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소형 무인비행체의 비행 자세 안정화 시스템(Apparatus for attitude stabilization of small unmanned aerial vehicle)

  • 기술번호 : KST2016018672
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 본 발명에 따른 소형 무인비행체의 비행 자세 안정화 시스템은 블레이드 기반의 소형 무인비행체에 설치되어 상기 소형 무인비행체의 비행 자세를 안정화 시키기 위한 시스템에 관한 것으로서, 상기 블레이드에 설치되는 초음파 센서, 및 상기 초음파 센서로부터 신호를 수신하여 구조물과의 거리를 실시간으로 파악하여 소형 무인비행체가 구조물로부터 설정된 거리를 자동으로 유지하도록 상기 블레이드를 구동하는 블레이드 모터의 RPM을 제어하여 비행 자세를 제어하는 제어모듈을 포함한다. 또한, 상기 제어모듈을 상기 초음파 센서로부터 신호를 수신하여 구조물과의 경사각을 실시간으로 파악하여 소형 무인비행체의 기울기가 설정된 기울기를 유지하도록 블레이드 모터의 RPM을 제어하여 비행 자세를 제어한다.
Int. CL B64C 13/18 (2006.01) G01S 15/08 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020150056088 (2015.04.21)
출원인 순천대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0125589 (2016.11.01) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 대한민국 전라남도 순천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김응곤 대한민국 전라남도 순천시 조례*길
2 조오훈 대한민국 전라남도 순천시
3 최성숙 대한민국 전라남도 순천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정성종 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층 (서초동, 영동빌딩)(제이앤케이국제특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 순천대학교 산학협력단 전라남도 순천시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0387578-08
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0507504-57
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0156088-70
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0754516-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0002889-22
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0002888-87
8 보정요구서
Request for Amendment
2018.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0318860-23
9 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2018.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0416238-10
10 등록결정서
Decision to grant
2018.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0416237-75
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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블레이드 기반의 소형 무인비행체에 설치되어 상기 소형 무인비행체의 비행 자세를 안정화 시키기 위한 시스템에 관한 것으로서,상기 블레이드의 하단면에 설치되는 초음파 센서; 및,상기 초음파 센서로부터 신호를 수신하여 구조물과의 거리를 실시간으로 파악하여 소형 무인비행체가 구조물로부터 설정된 거리를 자동으로 유지하도록 상기 블레이드를 구동하는 블레이드 모터의 RPM을 제어하거나, 상기 초음파 센서로부터 신호를 수신하여 구조물과의 경사각을 실시간으로 파악하고 소형 무인비행체의 기울기가 설정된 기울기를 유지하도록 블레이드 모터의 RPM을 제어하여 비행 자세를 제어하는 제어모듈;을 포함하고, 상기 소형 무인비행체는 블레이드가 4개인 쿼드콥터, 블레이드가 6개인 헥사콥터, 블레이드가 8개인 옥토콥터 중 어느 하나가 적용되고, 상기 쿼드콥터의 경우, 4개의 초음파 센서가 0
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 순천대학교 산학협력단 지역혁신인력양성사업 소형 비행체를 이용한 증강현실 기반의 구조물 안전성 검사 시스템 개발