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펄스 레이저로부터 출력되는 광을 편향시켜 목표물의 원하는 영역에 조사되도록 하는 광 편향기;상기 목표물로부터 반사되고 수광 렌즈를 거쳐 전달되는 광을 수신하고, 수신한 광으로부터 신호를 검출하는 아발란치 광 검출기;상기 아발란치 광 검출기에 의해 검출된 신호를 증폭시키는 증폭기;상기 증폭기에 의해 증폭된 신호를 통합하는 결합기; 및상기 결합기에 의해 통합된 신호를 처리하여 3차원 영상으로 출력하는 영상 처리기를 포함하되, 상기 아발란치 광 검출기는 특정한 형태로 배열된 복수의 아발란치 광 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제1항에 있어서, 상기 아발란치 광 검출기는, 상기 복수의 아발란치 광 다이오드가 상기 수신한 광의 포커싱 거리와 세기를 기초로 결정되는 간격에 따라 배열되는 어레이 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제2항에 있어서, 상기 아발란치 광 검출기는, 상기 복수의 아발란치 광 다이오드가 1um 이상의 간격으로 배열된 어레이 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제1항에 있어서, 상기 복수의 아발란치 광 검출기는, 모서리가 곡률을 갖는 사각 형태인 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제4항에 있어서, 상기 아발란치 광 검출기의 곡률반경은, 5 μm 이상의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제1항에 있어서, 상기 복수의 아발란치 광 검출기는,M×N 형태로 배열되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제1항에 있어서,상기 아발란치 광 검출기의 온도를 일정하게 유지하기 위한 온도 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상 처리기는, 상기 펄스 레이저 및 상기 광 편향기 중 적어도 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제1항에 있어서,상기 광 검출기, 상기 증폭기 및 상기 결합기는 하나의 보드에 집적된 형태로 구현되는 레이저 레이더 시스템
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제1항에 있어서, 상기 아발란치 광 검출기는, 기판; 상기 기판의 일면에 형성되는 적층 구조의 반도체층; 상기 반도체층에 소정의 간격으로 이격되어 형성되는 활성영역과 가드링; 상기 반도체층 상에 형성되는 절연층; 상기 절연층 상에 형성되며, 상기 절연층에 형성되는 비아 홀을 통해 상기 활성영역과 연결되는 제 1 전극; 및 상기 기판의 타면에 형성되는 제 2 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제10항에 있어서, 상기 가드링은, 상기 활성영역과 전기적으로 분리되고, 상기 활성영역을 둘러싸는 링 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제10항에 있어서, 상기 반도체층은, 상기 기판의 일면에 순차적으로 적층되는 광 흡수층, 그레이딩층, 전기장 완충층 및 증폭층을 포함하고, 상기 활성영역 및 가드링은, 상기 증폭층에 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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