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허프 원 변환(Hough Circle Transform)을 이용하여 눈 영상에서 동공 후보 위치를 검출하고, 원(Circle) 내의 픽셀의 개수를 바탕으로 동공 후보 위치 중 동공 위치를 검출하는 동공 검출부;동공의 중심점과 홍채 테두리 후보들의 중심점간 거리 계산을 통해 홍채 테두리를 검출하는 홍채 테두리 검출부;눈 영상에서 수평 성분을 검출하고 이를 영역 분할하여, 동공의 중심점을 기준으로 상단 및 하단에서 가장 큰 영역을 가지는 눈꺼풀 후보로부터 상단 및 하단 눈꺼풀을 각각 지정하여 눈꺼풀 곡선을 생성하는 눈꺼풀 곡선 검출부; 및 특정 주파수와 다수개의 서로 다른 각도 값을 가지는 가버 필터를 이용하여 각각의 컨벌루션 결과를 병합함으로써 속눈썹 후보를 검출하고, 속눈썹 후보들 중 눈꺼풀 곡선과의 위치관계에 따라 속눈썹을 검출하여 제거하는 속눈썹 제거부; 를 포함하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 동공 검출부는,가우시안 필터(Gaussian fllter)를 이용하여 눈 영상을 블러링(blurring)하는 블러링 모듈; 블러링된 눈 영상에서 동공을 제외한 불필요한 부분이 모두 제거되는 임계값을 이용하여 이진화를 수행하고, 허프 원 변환을 수행하여 동공 후보 위치를 검출하는 동공 후보 위치 검출모듈; 및이진화된 동공 후보 위치의 원(Circle) 내의 0값을 가지는 픽셀의 개수를 누적하여, 가장 많은 값을 나타내는 후보 위치를 동공 위치로 검출하는 동공 위치 검출모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 홍채 테두리 검출부는,눈 영상에 대하여 히스토그램 평활화를 수행하고, 가우시안 필터를 이용하여 블러링하는 평활화 모듈;블러링된 영상에서 허프 원 변환을 이용하여 홍채 테두리 후보 위치를 검출하는 홍채 후보 위치 검출모듈; 및상기 동공 검출부를 통해 검출된 동공의 중심점과 홍채 테두리 후보들의 중심점 간의 거리를 계산하여, 가장 작은 값을 갖는 후보 위치를 홍채 테두리 위치로 검출하는 홍채 테두리 검출모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 눈꺼풀 곡선 검출부는,각도 파라미터와 주파수 파라미터를 적용한 가버 필터를 이용하여 눈 영상과 컨벌루션(convolution) 수행을 통해 수평 성분을 검출하는 수평성분 검출모듈;이진화 및 모폴로지 연산을 수행하는 이진화 수행모듈; 상기 이진화 수행모듈을 통해 출력된 영상에서 픽셀 레이블링(labeling)을 통해 영상 분할을 수행하는 영상 분할모듈; 및영상 분할 결과에서, 기 설정된 눈꺼풀 크기보다 작은 크기의 영역들과, 홍채영역을 벗어나는 영역들은 모두 제거하여 눈꺼풀 후보를 검출하는 눈꺼풀 후보 검출모듈;동공의 중심점을 기준으로 상단 눈꺼풀 및 하단 눈꺼풀을 지정하는 상하단 눈꺼풀 지정모듈; 및검출된 상단 눈꺼풀 영역의 최우측점, 최좌측점, 최상단점과, 검출된 하단 눈꺼풀의 최우측점, 최좌측점, 최하단점을 이용하여 눈꺼풀 곡선을 생성하는 눈꺼풀 곡선 생성모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 속눈썹 제거부는,설정된 주파수 파라미터와, 다수개의 각도 파라미터를 적용한 가버 필터를 이용하여 원본 눈 영상과 컨벌루션을 수행하고, 컨벌루션 수행된 다수의 영상을 병합하는 병합모듈;병합된 컨벌루션 영상을 속눈썹 후보로 설정하되, 불필요한 후보를 제거하기 위해 병합된 컨벌루션 결과 영상에서, 홍채영역 밖에 위치한 영역과 동공영역 내에 위치한 영역을 제거하는 영역 제거모듈; 남은 후보 영역에서 눈꺼풀 곡선과의 위치관계에 따라 속눈썹을 검출하는 속눈썹 검출모듈; 및상기 속눈썹 검출모듈을 통해 검출된 속눈썹을 제거하는 속눈썹 제거모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 속눈썹 검출모듈은,상단 눈꺼풀 곡선과 교차하거나 최인접하는 영역을 속눈썹으로 결정하여 검출하는 것을 특징으로 하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 시스템
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(a) 동공 검출부가 허프 원 변환을 이용하여 눈 영상에서 동공 후보 위치를 검출하고, 원(Circle) 내의 픽셀의 개수를 바탕으로 동공 후보 위치 중 동공 위치를 검출하는 과정;(b) 홍채 테두리 검출부가 동공의 중심점과 홍채 테두리 후보들의 중심점간 거리 계산을 통해 홍채 테두리를 검출하는 과정;(c) 눈꺼풀 곡선 검출부가 눈 영상에서 수평 성분을 검출하고 이를 영역 분할하여, 동공의 중심점을 기준으로 상단 및 하단에서 가장 큰 영역을 가지는 눈꺼풀 후보로부터 상단 및 하단 눈꺼풀을 각각 지정하여 눈꺼풀 곡선을 생성하는 과정; 및(d) 속눈썹 제거부가 특정 주파수와 다수개의 서로 다른 각도 값을 가지는 가버 필터를 이용하여 각각의 컨벌루션 결과를 병합함으로써 속눈썹 후보를 검출하고, 속눈썹 후보들 중 눈꺼풀 곡선과의 위치관계에 따라 속눈썹을 검출하여 제거하는 과정; 을 포함하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (a) 과정은,(a-1) 상기 동공 검출부가 가우시안 필터를 이용하여 눈 영상을 블러링하는 단계;(a-2) 상기 동공 검출부가 블러링된 눈 영상에서 동공을 제외한 불필요한 부분이 모두 제거되는 임계값을 이용하여 이진화를 수행하고, 허프 원 변환을 수행하여 동공 후보 위치를 검출하는 단계; 및(a-3) 상기 동공 검출부가 이진화된 동공 후보 위치의 원(Circle) 내의 0값을 가지는 픽셀의 개수를 누적하여, 가장 많은 값을 나타내는 후보 위치를 동공 위치로 검출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (b) 과정은,(b-1) 상기 홍채 테두리 검출부가 눈 영상에 대하여 히스토그램 평활화를 수행하고, 가우시안 필터를 이용하여 블러링하는 단계;(b-2) 상기 홍채 테두리 검출부가 블러링된 영상에서 허프 원 변환을 이용하여 홍채 테두리 후보 위치를 검출하는 단계; 및(b-3) 상기 홍채 테두리 검출부가 상기 (a) 과정을 통해 검출된 동공의 중심점과 홍채 테두리 후보들의 중심점 간의 거리를 계산하여, 가장 작은 값을 갖는 후보 위치를 홍채 테두리 위치로 검출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (c) 과정은,(c-1) 상기 눈꺼풀 곡선 검출부가 각도 파라미터와 주파수 파라미터를 적용한 가버 필터를 이용하여 눈 영상과 컨벌루션 수행을 통해 수평 성분을 검출하는 단계;(c-2) 상기 눈꺼풀 곡선 검출부가 이진화 및 모폴로지 연산을 수행하는 단계;(c-3) 상기 눈꺼풀 곡선 검출부가 상기 (c-2) 단계를 통해 출력된 영상에서 픽셀 레이블링을 통해 영상 분할을 수행하는 단계; (c-4) 상기 눈꺼풀 곡선 검출부가 영상 분할 결과에서, 기 설정된 눈꺼풀 크기보다 작은 크기의 영역들과, 홍채영역을 벗어나는 영역들은 모두 제거하여 눈꺼풀 후보를 검출하는 단계; (c-5) 상기 눈꺼풀 곡선 검출부가 동공의 중심점을 기준으로 상단 눈꺼풀 및 하단 눈꺼풀을 지정하는 단계; 및(c-6) 상기 눈꺼풀 곡선 검출부가 검출된 상단 눈꺼풀의 최우측점, 최좌측점, 최상단점과, 검출된 하단 눈꺼풀의 최우측점, 최좌측점, 최하단점을 이용하여 눈꺼풀 곡선을 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (d) 과정은,(d-1) 상기 속눈썹 제거부가 설정된 주파수 파라미터와, 다수개의 각도 파라미터를 적용한 가버 필터를 이용하여 원본 눈 영상과 컨벌루션을 수행하며, 컨벌루션 수행된 다수의 영상을 병합하는 단계;(d-2) 상기 속눈썹 제거부가 병합된 컨벌루션 영상을 속눈썹 후보로 설정하되, 불필요한 후보를 제거하기 위해 병합된 컨벌루션 결과 영상에서, 홍채영역 밖에 위치한 영역과 동공영역 내에 위치한 영역을 제거하는 단계;(d-3) 상기 속눈썹 제거부가 남은 후보 영역에서 눈꺼풀 곡선과의 위치관계에 따라 속눈썹을 검출하는 단계; 및(d-4) 상기 속눈썹 제거부가 (d-3) 단계를 통해 검출된 속눈썹을 제거하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 방법
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제 11 항에 있어서,상기 (d-3) 단계에서, 상기 속눈썹 제거부가 상단 눈꺼풀 곡선과 교차하거나 최인접하는 영역을 속눈썹으로 결정하여 검출하는 것을 특징으로 하는 홍채영역에서의 속눈썹 제거 방법
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