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단수 또는 복수의 추력장치를 구비하고, 추력장치에 접이식 링크를 적용한 접기 및 전개가 가능한 다목적 멀티콥터 시스템;상기 다목적 멀티콥터의 착륙용 전개장치 및 이륙용 사출장치를 구비한 이착륙 장치 시스템;상기 이착륙 장치를 구비하고 차량 근접 이착륙이 가능한 접이 방식 다목적 멀티콥터의 통합 시스템과 구현 방법;
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제 1항에 있어서,상기 단수 또는 복수의 추력장치와 연결된 접이식 링크를 구비하고, 이를 상향 또는 하향으로 조정하여 추력장치를 접을 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 1항에 있어서,상기 이동형 중계차량에 구비한 전방향 방향 전환이 가능하고, 전방향으로 차량 근접 이착륙이 가능한 접이 방식 다목적 멀티콥터의 이착륙이 가능한 것을 특징으로 하는 이착륙 장치 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 이동형 중계 차량의 주행 중, 통신을 통한 이착륙장치의 근접 유도를 하는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 차량 근접 이착륙이 가능한 접이 방식 다목적 멀티콥터의 차량 근접 유도 후 착륙 시, 추력장치에 연결된 링크를 접고, 이착륙장치의 전개로 포획 및 착륙하는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 5항에 있어서,상기 차량 근접 이착륙이 가능한 접이 방식 다목적 멀티콥터의 차량 근접 유도 시, 추력장치와 연결된 링크를 접는 신호를 이착륙 장치 및 이동형 중계 장치에서 송출하는 것을 특징으로 하는 이착륙 방법 및 그 시스템
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(a) 상기 다목적 멀티콥터와 중계차량 사이의 통신을 통한 비행 반경 내 존재 유무를 확인하고 쌍방향 ID를 확인하는 단계;(b) 상기 다목적 멀티콥터와 이동형 중계차량 사이의 위치, 방향, 속도, 경로 등에 대한 상호 전송 및 인지하는 단계;(c) 상기 다목적 멀티콥터의 이동형 중계차량 접근 시, 이착륙 장치의 전개와 동시에 추력장치 연결 링크를 접는 신호를 송출하는 단계; (d) 상기 다목적 멀티콥터의 착륙 후, 자동 및 반자동으로 주요 장치의 점검 및 교체하는 단계; (e) 상기 다목적 멀티콥터의 점검 후, 이륙을 위한 다목적 멀티콥터의 사출과 추력장치 연결 링크를 전개하여 비행하는 단계와 이를 구현할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 근접 이착륙이 가능한 접이 방식 다목적 멀티콥터 시스템
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