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이종의 복수의 지형 정보 데이터(GDB1,GDB2)로부터 관심영역의 가동성 관련 데이터를 추출하는 데이터 추출부;상기 가동성 관련 데이터를 분류체결별로 분할하고 분할된 상기 이종의 복수의 지형 정보 데이터의 가동성 관련 데이터를 서로 융합하여 분류체계별 단위 총 비용들을 산출하는 분류체계 단위 비용 융합부;상기 분류체계별 단위 총비용들간 융합을 통해 분류체계별 전체 총 비용을 산출하는 전체 분류체계 비용 융합부; 및상기 분류체계별 전체 총 비용을 통하여 가동맵을 생성하는 가동맵 생성부;를 포함하며,상기 복수의 지형 정보 데이터(GDB1,GDB2)는 토지 피복도(LCM: Land Cover Map) 및 FDB(Feature DataBase)의 데이터이고,상기 토지 피복도 및 FDB 중 하나는 기반 데이터이고, 다른 하나는 보조 데이터이고,상기 분류체계별 단위 총 비용은 수학식(여기서, ck(n)는 분류체계별 비용융합을 위한 단위격자노드의 비용이고, cA(n)은 단위격자 노드상의 기반 데이터의 비용수치이고, cB(n)은 보조 데이터의 비용수치이며, n은 현재 노드를 나타내고, M은 해당 격자상의 지형 정보 데이터의 분류체계가 상기 토지 피복도 및 FDB를 매핑하는 매핑 테이블 내 존재할 경우 1의 값을 갖는 마스크 변수로서 그 외에는 0의 값을 가지며, α는 각 지형정보체계의 비용합산시 반영비율 조정을 위한 0~1사이의 가중치 상수로서, 기반데이터의 반영비율을 의미하고, 1-α는 보조데이터의 반영비율을 의미한다)을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 이종의 지형정보 간의 공통분류체계를 활용한 가동맵 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가동성 관련 데이터는 주행 용이성을 기반으로 각 지형정보체계의 주행가능으로 판단되는 분류항목 식별 및 분류항목에 대한 비용 할당이 사전에 이루어지는 것을 특징으로 하는 이종의 지형정보 간의 공통분류체계를 활용한 가동맵 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 매핑 테이블은 상기 토지 피복도의 분류항목 식별번호, FDB의 분류항목 식별번호, 상기 토지 피복도의 반영비율, 상기 FDB의 반영비율, 및 공통 카테고리를 포함하는 것을 특징으로 하는 이종의 지형정보 간의 공통분류체계를 활용한 가동맵 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 분류체계별 전체 총 비용은 수학식 (여기서, CT(n)은 현재노드(n)의 단위격자 영역내에 존재하는 모든(N개) 분류항목의 비용의 총합이고, Ak는 단위격자 내에 k번째 분류항목이 차지하는 영역의 크기이며, Ck는 각 분류항목에 할당된 비용 값을 의미한다)를 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 이종의 지형정보 간의 공통분류체계를 활용한 가동맵 생성 장치
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데이터 추출부가 이종의 복수의 지형 정보 데이터(GDB1,GDB2)로부터 관심영역의 가동성 관련 데이터를 추출하는 단계;분류체계 단위 비용 융합부가 상기 가동성 관련 데이터를 분류체결별로 분할하고 분할된 상기 이종의 복수의 지형 정보 데이터의 가동성 관련 데이터를 서로 융합하여 분류체계별 단위 총 비용들을 산출하는 단계;전체 분류체계 비용 융합부가 상기 분류체계별 단위 총비용들간 융합을 통해 분류체계별 전체 총 비용을 산출하는 단계; 및가동맵 생성부가 상기 분류체계별 전체 총 비용을 통하여 가동맵을 생성하는 단계;를 포함하며,상기 복수의 지형 정보 데이터(GDB1,GDB2)는 토지 피복도(LCM: Land Cover Map) 및 FDB(Feature DataBase)의 데이터이고,상기 토지 피복도 및 FDB 중 하나는 기반 데이터이고, 다른 하나는 보조 데이터이고,상기 분류체계별 단위 총 비용은 수학식(여기서, ck(n)는 분류체계별 비용융합을 위한 단위격자노드의 비용이고, cA(n)은 단위격자 노드상의 기반 데이터의 비용수치이고, cB(n)은 보조 데이터의 비용수치이며, n은 현재 노드를 나타내고, M은 해당 격자상의 지형 정보 데이터의 분류체계가 상기 토지 피복도 및 FDB를 매핑하는 매핑 테이블 내 존재할 경우 1의 값을 갖는 마스크 변수로서 그 외에는 0의 값을 가지며, α는 각 지형정보체계의 비용합산시 반영비율 조정을 위한 0~1사이의 가중치 상수로서, 기반데이터의 반영비율을 의미하고, 1-α는 보조데이터의 반영비율을 의미한다)을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 이종의 지형정보 간의 공통분류체계를 활용한 가동맵 생성 방법
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