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생산품의 얼라인먼트를 보정하기 위해 사용되는 보정 요소 생성 장치 및 그 방법(APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING CALIBRATION ELEMENT THAT IS USED TO CORRECT ALIGNMENT OF PRODUCTS)

  • 기술번호 : KST2016017780
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 생산품에 각인된 마커의 위치 또는 표준 위치를 선택하여 얼라인먼트를 위해 필요한 보정 요소를 빠르고 정확하게 생성함으로써 얼라인먼트의 에러률을 줄임과 아울러 처리 속도를 높일 수 있는, 생산품의 얼라인먼트를 보정하기 위해 사용되는 보정 요소 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 생산품의 얼라인먼트를 보정하기 위해 사용되는 보정 요소 생성 장치는, 카메라를 통해 생산품의 영상을 입력받아 디지털 영상을 생성하도록 구성된 영상 입력부; 상기 영상 입력부로부터 위치 및 각도가 보정된 생산품의 영상을 입력받아 표준 패턴의 특징(히스토그램)을 추출하고, 위치 및 각도를 보정할 생산품의 영상을 입력받고 상기 추출된 표준 패턴의 특징을 이용하여 얼라인먼트 보정을 위한 보정 요소(표준 패턴의 좌표 및 각도)를 산출하도록 구성된 영상 처리부; 및 상기 영상 처리부에서 처리되는 영상의 위치를 선택하도록 구성된 영상 위치 선택부를 포함한다.
Int. CL G01B 11/26 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G01B 11/26(2013.01) G01B 11/26(2013.01)
출원번호/일자 1020150044336 (2015.03.30)
출원인 금오공과대학교 산학협력단, (주)노바소프트
등록번호/일자 10-1681149-0000 (2016.11.24)
공개번호/일자 10-2016-0117690 (2016.10.11) 문서열기
공고번호/일자 (20161215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 (주)노바소프트 대한민국 경상북도 구미시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병만 대한민국 경상북도 구미시
2 정해 대한민국 경상북도 구미시
3 문창배 대한민국 경상북도 구미시
4 김현수 대한민국 경상북도 구미시
5 김태훈 대한민국 경상북도 구미시
6 이동원 대한민국 경상북도 구미시
7 김현용 대한민국 경상북도 구미시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 (주)노바소프트 대한민국 경상북도 구미시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0310050-21
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2015-5157879-38
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.01.08 수리 (Accepted) 9-1-2016-0001365-26
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0137726-09
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0344162-12
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.04.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0344179-87
8 등록결정서
Decision to grant		 2016.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0604759-26
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-0040376-85
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148487-82
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 통해 생산품의 영상을 입력받아 디지털 영상을 생성하도록 구성된 영상 입력부;상기 영상 입력부로부터 위치 및 각도가 보정된 생산품의 영상을 입력받아 표준 패턴의 특징을 추출하고, 위치 및 각도를 보정할 생산품의 영상을 입력받고 상기 추출된 표준 패턴의 특징을 이용하여 얼라인먼트 보정을 위한 보정 요소를 산출하도록 구성된 영상 처리부; 및상기 영상 처리부에서 처리되는 영상의 위치를 선택하도록 구성된 영상 위치 선택부를 포함하는, 생산품의 얼라인먼트를 보정하기 위해 사용되는 보정 요소 생성 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 영상 처리부에서 산출된 보정 요소를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이부를 더 포함하는, 생산품의 얼라인먼트를 보정하기 위해 사용되는 보정 요소 생성 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 영상 처리부와 LAN 또는 USB 포트를 인터페이스시키도록 구성된 통신 모듈을 더 포함하는, 생산품의 얼라인먼트를 보정하기 위해 사용되는 보정 요소 생성 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 영상 입력부를 통해 위치와 각도가 보정된 생산품의 영상이 입력되고 상기 영상위치 선택부에 의해 표준 위치 또는 마커의 위치가 선택되면 선택된 위치의 좌표와 사이즈 및 영상 배열을 생성하고, 선택된 영상을 설정 각도 범위에서 설정 단위로 복수회 회전시키면서 표준 패턴의 특징을 추출하며, 상기 영상 입력부를 통해 위치와 각도를 보정할 생산품의 영상이 입력되면 나이브 템플리트 매칭 방법을 이용하여 복수의 후보를 선택하고, 상기 선택된 복수의 후보를 클러스터링하여 클러스터 각각의 대표 좌표를 획득하며, 대표 좌표들 중 상기 추출된 표준 패턴의 특징과 유사도가 높은 좌표를 선택하여 표준 패턴의 좌표로 선정하고, 상기 추출된 복수의 표준 패턴의 특징 벡터들 중 상기 선정된 표준 패턴의 좌표와 유사도가 높은 벡터를 선택하여 표준 패턴의 각도로 선정하도록 구성된, 생산품의 얼라인먼트를 보정하기 위해 사용되는 보정 요소 생성 장치
5 5
영상 처리부가 영상 입력부로부터 위치 및 각도가 보정된 생산품의 영상을 입력받아 표준 패턴의 특징을 추출하는 표준 패턴의 특징 추출 단계;영상 처리부가 상기 영상 입력부로부터 위치 및 각도를 보정할 생산품의 영상을 입력받고 상기 추출된 표준 패턴의 특징을 이용하여 얼라인먼트 보정을 위한 보정 요소를 산출하는 보정 요소 산출 단계; 및 상기 보정 요소를 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 디스플레이 단계를 포함하는, 생산품의 얼라인먼트를 보정하기 위해 사용되는 보정 요소 생성 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 표준 패턴의 특징 추출 단계는,상기 영상 입력부로부터 위치와 각도가 보정된 생산품의 영상이 입력되는 단계,영상위치 선택부에 의해 상기 영상에서 표준 위치 또는 마커의 위치가 선택되는 단계, 상기 영상 처리부가 상기 선택된 위치의 좌표와 사이즈 및 영상 배열을 생성하고 단계,상기 영상 처리부가 상기 선택된 영상을 설정 각도 범위에서 설정 단위로 회전시키는 단계, 및상기 영상 처리부가 상기 선택된 영상 위치가 상기 설정 각도 범위 내 인지의 여부를 판단하는 단계를 포함하며;상기 판단단계에서 상기 선택된 영상 위치가 상기 설정 각도 범위 내이면 상기 회전시키는 단계로 진행되는 한편, 상기 선택된 영상 위치가 상기 설정 각도 범위 내가 아니면 상기 보정 요소 산출 단계로 진행되는, 생산품의 얼라인먼트를 보정하기 위해 사용되는 보정 요소 생성 방법
7 7
제 5 항에 있어서,상기 보정 요소 산출 단계는,상기 영상 입력부를 통해 위치와 각도를 보정할 생산품의 영상이 입력되는 단계,상기 영상 처리부가 나이브 템플리트 매칭 방법을 이용하여 복수의 후보를 선택하는 단계,상기 영상 처리부가 상기 선택된 복수의 후보를 클러스터링하여 클러스터 각각의 대표 좌표를 획득하는 단계,상기 영상 처리부가 상기 대표 좌표들 중 상기 추출된 표준 패턴의 특징과 유사도가 높은 좌표를 선택하여 표준 패턴의 좌표로 선정하는 단계, 및상기 영상 처리부가 상기 추출된 복수의 표준 패턴의 특징 벡터들 중 상기 선정된 표준 패턴의 좌표와 유사도가 높은 벡터를 선택하여 표준 패턴의 각도로 선정하는 단계를 포함하는, 생산품의 얼라인먼트를 보정하기 위해 사용되는 보정 요소 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부(중소기업청) 금오공과대학교 산학공동기술개발지원사업 Align Mark 인식 및 위치(보정) 값 산출 시스템 개발