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기설정된 목표값과 측정값의 오차, 상기 오차의 일계미분 및 상기 오차의 이계미분에 기초한 초기 제어신호를 생성하는 초기 제어신호 생성부;미분이득을 나타내는 제1입력값, 비례이득을 나타내는 제2입력값 및 스칼라상수를 나타내는 제3입력값이 입력되는 TDC 파라미터 입력부;상기 제1입력값과 상기 제3입력값에 기초해서 제1변수를 결정하여, 상기 제1변수에 대응되는 다수 개의 파라미터가 상기 제1변수와 동일한 값을 갖도록 설정하고, 상기 제2입력값과 상기 제3입력값에 기초해서 제2변수를 결정하여, 상기 제2변수에 대응되는 다수 개의 파라미터가 상기 제2변수와 동일한 값을 갖도록 설정하고, 상기 제3입력값에 기초해서 제3변수를 결정하여, 상기 제3변수에 대응되는 다수 개의 파라미터가 상기 제3변수와 동일한 값을 갖도록 설정하는 초기값 설정부; 및 상기 초기값 설정부에 의해 설정된 파라미터값이 상기 오차, 상기 오차의 일계미분 및 상기 오차의 이계미분 각각에 대응되는 변수로 적용되는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함하는 퍼지 PID 제어기 생성장치
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제1항에 있어서,사용자의 입력에 따라, 상기 제1변수에 대응되는 다수 개의 파라미터, 상기 제2변수에 대응되는 다수 개의 파라미터, 상기 제3변수에 대응되는 다수 개의 파라미터 중에서 적어도 어느 하나의 파라미터값을 변경하는 파라미터 조절부를 더 포함하며,상기 제어신호 생성부는, 상기 파라미터 조절부에 의해 변경된 파라미터값이 상기 오차, 상기 오차의 일계미분 및 상기 오차의 이계미분 각각에 대응되는 변수로 적용되는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 퍼지 PID 제어기 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 초기값 설정부는,상기 제1변수, 상기 제2변수 및 상기 제3변수를 아래의 수학식 Ⅰ에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 퍼지 PID 제어기 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 제어신호 생성부는,아래의 수학식 Ⅱ에 따라 계산된 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 퍼지 PID 제어기 생성 장치
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기설정된 목표값과 측정값의 오차, 상기 오차의 일계미분 및 상기 오차의 이계미분에 기초한 초기 제어신호를 생성하는 단계;미분이득을 나타내는 제1입력값, 비례이득을 나타내는 제2입력값 및 스칼라상수를 나타내는 제3입력값이 입력되는 단계;상기 제1입력값과 상기 제3입력값에 기초해서 제1변수를 결정하여, 상기 제1변수에 대응되는 다수 개의 파라미터가 상기 제1변수와 동일한 값을 갖도록 설정하고, 상기 제2입력값과 상기 제3입력값에 기초해서 제2변수를 결정하여, 상기 제2변수에 대응되는 다수 개의 파라미터가 상기 제2변수와 동일한 값을 갖도록 설정하고, 상기 제3입력값에 기초해서 제3변수를 결정하여, 상기 제3변수에 대응되는 다수 개의 파라미터가 상기 제3변수와 동일한 값을 갖도록 설정하는 단계; 및설정된 파라미터값이 상기 오차, 상기 오차의 일계미분 및 상기 오차의 이계미분 각각에 대응되는 변수로 적용되는 제어신호를 생성하는 단계를 포함하는 퍼지 PID 제어기 생성 방법
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제5항에 있어서,사용자의 입력에 따라, 상기 제1변수에 대응되는 다수 개의 파라미터, 상기 제2변수에 대응되는 다수 개의 파라미터, 상기 제3변수에 대응되는 다수 개의 파라미터 중에서 적어도 어느 하나의 파라미터값을 변경하는 단계를 더 포함하며,상기 생성하는 단계는, 변경된 파라미터값이 상기 오차, 상기 오차의 일계미분 및 상기 오차의 이계미분 각각에 대응되는 변수로 적용되는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 퍼지 PID 제어기 생성 방법
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제5항에 있어서, 상기 설정하는 단계는, 상기 제1변수, 상기 제2변수 및 상기 제3변수를 아래의 수학식 Ⅰ에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 퍼지 PID 제어기 생성 방법
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제5항에 있어서, 상기 생성하는 단계는, 아래의 수학식 Ⅱ에 따라 계산된 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 퍼지 PID 제어기 생성 방법
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