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객체 식별 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR IDENTIFYING OBJECT)

  • 기술번호 : KST2016018692
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 객체 식별 장치 및 방법이 개시된다. 객체 식별 장치가 수행하는 객체 식별 방법에 있어서, 사용자가 설정한 탐지 영역에 대해 레이더 신호를 출력하는 단계; 상기 탐지 영역에서 객체가 존재할 가능성이 있는 세부 영역을 결정하는 단계; 상기 결정된 세부 영역에 대해 레이더 신호를 재출력하는 단계; 및 상기 재출력된 레이더 신호에 기초하여 상기 세부 영역에 위치한 객체를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 13/74 (2006.01) G01S 7/40 (2006.01)
CPC G01S 13/76(2013.01) G01S 13/76(2013.01) G01S 13/76(2013.01) G01S 13/76(2013.01)
출원번호/일자 1020150056685 (2015.04.22)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0125778 (2016.11.01) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오대건 대한민국 대구광역시 달서구
2 남현수 대한민국 경상남도 밀양시 중앙로 ***-*
3 이종훈 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-0392381-28
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0163209-60
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0424073-01
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.05.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0424078-28
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0640032-97
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-1086190-28
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-1086191-74
8 등록결정서
Decision to grant
2017.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0226257-97
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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레이더 장치가 수행하는 객체 식별 방법에 있어서,하나의 송수신 안테나를 이용하여 사용자가 설정한 탐지 영역에 대해 제1 방향으로 제1 간격에 따라 회전하며 제1 레이더 신호를 출력하는 단계;상기 제1 레이더 신호에 기초하여 상기 탐지 영역보다 작으면서 상기 탐지 영역 중 객체가 존재할 가능성이 있는 세부 영역을 결정하는 단계;상기 결정된 세부 영역에 대해 상기 하나의 송수신 안테나를 이용하여 제2 방향으로 상기 제1 간격보다 좁은 제2 간격에 따라 회전하며 제2 레이더 신호를 출력하는 단계; 및상기 출력된 제2 레이더 신호에 기초하여 상기 세부 영역에 위치한 객체를 식별하는 단계를 포함하고,상기 하나의 송수신 안테나는,상기 탐지 영역을 향해 출력하는 제1 레이더 신호의 방사각 보다 좁은 방사각을 가지는 제2 레이더 신호를 상기 세부 영역을 향해 출력하고,상기 탐지 영역에 대해 제1 방향으로 제1 간격마다 회전하며 출력하는 제1 레이더 신호의 빔폭 보다 좁은 빔폭을 가지는 제2 레이더 신호를 상기 세부 영역을 향해 제2 방향으로 제2 간격마다 회전하며 출력하며,상기 제1 레이더 신호가 출력되는 제1 방향과 상기 제2 레이더 신호가 출력되는 제2 방향은 서로 동일하거나 다른 객체 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 레이더 신호는,주파수 변조 연속 파(Frequency Modulation Continuous Wave) 방식에 따라 변조되고,상기 객체를 식별하는 단계는,상기 FMCW 방식에 따라 변조한 제2 레이더 신호를 출력했을 때의 주파수와 상기 출력된 제2 레이더 신호를 수신했을 때의 주파수를 이용하여 상기 레이더 장치와 객체 간의 거리를 판단하는 객체 식별 방법
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하나의 송수신 안테나를 포함하는 레이더 장치로 구성된 객체 식별 장치에 있어서,상기 하나의 송수신 안테나를 이용하여 사용자가 설정한 탐지 영역에 대해 제1 방향으로 제1 간격에 따라 회전하며 제1 레이더 신호를 출력하는 레이더 신호 출력부;상기 제1 레이더 신호에 기초하여 상기 탐지 영역보다 작으면서 상기 탐지 영역 중 객체가 존재할 가능성이 있는 세부 영역을 결정하는 세부 영역 결정부;상기 결정된 세부 영역에 대해 상기 하나의 송수신 안테나를 이용하여 제2 방향으로 상기 제1 간격보다 좁은 제2 간격에 따라 회전하며 제2 레이더 신호를 출력하는 레이더 신호 출력부; 및상기 출력된 제2 레이더 신호에 기초하여 상기 세부 영역에 위치한 객체를 식별하는 객체 식별부를 포함하고,상기 하나의 송수신 안테나는,상기 탐지 영역을 향해 출력하는 제1 레이더 신호의 방사각 보다 좁은 방사각을 가지는 제2 레이더 신호를 상기 세부 영역을 향해 출력하고,상기 탐지 영역에 대해 제1 방향으로 제1 간격마다 회전하며 출력하는 제1 레이더 신호의 빔폭 보다 좁은 빔폭을 가지는 제2 레이더 신호를 상기 세부 영역을 향해 제2 방향으로 제2 간격마다 회전하며 출력하며,상기 제1 레이더 신호가 출력되는 제1 방향과 상기 제2 레이더 신호가 출력되는 제2 방향은 서로 동일하거나 다른 객체 식별 장치
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제6항에 있어서,상기 레이더 신호는,주파수 변조 연속 파(Frequency Modulation Continuous Wave) 방식에 따라 변조되고,상기 객체 식별부는,상기 FMCW 방식에 따라 변조한 제2 레이더 신호를 출력했을 때의 주파수와 상기 출력된 제2 레이더 신호를 수신했을 때의 주파수를 이용하여 레이더 장치와 객체 간의 거리를 판단하는 객체 식별 장치
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원 기본사업 초고해상도 다차원 영상레이더 핵심기술 개발