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주축 모터 또는 이송 모터를 구동하기 위한 위치, 속도 및 가감속도 중 적어도 하나의 지령을 가공 사이클에 따라 하달하는 가공 프로그램부;상기 가공 프로그램부와 연동되며 상기 사이클이 포함하는 상기 각 지령의 시정수를 설정하는 시정수 산출부;를 포함하고,상기 주축 모터의 소비 전력이 최소가 되는 상기 주축 회전이 목표 회전 속도에 도달하는 시간인 제1 시정수와 가속도 지령을 산출하며,상기 주축의 마찰 토크, 부하 관성, 상기 주축 모터의 파라미터 중 적어도 하나를 근거로 제1 소비전력함수가 산출되며,상기 제1 소비전력함수가 최소값이 되게하는 제1 시정수를 최적값으로 산출하고,상기 제1 소비전력함수는 상기 제1 시정수를 독립변수로 하는 함수이며,상기 제1 소비전력함수는 상기 제1 시정수와 정비례하는 항과 반비례하는 항을 포함하고 있으며,상기 주축 모터의 소비 전력이 최소가 되는 상기 제1 시정수는 상기 정비례하는 항의 계수를 상기 반비례하는 항의 계수로 나눈 값의 제곱근인 수치 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 이송 모터가 목표 위치까지 도달하는 시간을 제2 시정수라고 정의할 때,상기 시정수 산출부는,상기 주축 모터의 소비 전력이 최소가 되는 상기 제1 시정수를 산출하고,상기 이송 모터의 소비 전력을 상기 제2 시정수 또는 상기 목표 위치를 반영하여 산출하며, 상기 이송 모터의 소비 전력이 최소가 되는 상기 이송 모터의 속도 또는 가감속도를 산출하는 수치 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 시정수 산출부는,상기 제1 시정수와 상기 제2 시정수를 비교하고, 상기 제2 시정수가 상기 제1 시정수보다 크다면 상기 제1 시정수 또는 상기 제2 시정수를 최대 허용 소비 전력 이하에서 상기 제2 시정수가 상기 제1 시정수를 초과하지 않도록 재설정하는 수치 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 이송 모터가 목표 위치까지 도달하는 시간을 제2 시정수라고 정의할 때,상기 제2 시정수는 상기 이송 모터의 가감속 구간의 시간인 제2 가감속 시정수와 상기 이송 모터의 등속 구간의 시간인 제2 등속 시정수로 분리되며,상기 시정수 산출부는,상기 이송 모터의 소비 전력을 최소화하는 상기 제2 가감속 시정수 또는 상기 제2 등속 시정수를 산출하는 수치 제어 장치
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