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사용자의 착석 상태와 기립 상태의 변환을 수행하는 변환유닛을 포함하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치에서, 상기 변환유닛은, 구동력을 발생하는 모터부, 및 상기 발생된 구동력을 선택적으로 전달받아 상기 기립 및 착좌가 가능한 보조장치를 이송시키는 구동부를 포함하는 구동유닛; 상기 기립 및 착좌가 가능한 보조장치를 기립 상태 또는 착석 상태로 변환시키는 실린더부; 상기 모터부에서 발생된 구동력을 선택적으로 전달받아 상기 실린더부로 구동력을 전달시키는 구동 변환부; 및상기 구동 변환부와 상기 실린더부 사이에서 구동력을 전달하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치
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제1항에 있어서, 상기 구동유닛은, 상기 모터부에 연결된 모터축 기어; 및 상기 모터축 기어와 맞물리며 상기 구동부에 선택적으로 연결되는 구동축 기어를 포함하고, 상기 구동 변환부는 상기 모터축 기어와 맞물리며 상기 연결부에 선택적으로 연결되는 변환기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치
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제2항에 있어서, 상기 구동축 기어가 상기 구동부에 연결되면 상기 기립 및 착좌가 가능한 보조장치는 이송되며, 상기 변환기어가 상기 연결부에 연결되면 상기 기립 및 착좌가 가능한 보조장치는 기립 상태 또는 착석 상태로 변환하는 것을 특징으로 하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치
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제3항에 있어서, 상기 구동 변환부는, 상기 연결부와 연결된 제1 구동 변환축; 상기 변환기어와 연결된 제2 구동 변환축; 및상기 제1 및 제2 구동 변환축들을 선택적으로 연결하는 그리퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치
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제4항에 있어서, 상기 그리퍼부는, 일 끝단은 상기 제2 구동 변환축에 고정되며, 타 끝단은 상기 제1 구동 변환축에 선택적으로 결합되는 연장부; 및전기력의 인가에 따라 상기 연장부를 상기 제1 구동 변환축에 결합시키거나 탈착시키는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치
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제5항에 있어서, 상기 그리퍼부는, 상기 연장부의 타 끝단에 고정되어, 상기 제1 구동 변환축의 외주면을 커버하며 상기 제1 구동 변환축과 선택적으로 결합되는 결합부; 및상기 결합부의 내면에 돌출되어, 상기 제1 구동 변환축에 형성된 홈부에 삽입되는 돌기부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치
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제3항에 있어서,상기 구동 변환부는 상기 구동축 기어와 연결되며, 상기 구동축 기어는 구동축을 통해 상기 구동부와 연결되는 것을 특징으로 하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치
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제2항에 있어서, 상기 모터축 기어, 상기 구동축 기어 및 상기 변환기어는 모두 베벨기어인 것을 특징으로 하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치
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제1항에 있어서, 상기 연결부는, 상기 구동 변환부와 상기 실린더부 사이의 구동력 전달 방향을 변환하는 복수의 연결유닛들; 및상기 복수의 연결유닛들 사이에 구동력을 전달하는 연결 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치
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제1항에 있어서, 상기 변환유닛이 수납되는 프레임부; 상기 프레임부의 상부로 상기 실린더부에 의해 기립되는 기립부; 및상기 프레임부의 상부에 위치하여 사용자가 착석하는 착석부를 더 포함하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치
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