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메니퓰레이터에 의해 유연체를 이동시켜 커넥터에 체결시키는 공정용 작업 장치에 있어서, 상기 메니퓰레이터에 설치되어 상기 커넥터 측으로 이동되는 몸체상기 몸체의 내부에 설치되는 구동부;상기 몸체의 하측에 설치되고, 상기 구동부에 의해 상하운동하여 상기 유연체를 가압하여 파지하는 이동부;일단이 상기 몸체의 하측에 설치되고, 타단은 상기 이동부의 하측에 위치하여 그 상면에 상기 유연체가 안착되도록 받침판이 구비되는 고정부; 및상기 몸체의 상측에 설치되고, 전진 및 후진, 좌우이동, 회전운동을 통하여 상기 유연체에 자유도를 부여하는 미세조정부를 포함하는 조립공정용 작업 장치
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청구항 1에 있어서,상기 몸체가 상기 커넥터 측으로 이동하여 상기 커넥터와 상기 유연체가접촉된 상태에서, 상기 고정부는 상기 커넥터의 하단에 배치된 보드에 의해 이동이 제한되고,상기 이동부는 상기 유연체에 상기 커넥터 방향으로 가압하여 상기 유연체가 상기 커넥터에 체결되도록 하는 조립공정용 작업 장치
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청구항 1에 있어서,상기 미세조정부는,상기 몸체의 상측에 설치되고, 회전축을 기준으로 회전운동하는 회전조정부와,상기 회전조정부의 상측에 설치되고, 상기 커넥터 측으로 전진 및 후진 이동하는 전후조정부와,상기 전후조정부의 상측에 설치되고, 좌우이동하는 좌우조정부를 포함하는 조립공정용 작업 장치
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청구항 4에 있어서,상기 회전 조정부, 전후조정부, 좌우조정부는,볼플런저와, 상기 볼플런저와 대향되는 측에 홈이 형성되는 이동체와,상기 이동체의 끝단에 설치되어 상기 이동체를 탄성지지하는 적어도 하나이상의 탄성체를 포함하며, 상기 이동체는, 상기 탄성체와 상기 볼플런저에 의해 원위치로 복원되는 조립공정용 작업 장치
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청구항 1에 있어서,상기 고정부와 상기 미세조정부 사이에 연결되며,상기 고정부를 상기 커넥터 측으로 전진 또는 후진 이동시키고, 내부에 설치된 탄성부재에 의해 원위치로 상기 고정부를 복원시키는 고정조정부를 더 포함하는 조립공정용 작업 장치
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청구항 1에 있어서,상기 고정부는,상기 이동부의 상하운동에 의해 상기 유연체가 파지되는 힘을 검출하여 파지력을 조절하는 힘 센서모듈을 더 구비하는 조립공정용 작업 장치
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