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이산 입력 신호를 통해 제1 유도무기 구성품과 매핑되는 입력 포트; 이산 출력 신호를 통해 제2 유도무기 구성품과 매핑되는 출력 포트;상기 이산 입력 신호 및 이산 출력 신호의 특성을 명세하는 이산 신호 명세부; 및상기 이산 입력 신호 및 이산 출력 신호의 상태를 제어하고, 상기 신호의 상태에 근거하여 입력 포트 및 출력 포트의 연결을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 이산 신호 명세부는,이산 신호의 포트, 비트 위치, Active 상태, Active 체크 시간, 및 이산 신호 명칭 정보들을 상기 제어부에 제공하고,상기 제어부는,상기 이산 신호 명세부에 입력된 정보에 근거하여 상기 이산 입력 신호 및 이산 출력 신호의 상태를 주기적으로 업데이트하고, 상기 이산 신호 명세부로부터 제공되는 정보를 근거로 상기 이산 신호의 특성을 자동 변경하고, 변경된 특성을 반영하여 이산 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 유도조종장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 입력 포트에서 읽은 이산 입력 신호를 상기 이산 신호 명세부에 명세된 이산 신호의 특성을 이용하여 상기 이산 입력 신호를 자동 제어하고,상기 출력 포트에 이산 출력 신호가 출력되기 전에 상기 이산 신호 명세부에 명세된 이산 신호의 특성을 이용하여 상기 이산 출력 신호를 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 유도조종장치
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제1항에 있어서,상기 이산 신호 명세부에 이산 신호의 변경 정보를 입력받기 위한 입력부; 및상기 입력받은 변경 정보를 출력하는 모니터부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도조종장치
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이산 신호의 명세를 확인하는 단계;실행 주기가 기설정된 기준값 이하인지를 확인하는 단계;명세된 이산 입력 신호에 근거하여 이산 입력 신호 및 이산 출력 신호의 특성을 업데이트 하는 단계; 및이산 출력 신호를 기록하는 단계를 포함하고,상기 이산 입력 신호의 특성을 업데이트하는 단계는,명세 이산 입력 신호가 존재하는지를 확인하는 제1단계;명세 이산 입력 신호가 Active 입력 신호인지를 판단하는 제2단계;판단 결과, Active 입력 신호가 아니면 해당 이산 입력 신호의 Active 상태를 OFF로 설정하고, Active 체크 시간을 재설정하는 제3단계; 및판단 결과, Active 입력 신호이면 Active 체크 시간이 0보다 큰 동안 지속적으로 Active 체크 시간을 감소시키고, Active 체크 시간이 0에 도달하면 해당 이산 입력 신호의 Active 상태를 ON으로 설정하는 제4단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도조종장치의 신호 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 이산 출력 신호의 특성을 업데이트하는 단계는,명세 이산 출력 신호가 존재하는지를 확인하는 제1단계;명세 이산 출력 신호가 Active 출력 신호인지를 판단하는 제2단계;판단 결과, Active 출력 신호가 아니면 해당 이산 출력 신호의 Active 상태를 OFF로 설정하고, Active 체크 시간을 재설정하는 제3단계; 및판단 결과, Active 출력 신호인 경우, Active 체크 시간이 0보다 크면 Active 상태를 ON으로 설정하고, Active 체크 시간이 0에 도달하면 지속적으로 해당 이산 출력 신호의 Active 체크 시간을 감소시키고, Active 체크 시간이 0에 도달하면 해당 이산 출력 신호의 Active 상태를 OFF로 설정하고, 어디에도 해당하지 않으면 해당 이산 출력 신호의 Active 상태만을 ON으로 설정하는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도조종장치의 신호 제어 방법
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