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객체와 관련된 이미지 정보를 획득하는 카메라;상기 이미지 정보에 기반하여, 객체를 인식하고 인식된 객체와 매칭되는 이미 존재하는 제품을 인식하는 제품 인식부;인식된 제품과 관련된, 웹 상에 존재하는 3D 모델들을 검색하여 제공하는 웹 자원 활용부;상기 인식된 제품 및 검색된 3D 모델들의 형상 정보를 기반으로, 상기 인식된 제품과 검색된 3D 모델 간의 조립이 가능한지에 대한 적합성을 계산하여 시뮬레이션 하는 적합도 계산부 - 상기 적합성 계산을 위해 사용되는 3D 모델들은 상기 인식된 제품에 조립 가능한 부품의 3D 모델을 포함함;사용자가 표시된 3D 모델을 선택할 수 있도록, 계산된 적합성에 기반하여 상기 인식된 제품, 상기 검색된 부품의 3D 모델 및 상기 시뮬레이션 결과를 표시하는 표시부;상기 인식된 제품의 형상과 선택된 부품의 3D 모델의 결합부로 상기 인식된 제품의 좌표계를 이동시켜, 상기 선택된 부품의 3D 모델의 포즈가 상기 인식된 제품의 포즈를 트래킹하도록 상기 인식된 제품의 위에 상기 선택된 부품의 3D 모델을 증강현실로 제공하는 증강현실 가시화부; 및상기 선택된 부품의 3D 모델을 생산하기 위해 상기 선택된 3D 모델 정보를 3D 프린터에 전송하는 전송부를 포함하되, 상기 증강현실을 위해 상기 선택된 부품의 3D 모델이 결합되는 상기 인식된 제품의 형상은 컬러-깊이 영상으로부터 취득된 상기 인식된 제품의 3차원 기하학 정보에 기초한 것을 특징으로 하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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제1항에 있어서, 상기 증강현실 가시화부는,상기 선택된 부품의 3D 모델을 다운로드 하는 다운로드부;상기 선택된 부품의 3D 모델을 깊이 카메라를 이용하여 3차원으로 분석하는 3차원 뷰어부; 및상기 선택된 부품의 3D 모델을 상기 인식된 제품과 함께 증강현실로 제공하는 증강현실 제어부를 포함하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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제2항에 있어서, 상기 깊이 카메라는,상기 단말기에 통합되어 형성되어 있거나, 또는 상기 단말기와 별도로 형성된, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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제2항에 있어서, 상기 증강현실 제어부는,상기 깊이 카메라에서 제공하는 컬러-깊이 영상의 잡음을 제거하는 전처리부;상기 컬러-깊이 영상으로부터 전경을 추출하는 제품 검출부; 및상기 인식된 제품과 상기 선택된 부품의 3D 모델의 포즈를 추정하는 포즈 분석부를 포함하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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제1항에 있어서, 상기 전송부는,상기 부품의 3D 모델 정보를 로컬 3D 프린터로 전송하거나, 또는 클라우드 3D 프린팅 대행 업체로 전송하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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제1항에 있어서, 상기 표시부는,3D 프린팅을 지원하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는, 3D 프린팅을 지원하는 단말기
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객체와 관련된 이미지 정보에 기반하여, 상기 객체와 매칭되는 이미 존재하는 제품을 인식하는 단계;인식된 제품과 관련된, 웹 상에 존재하는 3D 모델들을 검색하여 제공하는 단계;상기 인식된 제품 및 검색된 3D 모델의 형상 정보를 기반으로, 상기 인식된 제품과 검색된 3D 모델 간의 조립이 가능한지에 대한 적합성을 계산하여 시뮬레이션 하는 단계 - 상기 적합성 계산을 위해 사용되는 3D 모델들은 상기 인식된 제품에 조립 가능한 부품의 3D 모델을 포함함; 사용자가 표시된 3D 모델을 선택할 수 있도록, 계산된 적합성에 기반하여 상기 인식된 제품, 상기 검색된 부품의 3D 모델 및 상기 시뮬레이션 결과를 표시하는 단계; 상기 인식된 제품의 형상과 선택된 부품의 3D 모델의 결합부로 상기 인식된 제품의 좌표계를 이동시켜, 상기 선택된 부품의 3D 모델의 포즈가 상기 인식된 제품의 포즈를 트래킹하도록 상기 인식된 제품의 위에 상기 선택된 부품의 3D 모델을 증강현실로 제공하는 단계; 및상기 선택된 부품의 3D 모델을 생산하기 위해 상기 선택된 3D 모델 정보를 3D 프린터에 전송하는 단계를 포함하되, 상기 증강현실을 위해 상기 선택된 부품의 3D 모델이 결합되는 상기 인식된 제품의 형상은 컬러-깊이 영상으로부터 취득된 상기 인식된 제품의 3차원 기하학 정보에 기초한 것을 특징으로 하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제8항에 있어서, 상기 인식된 제품 위에 상기 선택된 부품의 3D 모델을 증강현실로 제공하는 단계는,웹 상에서 상기 단말기로 상기 선택된 부품의 3D 모델을 다운로드 하는 단계;상기 선택된 부품의 3D 모델을 상기 컬러-깊이 영상을 이용하여 3차원으로 분석하는 단계; 및상기 선택된 부품의 3D 모델을 상기 인식된 제품과 함께 증강현실로 제공하는 단계를 포함하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제9항에 있어서, 상기 선택된 부품의 3D 모델을 상기 인식된 제품과 함께 증강현실로 제공하는 단계는,깊이 카메라에서 제공하는 컬러-깊이 영상의 잡음을 제거하는 단계;상기 컬러-깊이 영상으로부터 전경을 추출하는 단계; 및상기 인식된 제품과 상기 선택된 부품의 3D 모델의 포즈를 추정하는 단계를 포함하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제8항에 있어서, 상기 제품을 인식하는 단계는,상기 단말기의 카메라를 이용하여 상기 객체의 바코드를 인식하거나, 또는 상기 객체의 영상으로부터 제품을 인식하는 단계를 포함하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제8항에 있어서, 상기 3D 모델 정보를 3D 프린터에 전송하는 단계는,상기 부품의 3D 모델 정보를 로컬 3D 프린터로 전송하거나, 또는 클라우드 3D 프린팅 대행 업체로 전송하는 단계를 포함하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제8항에 있어서,3D 프린팅을 지원하기 위한 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하는, 단말기를 이용하여 3D 프린팅을 지원하는 방법
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제8항 내지 제13항 중 어느 하나의 항에 따라 하드웨어와 결합되어 상기 3D 프린팅을 지원하는 방법을 수행하기 위하여 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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