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영상 광류를 추정하는 방법에 있어서,시간적으로 연속적인 제1영상 및 제 2 영상을 입력받는 단계;상기 입력된 제 1영상 및 제 2 영상의 밝기 값의 변화율을 계산하는 단계;상기 계산된 변화율을 이용하여 상기 제 1영상 내 화소의 제 1광류 추정 결과값 및 상기 제 2영상 내 화소의 제 2 광류 추정 결과값을 계산하는 단계;상기 제 1영상의 광류 추정 결과값과 상기 제2 영상의 광류 추정 결과값을 비교하는 단계 및상기 비교된 결과값을 이용하여 상기 제 1영상 및 제 2영상에 대한 광류 추정 결과값을 보정하는 단계를 포함하는, 영상 광류를 추정하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 입력받은 제 1영상 및 제 2영상의 화소수를 감소시키는 단계를 더 포함하고,상기 변화율을 계산하는 단계는,상기 감소된 제 1영상 및 제 2 영상의 밝기 값의 변화율을 계산하는, 영상 광류를 추정하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 광류 추정 결과값을 출력하는 단계를 더 포함하는, 영상 광류를 추정하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 계산된 변화율 및 그래프 구조를 저장하는 단계를 더 포함하는, 영상 광류를 추정하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 제 1 광류 추정 결과값을 상기 제 1화소의 이웃 화소의 광류 추정 결과값으로 결정하고, 상기 제 2 광류 추정 결과값을 상기 제 2화소의 이웃 화소의 광류 추정 결과값으로 결정하는 단계를 더 포함하는, 영상 광류를 추정하는 방법
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제 1항에 있어서,신뢰 전달 알고리즘을 이용하여 에너지를 구하는 단계를 더 포함하는, 영상 광류를 추정하는 방법
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7
제 6항에 있어서,상기 비교하는 단계는,상기 비교된 결과값을 이용하여 상기 광류 추정 결과값의 일관성 기반의 신뢰도를 결정하는 단계를 포함하는, 영상 광류를 추정하는 방법
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8
제7항에 있어서,상기 에너지를 구하는 단계는,상기 일관성 기반의 신뢰도를 이용하여 상기 에너지를 구하는, 영상 광류를 추정하는 방법
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9
제 8항에 있어서,상기 에너지를 구하는 단계는,반복 횟수 기반의 신뢰도를 이용하여 상기 에너지를 구하는, 영상 광류를 추정하는 방법
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영상 광류를 추정하는 장치에 있어서,시간적으로 연속적인 제1영상 및 제 2 영상을 입력받고, 상기 입력된 제 1영상 및 제 2 영상의 밝기 값의 변화율을 계산하는 전처리부; 상기 계산된 변화율을 이용하여 상기 제 1영상 내 화소의 제 1광류 추정 결과값 및 상기 제 2영상 내 화소의 제 2 광류 추정 결과값을 계산하고, 상기 제 1영상의 광류 추정 결과값과 상기 제2 영상의 광류 추정 결과값을 비교하는 최적화부;상기 비교된 결과값을 이용하여 상기 제 1영상 및 제 2영상에 대한 광류 추정 결과값을 보정하는 출력부를 포함하는, 영상 광류를 추정하는 장치
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제 10항에 있어서,상기 전처리부는,상기 입력받은 제 1영상 및 제 2영상의 화소수를 감소시키고, 상기 감소된 제 1영상 및 제 2 영상의 밝기 값의 변화율을 계산하는, 영상 광류를 추정하는 장치
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제 10항에 있어서,상기 출력부는,상기 광류 추정 결과값을 출력하는, 영상 광류를 추정하는 장치
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제 10항에 있어서,상기 전처리부는,상기 계산된 변화율 및 그래프 구조를 저장하는, 영상 광류를 추정하는 장치
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제 10항에 있어서,상기 최적화부는,상기 제 1 광류 추정 결과값을 상기 제 1화소의 이웃 화소의 광류 추정 결과값으로 결정하고, 상기 제 2 광류 추정 결과값을 상기 제 2화소의 이웃 화소의 광류 추정 결과값으로 결정하는, 영상 광류를 추정하는 장치
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제 10항에 있어서,상기 최적화부는,신뢰 전달 알고리즘을 이용하여 에너지를 구하는, 영상 광류를 추정하는 장치
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제 15항에 있어서,상기 최적화부는,상기 비교된 결과값을 이용하여 상기 광류 추정 결과값의 일관성 기반의 신뢰도를 결정하는, 영상 광류를 추정하는 장치
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제16항에 있어서,상기 최적화부는,상기 일관성 기반의 신뢰도를 이용하여 상기 에너지를 구하는, 영상 광류를 추정하는 장치
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제 17항에 있어서,상기 최적화부는,반복 횟수 기반의 신뢰도를 이용하여 상기 에너지를 구하는, 영상 광류를 추정하는 장치
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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