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표적의 센서를 기만하는 군집 어뢰 제어 방법 및 제어 장치(A FORMATION CONTROL METHOD OF MULTIPLE TORPEDOS TO DECEIVE SENSORS OF THE TARGET AND CONTROL APPARATUS THEREOF)

  • 기술번호 : KST2016017951
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표적의 센서를 기만하는 군집 어뢰 제어 방법 및 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적의 센서를 기만하는 군집 어뢰 제어 방법은 표적(A)을 감지하는 단계(S100); 상기 표적(A)을 향해 리더어뢰(200) 및 추적어뢰(300)를 발사하는 단계(S200); 상기 표적(A)을 기준으로 상기 리더어뢰(200)의 방위 변화율이 0이 되도록 상기 리더어뢰(200)를 제어하는 단계(S300); 및 상기 표적(A)을 기준으로 상기 추적어뢰(300)의 방위 변화율이 0이 되도록 상기 추적어뢰(300)를 제어하는 단계(S400);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 표적이 어뢰에 대한 상대거리를 추정하기 어렵게 하고, 어뢰의 개수를 파악하기 어렵게 하여, 표적의 어뢰에 대한 대처능력을 현저히 저하시키고 어뢰의 명중률을 높일 수 있다.
Int. CL F42B 19/01 (2006.01) F42B 15/01 (2006.01) B63G 9/00 (2006.01)
CPC F42B 19/10(2013.01) F42B 19/10(2013.01)
출원번호/일자 1020150048100 (2015.04.06)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1688064-0000 (2016.12.14)
공개번호/일자 10-2016-0119451 (2016.10.14) 문서열기
공고번호/일자 (20161220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.06)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종혁 대한민국 경상남도 창원시 의창구
2 서태일 대한민국 경상남도 창원시 진해구
3 류존하 대한민국 경상남도 창원시 진해구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-0332145-75
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.12.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0076163-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0534051-45
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.09.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0923868-07
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0923866-16
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0896680-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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발사된 어뢰의 추적이 이루어지면서 목표가 되는 표적에 이르는 과정에서 어뢰와 표적이 이루는 각도의 변화율인 방위 변화율이 0이 되도록 제어하는 표적의 센서를 기만하는 군집 어뢰 제어 방법에 있어서,표적(A)을 감지하는 단계(S100);상기 표적(A)을 향해 리더어뢰(200) 및 추적어뢰(300)를 발사하는 단계(S200);상기 표적(A)을 기준으로 상기 리더어뢰(200)의 방위 변화율이 0이 되도록 상기 리더어뢰(200)를 제어하는 단계(S300); 및상기 표적(A)을 기준으로 상기 추적어뢰(300)의 방위 변화율이 0이 되도록 상기 추적어뢰(300)를 제어하는 단계(S400);를 포함하며,상기 추적어뢰(300)를 제어하는 단계(S400)는, 상기 표적(A)과 상기 리더어뢰(200)를 잇는 직선인 표적방위선(a)을 설정하는 단계(S410);상기 추적어뢰(300)와 가장 가까운 상기 표적방위선(a) 상의 점인 최근접점(B)을 산출하는 단계(S420); 상기 표적방위선(a) 상에 존재하며, 상기 최근접점(B)으로부터 상기 표적(A)의 방향으로 에 위치하는 추적점(C)을 산출하는 단계(S430); (여기서, 는 추적어뢰의 속도이고, 는 본 발명에 따른 군집 어뢰 제어 방법의 제어 시간 간격임
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제 1항에 있어서,상기 추적어뢰(300)를 제어하는 단계(S400)는 상기 각도()가 상기 최대변침각() 미만인 경우에는 상기 추적어뢰(300)를 상기 각도()만큼 변침시키는 단계(S460);를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적의 센서를 기만하는 군집 어뢰 제어 방법
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제 1항 또는 제 7항의 표적의 센서를 기만하는 군집 어뢰 제어 방법이 저장된 저장 매체
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제 8항의 표적의 센서를 기만하는 군집 어뢰 제어 방법이 저장된 상기 저장 매체(100);상기 표적(A)을 향해 발사된 리더어뢰(200)와 추적어뢰(300); 및상기 리더어뢰(200)와 상기 추적어뢰(300)의 방위변화율이 0이 되도록 상기 리더어뢰(200)와 상기 추적어뢰(300)를 제어하는 제어부(400);를 포함하는 표적의 센서를 기만하는 군집 어뢰 제어 장치
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제 9항에 있어서,상기 제어부(400)는 표적을 감지하는 표적감지부(410);상기 리더어뢰(200)와 상기 추적어뢰(300)를 감지하는 어뢰감지부(420); 및상기 표적감지부(410)와 상기 어뢰감지부(420)의 정보를 이용하여, 상기 저장매체(100)에 저장된 상기 표적의 센서를 기만하는 군집 어뢰 제어 방법에 따라, 상기 리더어뢰(200)와 상기 추적어뢰(300)의 방위변화율이 0이 되도록 상기 리더어뢰(200)와 상기 추적어뢰(300)를 제어하는 어뢰제어부(430);를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적의 센서를 기만하는 군집 어뢰 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.