| 1 |
1
비행을 위한 프로펠러, 일 단에 양극 또는 음극 중 하나의 충전전극을 가지는 레그들 및 배터리로 구성된 동체;상기 동체의 방위를 감지하는 지자기 센서;상기 배터리의 충전을 위하여 지면에 마련된 충전플레이트의 위치를 감지하는 충전위치 결정부; 및제어부를 포함하되,상기 제어부는, 상기 지자기 센서를 통하여 상기 동체가 특정 방향을 향하도록 유도한 상태에서, 상기 동체를 상기 충전플레이트 상에 착륙시킴으로써, 상기 레그들의 충전전극의 극성과 상기 충전플레이트의 충전극성이 자동으로 일치하도록 제어하고,상기 동체의 일 측에 마련되어 상기 동체의 비행 상태에서 대기환경을 측정하는 대기환경 측정부를 더 포함하며, 상기 대기환경 측정부는 기상환경 측정부 및 미세먼지량 측정부 중 적어도 하나의 측정부를 포함하고,상기 충전플레이트는 상기 레그들에 대응하는 충전부를 포함하고,상기 충전플레이트는 상기 충전부를 가열하는 히팅부를 포함하는 무인관측기 충전시스템
|
| 2 |
2
비행을 위한 프로펠러, 일 단에 양극 또는 음극 중 하나의 충전전극을 가지는 레그들 및 배터리로 구성된 동체;상기 동체의 방위를 감지하는 지자기 센서;상기 배터리의 충전을 위하여 지면에 마련된 충전플레이트의 위치를 감지하는 충전위치 결정부; 및제어부를 포함하되,상기 제어부는, 상기 지자기 센서를 통하여 상기 동체가 특정 방향을 향하도록 유도한 상태에서, 상기 동체를 상기 충전플레이트 상에 착륙시킴으로써, 상기 레그들의 충전전극의 극성과 상기 충전플레이트의 충전극성이 대응되도록 제어하되,상기 충전플레이트는 상기 레그들의 이격 거리에 대응하여 이격된 복수의 충전부를 포함하고,상기 충전부는 상기 레그들을 수용하기 위하여 오목 형상을 가지고, 상기 오목 형상의 중앙에는 이물질 배출홀이 형성된 무인관측기 충전시스템
|
| 3 |
3
제1 항 또는 제2 항에 있어서,상기 충전위치 결정부는, 광센서 및 적외선센서 중 하나인 무인관측기 충전시스템
|
| 4 |
4
제3 항에 있어서,상기 광센서 및 적외선센서는 인접하는 2행 2열로 구성된 4개의 단위센서에서의 수광신호 차이를 기초로 위치를 감지하는 쿼드타입센서인 무인관측기 충전시스템
|
| 5 |
5
제1 항 또는 제2 항에 있어서,상기 충전위치 결정부는 상기 동체의 하측에 위치한 무인관측기 충전시스템
|
| 6 |
6
제5 항에 있어서,상기 충전플레이트는 상기 동체의 하측에 위치한 충전위치 결정부가 수광할 수 있는 광 또는 적외선을 조사하는 광원부를 포함하는 무인관측기 충전시스템
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제2 항에 있어서,상기 복수의 충전부는 양극 충전부 및 음극 충전부를 포함하여 이루어진 무인관측기 충전시스템
|
| 9 |
9
제1 항에 있어서,상기 충전부는 상기 레그를 수용하기 위하여 오목 형상을 가지는 무인관측기 충전시스템
|
| 10 |
10
제9 항에 있어서,상기 오목 형상의 중앙에는 이물질 배출홀이 형성된 무인관측기 충전시스템
|
| 11 |
11
제2 항에 있어서,상기 충전플레이트는 상기 복수의 충전부 중 적어도 하나의 충전부를 가열하는 히팅부를 포함하는 무인관측기 충전시스템
|
| 12 |
12
제1 항 또는 제2 항에 있어서,상기 충전플레이트는, 상기 충전플레이트를 덮음으로써, 충전 방해 인자의 영향을 해소하는 덮개를 포함하는 무인관측기 충전시스템
|
| 13 |
13
비행을 위한 프로펠러, 일 단에 양극 또는 음극 중 하나의 충전전극을 가지는 레그들 및 배터리로 구성된 동체; 및상기 배터리의 충전을 위하여 지면에 마련된 충전플레이트의 위치를 감지하는 충전위치 결정부;를 포함하되,상기 레그들 중 하나의 레그는 상기 동체의 중심부에 위치하며 상기 충전플레이트의 중심부에 위치한 충전부의 극성과 같은 극성을 가지고, 상기 레그들 중 다른 레그는 상기 동체의 중심부에서 바깥쪽에 위치하며 상기 충전플레이트의 중심부의 바깥쪽에 위치한 충전부의 극성과 같은 극성을 가지며,상기 충전플레이트는 상기 레그들의 이격 거리에 대응하여 이격된 복수의 충전부를 포함하고,상기 충전부는 상기 레그들을 수용하기 위하여 오목 형상을 가지고, 상기 오목 형상의 중앙에는 이물질 배출홀이 형성된 무인관측기 충전시스템
|
| 14 |
14
제13 항에 있어서,상기 충전위치 결정부는, 광센서 및 적외선센서 중 하나이며 상기 광센서 및 적외선센서는 인접하는 2행 2열로 구성된 4개의 단위센서에서의 수광신호 차이를 기초로 위치를 감지하는 쿼드타입센서인 무인관측기 충전시스템
|
| 15 |
15
비행 중에 지면의 충전플레이트로부터 충전을 개시하기 위하여 지자기 센서를 통하여 무인관측기가 특정 방향을 향하도록 제어하는 방위제어단계;충전위치 결정부를 통하여 상기 충전플레이트로부터의 광을 수광하여 충전위치를 감지하는 충전위치 감지단계; 및상기 방위제어단계에 따라 상기 무인관측기가 특정 방향을 향하고, 상기 충전위치 감지단계에 따라 상기 무인관측기가 충전위치를 감지한 경우, 상기 무인관측기가 상기 충전플레이트 상에 안착하여 충전을 개시하는 단계;를 포함하고,상기 안착에 의하여 상기 무인관측기와 상기 충전플레이트 간의 충전 극성이 자동적으로 일치되고,상기 충전플레이트는 레그들의 이격 거리에 대응하여 이격된 복수의 충전부를 포함하고,상기 충전부는 상기 레그들을 수용하기 위하여 오목 형상을 가지고, 상기 오목 형상의 중앙에는 이물질 배출홀이 형성된 무인관측기 충전방법
|
| 16 |
16
중심부에 일 극성을 가지는 제1 레그 및 상기 중심부에서 바깥쪽으로 벗어난 위치에 타 극성을 가지는 제2 레그를 포함하는 무인관측기의 충전방법에 있어서,비행 중에 지면의 충전플레이트로부터 충전을 개시하기 위하여 충전플레이트로부터의 광을 수광하여 충전위치를 감지하는 충전위치 감지단계; 및상기 충전위치 감지단계에 따라 상기 무인관측기가 상기 충전위치의 상공에 위치한 경우, 상기 무인관측기를 안착함으로써, 상기 제1 레그와 상기 제2 레그의 극성이 상기 충전플레이트의 충전부 극성과 자동으로 맞추어지는 안착단계를 포함하되,상기 충전플레이트는 상기 레그들에 대응하는 충전부를 포함하고,상기 충전플레이트는 상기 충전부를 가열하는 히팅부를 포함하는 무인관측기 충전방법
|
