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소형 무인비행체를 이용한 비전 기반의 구조물 안정성 검사 방법(A construction safety inspection method based on vision using small unmanned aerial vehicles)

  • 기술번호 : KST2016018671
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 본 발명에 따른 소형 무인비행체를 이용한 비전 기반의 구조물 안정성 검사 방법은, 사용자의 원격조정에 의해 동작하는 소형 무인비행체에서 구조물을 촬영하고 지상의 영상처리장치가 촬영된 영상을 이용하여 구조물의 안정성을 검사하는 방법에 관한 것으로서, a) 소형 무인비행체에 장착된 카메라를 통해 구조물의 영상을 취득하는 단계, b) 상기 취득된 영상을 압축하여 무선 전송하는 단계, c) 상기 무선 전송된 영상을 영상처리장치가 수신하는 단계, d) 상기 수신된 컬러영상 이미지를 흑백영상 이미지로 변환하는 전처리 단계, e) 상기 전처리 단계를 거친 흑백영상 이미지를 캐니 에지 검출 방법을 이용하여 윤곽선을 검출하는 단계, f) 상기 윤곽선이 검출된 영상을 디스플레이부에 출력하여 사용자가 균열 여부를 검출하는 단계를 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) G01B 11/14 (2006.01)
CPC G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01) G01B 11/14(2013.01)
출원번호/일자 1020150056089 (2015.04.21)
출원인 순천대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0125590 (2016.11.01) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.26)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 순천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김응곤 대한민국 전라남도 순천시 조례*길
2 조오훈 대한민국 전라남도 순천시
3 최성숙 대한민국 전라남도 순천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정성종 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층 (서초동, 영동빌딩)(제이앤케이국제특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 휴인텍 전라남도 광양시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0387595-74
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0507521-23
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0055237-96
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0268353-45
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.06.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0569240-75
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0569239-28
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0754348-38
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번호 청구항
1 1
사용자의 원격조정에 의해 동작하는 소형 무인비행체에서 구조물을 촬영하고 지상의 영상처리장치가 촬영된 영상을 이용하여 구조물의 안정성을 검사하는 방법에 관한 것으로서,a) 소형 무인비행체에 장착된 카메라를 통해 구조물의 영상을 취득하는 단계;b) 상기 취득된 영상을 Motion JPEG 비디오 압축하여 무선 전송하는 단계;c) 상기 무선 전송된 영상을 영상처리장치가 수신하는 단계;d) 상기 수신된 컬러영상 이미지를 흑백영상 이미지로 변환하는 전처리 단계;e) 상기 전처리 단계를 거친 흑백영상 이미지를 캐니 에지 검출 방법을 이용하여 윤곽선을 검출하는 단계; 및,f) 상기 윤곽선이 검출된 영상을 디스플레이부에 출력하여 사용자가 균열 여부를 검출하는 단계;를 포함하고,상기 캐니 에지 검출 방법은, 가우시안 필터링을 하여 상기 흑백영상 이미지를 부드럽게 하고, Sobel 연산자를 사용하여 그레디언트 벡터의 크기(magnitude)를 계산하고, 가느다란 에지(thin edges)를 얻기 위해 3×3 창을 사용하여 그레디언트 벡터 방향에서 그레디언트 크기가 최대값인 것만을 남기고 나머지는 0으로 억제(non-maximum suppression)하고, 두 개의 임계값(threshold1, threshold2)을 사용하여 연결된 에지를 얻는 것을 특징으로 하는 소형 무인비행체를 이용한 비전 기반의 구조물 안정성 검사 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 e)단계 후,상기 윤곽선이 검출된 영상 이미지가 균열 식별이 가능한지 여부를 판단하고, 균열식별이 가능하지 않은 경우 사용자의 입력에 의한 임계값을 변경하여 영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인비행체를 이용한 비전 기반의 구조물 안정성 검사 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 순천대학교 산학협력단 지역혁신인력양성사업 소형 비행체를 이용한 증강현실 기반의 구조물 안전성 검사 시스템 개발