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GPS 위성으로부터의 GPS 신호를 수신받아서 해당 드론의 현재 위치에 대한 위치 좌표 신호를 산출하여 출력하는 GPS 모듈과,해당 드론의 이동 위치 인식과, 구조물의 점검 목표물에 대한 영상 정보 수집을 위해, 동영상 및 정지 화상 중 적어도 하나를 촬영하는 촬영모듈과,상기 GPS 모듈에서 산출된 현재 위치에 대한 좌표 신호 및 촬영 모듈에서 촬영된 영상정보를 포함하는 비행정보를 수집하는 비행정보 수집부와,상기 비행정보 수집부에서 수집된 실시간 영상정보를 기반으로 송배전 계통의 기자재를 실시간으로 검출하는 설비 검출부와,상기 설비 검출부에서 검출되는 송배전 계통의 기자재를 실시간으로 감지하는 센서부와,상기 설비 검출부에서 실시간으로 검출되는 송배전 계통의 기자재 정보와 센서부에서 실시간으로 감지되는 감지 정보를 기반으로 송배전 계통의 기자재와의 거리를 계측하는 거리 산출부와,상기 거리 산출부에서 계측된 송배전 계통의 기자재와의 거리를 기반으로 미리 설정된 송배전 계통의 기자재와 일정 거리를 확보하면서, 설비 검출부에서 검출되는 송배전 계통의 기자재를 따라 자동으로 비행할 수 있도록 자동 항법 프로그램을 통한 무선 비행 조정 신호를 생성하는 비행 제어부와,상기 비행 제어부에서 생성된 무선 비행 조정 신호에 따라 해당 드론을 비행시키기 위한 구동을 수행하는 드론 구동부와,상기 GPS 모듈, 촬영 모듈, 비행정보 수집부, 설비 검출부, 센서부, 거리 산출부, 비행 제어부, 드론 구동부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 비행정보 수집부에서 수집된 위치정보 및 영상정보를 포함하는 비행정보를 원격지에 위치하는 지상 제어 시스템으로 무선 전송하고, 지상 제어시스템으로부터 전송되는 비행제어 관련 데이터를 수신받아 비행 제어부로 전달하는 통신부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 비행 제어부는 통신부를 통해 지상 제어시스템으로부터 전송되는 비행제어 관련 데이터를 수신받아 생성된 무선 비행 조정 신호를 변경하거나 새롭게 생성하는 것을 특징으로 하는 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 드론 구동부는드론의 상, 하, 좌, 우 비행에 따른 비행 시 모터 구동에 대한 변속 기능을 수행하는 변속기와,전원공급부로부터 동작 전원을 인가받아 구동되어 해당 드론의 비행을 위한 모터 회전을 수행하는 모터와,상기 모터의 회전 구동과 상기 변속기의 변속 기능에 따라 해당 드론에 항력을 제공하기 위한 고속 회전을 수행하는 프로펠러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 전원공급부는 배터리로 구성되는 것을 특징으로 하는 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 시스템
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(A) 점검하고자 하는 송배전 계통의 기자재에 대한 초기 정보가 드론에 세팅되면, 상기 세팅된 초기 정보에 따라 송배전 계통의 기자재 초기 위치로 비행 이동되는 단계와,(B) 점검 비행 실행이 선택되면, 정지 비행을 유지한 상태에서 비행정보 수집부를 통해 GPS 모듈에서 산출된 현재 위치에 대한 좌표 신호 및 촬영 모듈에서 촬영된 영상정보를 포함하는 비행정보를 수집하는 단계와,(C) 거리 산출부를 통해 설비 검출부에서 실시간으로 검출되는 송배전 계통의 기자재 정보와 센서부에서 실시간으로 감지되는 감지 정보를 기반으로 송배전 계통의 기자재와의 거리를 계측하는 단계와,(D) 비행 제어부를 통해 거리 산출부에서 계측된 송배전 계통의 기자재와의 거리를 기반으로 세팅된 초기 정보에서 설정된 송배전 계통의 기자재와 일정 거리를 확보하면서 설비 검출부에서 검출되는 송배전 계통의 기자재를 따라 자동으로 비행할 수 있도록 자동 항법 프로그램을 통한 무선 비행 조정 신호를 생성하는 단계와,(E) 상기 무선 비행 조정 신호가 생성되면, 드론 구동부를 통해 상기 생성된 무선 비행 조정 신호에 따라 해당 드론을 비행시키는 단계와,(F) 비행정보 수집부를 통해 상기 비행을 통해 GPS 모듈에서 산출되는 현재 위치에 대한 좌표 신호 및 촬영 모듈에서 촬영되는 영상정보를 수집하여 저장하는 단계와,(G) 점검이 완료되면, 상기 세팅된 초기 정보에 따라 초기 위치인 최초의 출발 위치로 자동 복귀함으로써 비행을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 방법
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제 6 항에 있어서,상기 초기 정보는 점검 대상으로 설정된 송배전 계통의 기자재의 종류, 형태, 최고점 고도를 포함하는 기자재 정보와, 초기 연결 지점의 위치에 따른 GPS 위치좌표와, 비행 중 배전 계통의 기자재와 확보되어야 하는 적정 이격 거리와, 비행 진행 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 (A) 단계는초기 정보가 송배전 계통의 기자재 별로 미리 측정되어 설정되어 있으며, 이에 따라 점검자에 의해 미리 설정되어 있는 초기 정보들 중 특정 송배전 계통의 기자재에 해당되는 초기 정보가 선택되어 드론에 세팅되는 것을 특징으로 하는 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 방법
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제 6 항에 있어서,상기 송배전 계통의 기자재 정보는 비행정보 수집부에서 수집된 촬영 영상정보를 기반으로 검출되는 송배전 계통의 기자재가 배전 선로인지 철탑인지의 기자재의 종류를 나타내고,상기 감지 정보는 설비 검출부에서 검출된 송배전 계통의 기자재로부터 감지되는 감지 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 (D) 단계는비행 제어부의 경우 통신부를 통해 지상 제어시스템으로부터 전송되는 비행제어 관련 데이터를 수신받아 앞서 생성된 무선 비행 조정 신호를 변경하거나 새롭게 생성하는 것을 특징으로 하는 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 (F) 단계는 수집된 위치정보 및 영상정보를 통신부를 통해 원격지에 위치하는 지상 제어 시스템으로 무선 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 설비 점검을 위한 위상 정보 기반의 드론 시스템 자동 제어 방법
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