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적어도 두 개 이상의 단위 안테나가 배열되어 구성되며, 이동수단에 설치되는 배열 안테나; 및탐지된 지뢰를 제거하기 위하여 빔이 포커싱(focusing)되는 타겟 지점을 산출하고, 상기 배열 안테나를 통하여 상기 타겟 지점에 포커싱된 전자파가 방사되도록 상기 각 단위 안테나의 위상을 제어하는 방사 제어부를 포함하며,상기 방사 제어부는 상기 각 단위 안테나와 상기 타겟 지점과의 거리를 기초로 상기 각 단위 안테나로 급전해 주어야 하는 입력위상을 산출하는 지뢰 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 이동수단의 진행경로에 존재하는 지뢰의 위치를 탐지하는 지뢰 탐지부를 더 포함하는 지뢰 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 방사 제어부는 상기 단위 안테나와 상기 타겟 지점 간의 거리 차에 따른 파형 지연을 보상하여 상기 입력위상을 산출하는 지뢰 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 방사 제어부는 탐지된 지뢰가 한 개씩 제거되도록 지뢰가 탐지된 지점과 일대일 관계로 상기 타겟 지점을 산출하거나, 또는 탐지된 지뢰의 개수, 위치, 매설 깊이, 크기, 및 분포 중 적어도 어느 하나의 요소를 고려하여 한 번의 방사로 복수의 지뢰를 제거할 수 있도록 상기 타겟 지점을 산출하는 지뢰 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 방사 제어부는 탐지된 지뢰의 위치, 분포, 개수, 크기, 매설 깊이, 상기 타겟 지점과 탐지된 지뢰의 위치 간의 거리, 상기 배열 안테나와 상기 타겟 지점 간의 거리, 및 지뢰 제거를 위하여 필요한 전계 강도 중 적어도 어느 하나의 요인을 고려하여 상기 배열 안테나로부터 방사되는 전자파의 빔 폭을 제어하는 지뢰 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 방사 제어부는 상기 타겟 지점의 위치와 방향에 대응하여 상기 각 단위 안테나의 위상 조절을 통한 빔 조향을 수행하는 지뢰 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 방사 제어부는 상기 배열 안테나와 상기 타겟 지점과의 거리, 상기 타겟 지점과 탐지된 지뢰의 위치 간의 거리, 탐지된 지뢰의 분포, 개수, 크기, 및 매설 깊이 중 적어도 어느 하나의 요인을 고려하여 상기 배열 안테나로부터 방사되는 전자파의 세기를 조절하는 지뢰 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 방사 제어부는 탐지된 지뢰를 제거하는데 필요한 전계 강도와 전자파 포커싱 영역을 획득할 수 있는 상기 타겟 지점과 상기 배열 안테나 간 거리를 산출하고, 상기 이동수단의 이동속도를 고려하여 상기 배열 안테나가 상기 타겟 지점으로부터 산출된 상기 거리만큼 떨어진 지점에 도달한 때에 전자파가 방사되도록 상기 배열 안테나의 방사 시점을 제어하는 지뢰 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 단위 안테나의 방사 패턴, 상기 단위 안테나에 입력되는 전력의 세기, 및 상기 단위 안테나와 상기 타겟 지점을 포함하는 평면의 단위 영역 간의 거리 중 적어도 어느 하나의 요소를 기초로 상기 배열 안테나의 배열 계수(array factor)를 계산하고, 상기 배열 계수를 기초로 전계 강도를 산출하여 상기 방사 제어부에 상기 배열 안테나로부터 방사된 전자파에 대한 정보를 제공하는 전계 산출부를 더 포함하는 지뢰 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 배열 안테나는 상기 이동수단의 표면과 일체형으로 형성되는 지뢰 제거 장치
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적어도 두 개 이상의 단위 안테나가 배열되어 구성되며, 이동수단에 설치되는 배열 안테나;탐지된 지뢰를 제거하기 위하여 빔이 포커싱(focusing)되는 타겟 지점을 산출하고, 상기 배열 안테나를 통하여 상기 타겟 지점에 포커싱된 전자파가 방사되도록 상기 각 단위 안테나의 위상을 제어하는 방사 제어부; 및상기 단위 안테나의 방사 패턴, 상기 단위 안테나에 입력되는 전력의 세기, 및 상기 단위 안테나와 상기 타겟 지점을 포함하는 평면의 단위 영역 간의 거리 중 적어도 어느 하나의 요소를 기초로 상기 배열 안테나의 배열 계수(array factor)를 계산하고, 상기 배열 계수를 기초로 전계 강도를 산출하여 상기 방사 제어부에 상기 배열 안테나로부터 방사된 전자파에 대한 정보를 제공하는 전계 산출부를 포함하는 지뢰 제거 장치
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