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무인비행체 기반 실시간 데이터 통합 시현 방법(UNMANNED VEHICLE BASED REAL-TIME INTEGRAL DATA REVEALING METHOD)

  • 기술번호 : KST2016018670
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인비행체 기반 감시 및 관제를 위한 실시간 데이터 통합 시현 방법에 관한 것으로, 본 실시 예에 따른 무인비행체 기반 실시간 통합 감시 및 관제 시스템(100)은 무인비행체에 대한 구동 및 비행제어 신호를 생성하는 구동 제어 모듈(110); 무인비행체로부터 전송되는 영상데이터 및 비행데이터를 수신하고, 구동 및 비행제어 신호를 무인비행체로 송신하는 송수신 모듈(120); 영상데이터를 디스플레이 환경에 맞게 가공 처리하는 영상데이터 처리모듈(130); 비행데이터를 디스플레이 환경에 맞는 데이터 유형으로 변환하고, 비행데이터의 위치데이터를 전자맵에 연동된 데이터로 변환하는 비행데이터 처리모듈(140); 및 영상데이터 처리모듈 및 비행데이터 처리모듈에 의해 처리된 데이터들을 통합하여 그래픽 사용자 인터페이스 기반으로 동시에 시현하는 시현모듈(160)을 포함한다.
Int. CL G08B 13/196 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01)
CPC G08B 13/1965(2013.01) G08B 13/1965(2013.01) G08B 13/1965(2013.01) G08B 13/1965(2013.01) G08B 13/1965(2013.01) G08B 13/1965(2013.01)
출원번호/일자 1020150056094 (2015.04.21)
출원인 경상대학교산학협력단, 비버텍 주식회사
등록번호/일자 10-1693319-0000 (2016.12.30)
공개번호/일자 10-2016-0125591 (2016.11.01) 문서열기
공고번호/일자 (20170109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.21)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시
2 비버텍 주식회사 대한민국 부산광역시 해운대구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문용호 대한민국 경상남도 진주시
2 김현태 대한민국 부산광역시 수영구
3 장효식 대한민국 부산광역시 동래구
4 임배현 대한민국 경상남도 하동군
5 이영민 대한민국 경상남도 진주시 진주대로 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권혁수 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소)
2 송윤호 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시
2 비버텍 주식회사 대한민국 부산광역시 해운대구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0387646-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0071235-35
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0463152-15
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0840535-39
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0840561-16
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0840537-20
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
10 등록결정서
Decision to grant
2016.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0932028-29
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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무인비행체에 대한 구동 및 비행제어 신호를 생성하며, 복수의 무인비행체들의 감시 영역을 제외한 안전 사각지대가 최소화되도록, 상기 복수의 무인비행체들의 주행 경로를 설정하는 구동 제어 모듈;상기 복수의 무인비행체 각각으로부터 전송되는 영상데이터 및 비행데이터를 수신하고, 상기 구동 및 비행제어 신호를 상기 복수의 무인비행체로 송신하는 송수신 모듈;상기 영상데이터를 디스플레이 환경에 맞게 가공 처리하는 영상데이터 처리모듈;상기 비행데이터를 디스플레이 환경에 맞는 데이터 유형으로 변환하고, 상기 비행데이터의 위치데이터를 전자맵에 연동된 데이터로 변환하는 비행데이터 처리모듈;복수의 코어 프로세서의 코어 유형 정보 및 코어별로 실행될 쓰레드 정보에 관한 코어 할당 정보를 저장하는 코어 배정 정보부;상기 코어 유형 정보 및 상기 코어 할당 정보를 이용하여, 각각의 코어에서 실행될 쓰레드들을 분배하고, 코어별 쓰레드들 간의 동기 및 실행 순서를 제어 및 관리하여 작업 명령을 생성하는 스케쥴러;상기 작업 명령에 따라 상기 각각의 코어에 쓰레드들을 배정하여 연결시키고, 각각의 쓰레드가 배정된 코어에서 실행되도록 하는 쓰레드 할당부; 및상기 영상데이터 처리모듈 및 상기 비행데이터 처리모듈에 의해 처리된 데이터들을 통합하여 그래픽 사용자 인터페이스 기반으로 동시에 시현하며, 상기 복수의 무인비행체의 위치, 고도, 속도, 비행 상태, 감시 및 정찰 상황을 포함하는 비행데이터들, 그리고 상기 복수의 무인비행체에서 촬영한 영상데이터를 통합적으로 시현하는 시현모듈을 포함하며,상기 구동 제어 모듈의 작업, 상기 영상데이터 처리모듈의 작업, 상기 비행데이터 처리모듈의 작업 및 상기 시현 모듈의 작업은 각각 상기 복수의 코어 프로세서의 서로 다른 코어에서 병렬적으로 수행되는 무인비행체 기반 실시간 통합 감시 및 관제 시스템
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