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검사 대상체를 안착시키는 스테이지를 초점 조절을 위해 이동시키는 스테이지구동부;인접된 카메라들이 초점에 대하여 일정 거리 간격의 오프셋을 가지도록 배치되어 검사 대상체를 촬영하는 두 개 이상의 카메라를 포함하는 카메라부;상기 스테이지를 이송시키는 각각의 스텝별로 상기 두 개 이상의 카메라부에서 촬영된 영상으로부터 각각의 초점값을 검출하는 초점값 검출부; 및상기 스텝별로 이전의 스텝에서 최대 초점값을 가지는 카메라의 현재 스텝에서의 초점값이 감소하는 경우 상기 카메라의 이전 최대 초점값과 현재의 초점값의 사이의 위치를 초점으로 자동 검출하는 초점검출부를 포함하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 자동 초점 장치
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청구항 1에 있어서,상기 스텝별로 이전의 스텝에서 최대 초점값을 가지는 카메라의 현재 스텝의 초점값이 감소하는 경우,상기 제어부는 현재 스텝의 최대 초점값에 인접되는 두 개의 초점값들이 이루는 기울기가 오차 범위 내에서 0이 되도록 방향을 변경하면서 상기 스테이지를 반복 이송시키도록 구성되고,상기 초점검출부는 현재 스텝의 최대 초점값에 인접되는 두 개의 초점값들이 이루는 기울기가 오차 범위 내에서 0이 되는 상기 현재 스텝의 최대 초점값의 위치를 초점으로 자동 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 자동 초점 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 초점검출부는,이전 최대 초점값을 가진 카메라의 현재 초점값이 이전 최대 초점값과 오차 범위 내에서 동일하고 초점값 기울기의 부호가 변경된 경우에는 각 초점값의 중간 값의 위치를 초점으로 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 자동 초점 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,상기 초점값 검출 횟수가 1 회인 경우, 상기 이전 스텝에서 최대 초점값을 가지는 카메라의 초점값이 증가한 경우 또는 상기 초점이 검출되지 않은 경우 중 어느 하나의 경우, 이전 스텝에서 검출된 상기 두 개 이상의 초점값들 중 최대 초점값이 증가하는 방향을 상기 스테이지 이동 방향으로 설정하여 상기 스테이지를 기 설정된 스텝 간격으로 반복 이송시키는 신호를 상기 스테이지구동부로 출력하는 스테이지제어부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 자동 초점 장치
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청구항 4에 있어서, 상기 스테이지제어부는,초점값 기울기 절대값이 기 설정 범위보다 큰 경우 상기 스텝 간격을 축소하고, 상기 초점값 기울기 절대값이 기 설정 범위보다 작은 경우 상기 스텝 간격을 증가시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 자동 초점 장치
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청구항 1에 있어서,상기 카메라들 각각에 상기 카메라의 위치를 이동시키는 카메라구동부가 구비되고,상기 제어부는,상기 각각의 카메라구동부로, 초점값 기울기 절대값이 기 설정 범위보다 큰 경우 오프셋 거리를 축소한 오프셋 조절 신호를 출력하고, 상기 초점값 기울기 절대값이 기 설정 범위보다 작은 경우 상기 오프셋 거리를 증가시키는 오프셋 조절 신호를 출력하는 오프셋제어부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 자동 초점 장치
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스테이지구동부; 두 개 이상의 카메라를 포함하는 카메라부; 상기 두 개 이상의 카메라 각각의 초점값을 검출하는 초점값 검출부; 및 초점을 검출하는 초점검출부와 스테이지제어부를 구비하는 제어부;를 포함하여 구성되는 자동 초점 장치의 자동 초점 방법에 있어서,상기 초점값 검출부가 스테이지를 이송시키는 각각의 스텝별로 상기 카메라 각각의 초점값을 검출하는 초점값 검출과정;상기 초점값 검출부에 의해 상기 초점값들이 2회 이상 검출되었는지를 판단하는 초점값 검출 횟수 판단과정;상기 초점값 검출 횟수 판단과정의 판단 결과 상기 초점값 검출 횟수가 2회 이상인 경우, 상기 스텝별로 이전의 스텝에서 최대 초점값을 가지는 카메라의 현재 스텝에서의 초점값이 이전 최대 초점값에 대하여 감소하였는지 여부를 판단하는 이전 최대 초점값 감소 판단과정;상기 이전 최대 초점값 감소 판단 과정의 판단결과 이전 최대 초점값을 가진 카메라의 현재 초점값이 이전 최대 초점값에 대하여 감소한 경우, 상기 카메라의 이전 최대 초점값과 현재의 초점값의 사이의 위치가 초점인지를 판단하여 초점을 자동으로 검출하는 초점검출판단과정; 및상기 스테이지제어부가 상기 초점값 검출 횟수가 1회인 경우, 상기 이전 최대 초점값을 가진 카메라의 현재 초점값의 절대값이 이전 최대 초점값의 절대값에 대하여 증가한 경우 또는 상기 초점이 검출되지 않은 경우 중 어느 하나의 경우, 이전 스텝에서 검출된 상기 두 개 이상의 초점값들 중 최대 초점값이 증가하는 방향을 상기 스테이지 이동을 위한 스텝 변화 방향으로 설정하여 상기 스테이지를 기 설정된 스텝 간격으로 반복 이송시킨 후 상기 초점값 검출과정부터 처리과정을 다시 수행하도록 하는 스테이지이동과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 자동 초점 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 초점검출판단과정은,상기 이전 최대 초점값 감소 판단 과정 중 상기 이전 최대 초점값이 감소한 경우, 최대 초점값에 인접되는 두 개의 초점값 사이의 기울기가 오차 범위 내에서 0인 경우 상기 최대 초점값의 위치를 초점으로 검출하는 과정인 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 자동 초점 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 초점검출판단과정은,상기 이전 최대 초점값 감소 판단 과정 중 이전 최대 초점값을 가진 카메라의 현재 초점값이 이전 최대 초점값과 오차 범위 내에서 동일하고 기울기의 부호가 변경된 경우에는 각 초점값의 중간 값의 위치를 초점으로 검출하는 과정인 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 자동 초점 방법
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청구항 7에 있어서,상기 초점검출부가 상기 초점값 검출부에서 검출된 상기 각각의 카메라에서 촬영된 영상의 초점값들이 이루는 초점값 기울기를 검출하는 초점값 기울기 검출과정;상기 초점검출부가 검출된 상기 초점값 기울기의 절대 값을 기 설정 범위와 비교하는 초점값 기울기 절대값 기 설정 범위 비교 판단과정; 및상기 스테이지제어부가 상기 초점값 기울기 절대값이 기 설정 범위보다 큰 경우 상기 스텝 간격을 축소하고, 상기 초점값 기울기 절대값이 기 설정 범위보다 작은 경우 상기 스텝 간격을 증가시키는 스텝간격 또는 오프셋간격 조절과정;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 자동 초점 방법
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청구항 7에 있어서,상기 제어부가 오프셋제어부를 더 포함하여 구성되고,상기 초점검출부가 상기 초점값 검출부에서 검출된 상기 각각의 카메라에서 촬영된 영상의 초점값들이 이루는 초점값 기울기를 검출하는 초점값 기울기 검출과정;상기 초점검출부가 검출된 상기 초점값 기울기 절대 값을 기 설정 범위와 비교하는 초점값 기울기 절대값 기 설정 범위 비교 판단과정; 및상기 오프셋제어부가 상기 초점값 기울기 절대값이 기 설정 범위보다 큰 경우 상기 오프셋을 축소하고, 상기 초점값 기울기 절대값이 기 설정 범위보다 작은 경우 상기 오프셋을 증가시키는 스텝간격 또는 오프셋간격 조절과정;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 카메라를 이용한 자동 초점 방법
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