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서로 다른 제1도로데이터과 제2도로데이터로부터 각 도로데이터를 구성하는 각 위치점에 대하여, 각 위치점의 좌표와 레이블 코드를 원소로 하는 점집합으로 변환하는 전처리 단계와,상기 제1도로데이터로부터 변환된 점집합을 구성하는 각 위치점들과 상기 제2도로데이터로부터 변환된 점집합을 구성하는 각 위치점들 간에 대하여 유사도 매칭을 수행하고, 미리 설정된 거리이내에 위치하는 제1도로데이터을 구성하는 위치점과 제2도로데이터를 구성하는 위치점을 서로 연결하는 도로 데이터 매칭단계와,서로 연결되는 상기 제1도로데이터을 구성하는 위치점과 상기 제2도로데이터를 구성하는 위치점을 서로 융합하여, 상기 제1도로데이터과 상기 제2도로데이터가 융합된 융합도로데이터를 생성하는 도로 데이터 융합단계을 포함하고,상기 도로 데이터 매칭단계는,상기 제1도로데이터을 구성하는 어느 하나의 위치점과, 상기 제2도로데이터를 구성하는 각 위치점들 중에서 상기 제1도로데이터을 구성하는 어느 하나의 위치점으로부터 최소거리를 갖는 상기 제2도로데이터를 구성하는 어느 하나의 위치점을 서로 연결하고, 상기 두 위치점이 미리 설정된 구간허용치이내이면 인라이어로 분류하고 그렇지 않으면 아웃라이어로 분류하는 도로데이터간 유사도 매칭단계와,인라이어로 분류된 데이터 중에서, 둘 이상의 상기 제2도로데이터의 위치점이 상기 제1도로데이터의 어느 하나의 위치점과 연결되면, 상기 제1도로데이터의 위치점과 최소거리를 갖는 제2도로데이터의 위치점을 서로 연결시키고, 나머지 상기 제2도로데이터의 위치점은 아웃라이어로 분류하는 인라이어 재분류 단계와,상기 아웃라이어 중에서, 주관심영역(ROI ; region of interest) 또는 부관심영역(sub ROI)로 설정된 영역내에서 상기 인라이어 재분류 단계에서 아웃라이어로 오분류된 인라이어를 다시 인라이어로 갱신하는 아웃라이어 재분류 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유사도 매칭을 이용한 이종의 도로 데이터 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 제1도로데이터은 노드와 링크를 갖는 구조화된 디지털 지형정보의 도로데이터 또는 고해상도 영상지도로부터 추출된 도로 점집합인 도로데이터 중 어느 하나이고,상기 제2도로데이터는 상기 두 도로데이터 중 나머지 하나인 것을 특징으로 하는 유사도 매칭을 이용한 이종의 도로 데이터 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 도로데이터간 유사도 매칭단계에서,상기 제1도로데이터을 구성하는 어느 하나의 위치점과, 상기 제2도로데이터를 구성하는 각 위치점들간의 최소거리(D(a, B))를 하기의 식으로부터 구하고,상기 제1도로데이터을 구성하는 모든점에 대하여 제2도로데이터를 구성하는 각 위치점과의 최소거리를 구하는 것을 특징으로 하는 유사도 매칭을 이용한 이종의 도로 데이터 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 구간허용치는 하기의 식으로부터 구하는 것을 특징으로 하는 유사도 매칭을 이용한 이종의 도로 데이터 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 인라이어 재분류 단계는,일대다 매핑된 제2도로데이터의 위치점으로부터 미리 설정된 재분류반경이내에 존재하는 제2도로데이터의 위치점들로 이루어진 부분집합을 구하고,상기 일대다 매핑된 제1도로데이터의 위치점으로부터 상기 재분류반경이내에 존재하는 제제1도로데이터의 위치점들로 이루어진 또 다른 부분집합을 구하고,상기 두 부분집합을 각각 구성하는 원소인 제2도로데이터의 위치점과 제1도로데이터의 위치점의 거리가 최소인 제2도로데이터의 위치점과 제1도로데이터의 위치점은 다시 인라이어로 재분류하고, 그 이외의 점을 아웃라이어로 분류하는 것을 특징으로 하는 유사도 매칭을 이용한 이종의 도로 데이터 융합 방법
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제6항에 있어서,상기 인라이어 재분류 단계에서는, 하기의 식을 만족하는 점 중에서 최소값을 인라이어로 재분류하는 것을 특징으로 하는 유사도 매칭을 이용한 이종의 도로 데이터 융합 방법
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