Pigment Epithelium) 층이고,상기 시세포 층 검출부는, 상기 검사선 상 영상 신호 성분에 대하여,상기 내절 부분에서 영상 신호값의 상승 정도가 최대인 지점을 기준으로 상기 제1 시세포 층을,상기 외절 부분에서 영상 신호값의 상승 정도가 최대인 지점을 기준으로 상기 제2 시세포 층을,상기 외절 부분에서 영상 신호값의 하강 정도가 최대인 지점을 기준으로 상기 제3 시세포 층을, 각 검출하는 것을 특징으로 하는, 시세포 층 검출 장치
24 24
안구 영상에서의 시세포 층 검출 방법에 있어서,안구 단층촬영(Tomography) 영상을 입력받는 영상 입력 단계;상기 안구 단층촬영 영상에서 미리 정해진 적어도 하나 이상의 시세포 층을 검출하는 시세포 층 검출 단계; 및안구 질환 정보를 입력받고 상기 입력받은 안구 질환 정보에 따라 상기 검출된 시세포 층에서 오검출된 영역을 정정하여 상기 시세포 층을 정량화하되, 안구 질환 종류에 따라 상기 시세포 층에 포함된 적어도 하나의 계층이 상기 안구 단층촬영 영상의 구간을 벗어나는지 여부를 기초로 상기 시세포 층의 위치를 정정하거나, 상기 시세포 층을 검출할 때 이용된 영상 신호 성분에서의 영상 신호값의 상승 정도를 기초로 검출된 후보 층을 상기 시세포 층에 포함된 어느 하나의 계층으로 정정하는 시세포 층 정량화 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시세포 층 검출 방법
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1 보건복지부 연세대학교 산학협력단 임상의과학자양성[10년R&D전환] OCT 영상 세그멘테이션을 이용한 관심영역 정량화 기법 개발