| 1 |
1
물체가 배치되는 측정 대상 영역에 극 초단 조명을 조사하고, 상기 조사된 조명에 의해 획득되는 영상 정보를 수신하는 영상 획득부;상기 측정 대상 영역의 이동을 위해 상기 영상 획득부의 영상 정보 수신 시작 시간을 지연시키고, 누적적인 영상 정보의 저장을 위해 제1 버퍼 그룹과 제2 버퍼 그룹의 유효폭을 설정하는 제어부;상기 영상 획득부에 의해 수신된 영상 정보를 상기 제2 버퍼 그룹에 누적적 으로 저장하고, 임의의 (x,y)위치에서 상기 제2 버퍼 그룹에 저장된 영상 정보의 Z축 방향 픽셀 강도의 평균값과 상기 (x,y)위치에서 상기 제1 버퍼 그룹에 저장된 영상 정보의 Z축 방향 픽셀 강도의 평균값 중 상대적으로 큰 값을 상기 제1 버퍼 그룹의 영상 정보로 설정하는 유효 영역 추출부;상기 유효 영역 추출부에 의해 설정된 상기 제1 버퍼 그룹의 영상 정보에 근거해서 물체를 판별하고, 상기 제1 버퍼 그룹의 Z축 방향 픽셀 강도의 평균값을 기준값과 비교하여 상기 기준값을 초과하는 포화 영역을 판별하는 물체 구분부; 및상기 제1 버퍼 그룹의 영상 정보에 근거해서 2차원 영상을 생성하고, 상기 판별된 물체로부터 거리 정보를 추출하여 거리값의 계산과 상기 판별된 포화 영역의 위치를 영상으로 생성하는 영상 생성부를 포함하고,상기 영상 획득부는,레이저 펄스 조명을 상기 측정 대상 영역에 조사하면서 동시에TTL(Transistor-Transistor-Logic) 펄스 동기 신호를 발생시키는 극 초단 조명기;상기 레이저 펄스 조명을 상기 측정 대상 영역에 조사하기 위해 조사 각과 조사 폭을 조절하는 광 조사 광학계; 및일정 시간이 지연된 이후에 상기 제어부로부터 영상 정보 수신 시작 신호를 받아 영상 정보를 수신하는 극 초단 영상 획득기를 포함하며,상기 제어부는,상기 극 초단 조명기로부터 상기 TTL 펄스 동기 신호를 받고, 일정 시간을 지연시킨 후 상기 TTL 펄스 동기 신호를 상기 극 초단 영상 획득기로 전송하는 획득 시간 지연기; 및상기 제1 버퍼 그룹과 상기 제2 버퍼 그룹의 유효폭을 하기의 수학식 1에 따라 설정하는 유효폭 설정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 유효 영역 추출부는 적응적 유효 영역 추출기를 가지며,상기 적응적 유효 영역 추출기는,임의의 (x,y)위치에서, 상기 제2 버퍼 그룹에 저장된 Z축 방향 픽셀 강도의 평균값이 상기 제1 버퍼 그룹에 저장된 Z축 방향 픽셀 강도의 평균값보다 크면, 상기 (x,y)위치에서의 상기 제2 버퍼 그룹의 Z축 방향의 영상 픽셀들을 상기 (x,y)위치에서의 제1 버퍼 그룹의 Z축 방향의 영상 픽셀들로 교체하여 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 유효 영역 추출부는,상기 제2 버퍼 그룹에 저장된 (x,y)위치에서의 Z축 방향의 영상 픽셀들을 상기 제1 버퍼 그룹의 상기 (x,y)위치에서의 Z축 방향의 영상 픽셀들로 교체할 때, 하기의 수학식 2에 의해 물체의 영상 획득 거리값을 계산하여 저장하는 추출거리 기억기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 물체 구분부는,하기의 수학식 3을 만족할 때, 물체로 판단하는 물체 구분기; 및상기 제1 버퍼 그룹의 Z축 픽셀 강도의 평균값을 얻고, 포화 경계값으로 설정된 기준값 이상을 가지면 포화 영역으로 판별하여 포화 영역의 위치를 기억하는 포화 정보 추출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 영상 생성부는,상기 물체 구분기가 물체로 구분한 (x,y)위치에서 중심 위치까지의 상세 거리값 P2(x,y)를 추출하는 유효 영역 세부 거리 추출기; 및상기 상세 거리값 P2(x,y)를 상기 추출 거리 기억기가 저장하는 거리값 P1(x,y)과 합하여 물체의 거리값을 계산하고, 상기 물체의 거리값과 상기 물체 구분기에 의해 구분된 물체의 포화 부분의 위치에 대해서 영상을 생성하는 물체 거리 영상 생성기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 영상 생성부는 각각의 (x,y) 평면상에 놓여있는 상기 제1 버퍼 그룹의 Z축 픽셀 강도의 평균값들을 2차원 영상으로 나타내는 2D 영상 생성기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 영상 획득 장치는 상기 판별된 물체에 근거해서 생성된 2차원 영상과 상기 판별된 물체로부터 추출된 거리 정보를 이용하여 계산된 거리값 및 상기 판별된 포화 영역의 위치를 화면에 출력해서 나타내는 영상 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치
|
