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차량용 2차원 레이더의 방위각 보정 장치 및 방법(Azimuth correction apparatus and method of 2-dimensional radar for vehicle)

  • 기술번호 : KST2016018058
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량용 레이더 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 2차원레이더에서 측정된 방위각을 차량내부의 차량 자세를 측정하는 항법장치(위성항법장치 및/또는 관성항법장치)를 이용하여 지면위에 있는 장애물의 방위각을 차량의 자세에 따라 정확하게 보정하는 방위각 보정 장치 및 방법에 대한 것이다.
Int. CL G01S 7/40 (2006.01)
CPC G01S 7/4021(2013.01) G01S 7/4021(2013.01) G01S 7/4021(2013.01) G01S 7/4021(2013.01) G01S 7/4021(2013.01) G01S 7/4021(2013.01) G01S 7/4021(2013.01)
출원번호/일자 1020150049514 (2015.04.08)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0120467 (2016.10.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.08)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정영헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 김성준 대한민국 대전광역시 유성구
3 양동원 대한민국 대전광역시 유성구
4 김수진 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-0342731-00
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0073408-84
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0436458-47
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0780058-76
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.08.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0780059-11
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0943586-31
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번호 청구항
1 1
장애물을 측정하여 측정 방위각 및 거리를 갖는 2차원 정보를 생성하는 차량용 레이더;수신된 항법 정보를 토대로 차량의 좌우 경사각을 생성하는 항법부; 및상기 좌우 경사각을 이용하여 차량의 자세정보에 따른 상기 측정 방위각을 보상하여 상기 장애물의 보상 방위각을 산출하여 상기 장애물의 위치정보를 생성하는 레이더 처리부;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 2차원 레이더의 방위각 보정 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 항법부는 상기 항법 정보를 GPS(Global Positioning System) 수신기 또는 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 2차원 레이더의 방위각 보정 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 측정 방위각은 수학식 (여기서, 이고, b=b'이며, 는 상기 항법부로부터 획득되는 좌우경사각이고, 는 x-y-z 지면 좌표계에서의 지면위에 있는 장애물의 x축 방향 거리이고, b는 x-y-z 지면 좌표계에서의 지면위에 있는 장애물의 y축 방향 거리이다)의해 산출되는 것을 특징으로 하는 차량용 2차원 레이더의 방위각 보정 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 는 수학식 (여기서, r은 상기 차량용 레이더에 의해 상기 장애물과 차량까지의 거리이다)에 의해 산출되고,상기 b는 수학식 에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 차량용 2차원 레이더의 방위각 보정 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 보상 방위각은 수학식 에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 차량용 2차원 레이더의 방위각 보정 장치
6 6
차량용 레이더를 통해 장애물을 측정하여 측정 방위각 및 거리를 갖는 2차원 정보를 생성하는 단계;항법부가 수신된 항법 정보를 토대로 차량의 좌우 경사각을 생성하는 단계; 및레이더 처리부가 상기 좌우 경사각을 이용하여 차량의 자세정보에 따른 상기 측정 방위각을 보상하여 상기 장애물의 보상 방위각을 산출하여 상기 장애물의 위치정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 2차원 레이더의 방위각 보정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.