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공구 또는 상기 공구에 의해 가공되는 대상물을 회전시키는 회전부;상기 공구와 상기 대상물을 상대 이동시키는 이송부; 및상기 회전부 및 상기 이송부를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 상기 대상물에서 상기 공구에 의해 가공되는 부위에 따라 공구 속도를 변화시키며,상기 공구는 상기 대상물의 제1 위치와 제2 위치를 가공하고,상기 제1 위치의 두께와 상기 제2 위치의 두께가 다르며,상기 제어부는 상기 제2 위치의 제2 두께가 상기 제1 위치의 제1 두께와 비교하여 설정값보다 작으면, 상기 제2 위치의 공구 속도를 상기 제1 위치의 공구 속도보다 느리게 제어하는 진동 억제 장치
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제1항에 있어서,상기 공구 속도는 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 갈수록 점진적으로 느려지는 진동 억제 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부에는 상기 대상물의 정보가 입력되고,상기 제어부는 상기 대상물의 정보를 분석하며, 분석 결과에 따라 상기 대상물에 진동이 발생하지 않도록 상기 공구 속도를 변화시키는 진동 억제 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부에는 룩업 테이블이 마련되고,상기 룩업 테이블에는 상기 대상물의 위치별로 상기 대상물의 진동이 감소되는 기준 속도가 기록되고,상기 제어부는 상기 기준 속도에 맞춰 상기 공구 속도를 조절하는 진동 억제 장치
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7
제1항에 있어서,상기 대상물의 진동을 감지하는 감지부;를 포함하고,상기 감지부에서 진동이 감지되면 상기 제어부는 상기 진동이 감소되도록 상기 공구 속도를 느리게 제어하는 진동 억제 장치
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제7항에 있어서,상기 공구에 대해 상기 대상물을 고정시키는 고정부;를 포함하고,상기 감지부는 상기 고정부의 진동을 감지하는 진동 억제 장치
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제1항에 있어서,상기 공구는 상기 대상물의 제1 위치와 제2 위치를 가공하고,상기 제2 위치의 두께는 상기 제1 위치보다 작으며,상기 제1 위치에서 상기 회전부의 회전 속도가 a1이며,상기 제2 위치에서 상기 회전부의 회전 속도가 a2이고,상기 제1 위치에서 상기 이송부의 이동 속도가 b1이고,상기 제2 위치에서 상기 이송부의 이동 속도가 b2이며,상기 a2 또는 상기 b2 중 적어도 하나는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 거리가 커질수록 작아지는 진동 억제 장치
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제1항에 있어서,상기 공구는 상기 대상물의 제1 위치와 제2 위치를 가공하고,상기 제2 위치의 두께는 상기 제1 위치보다 작으며,상기 제1 위치에서 상기 회전부의 회전 속도가 a1이며,상기 제2 위치에서 상기 회전부의 회전 속도가 a2이고,상기 제1 위치에서 상기 이송부의 이동 속도가 b1이고,상기 제2 위치에서 상기 이송부의 이동 속도가 b2이며,상기 a2 및 상기 b2는 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 갈수록 작아지며,a2/a1는 b2/b1과 다른 진동 억제 장치
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