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광학 구조물을 이용한 블록 인식 시스템 및 방법(System and Method for Recognizing Blocks using Optical Structure)

  • 기술번호 : KST2016018881
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 광학 구조물을 이용한 블록 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 적어도 하나의 블록이 배치되는 배치부, 배치된 적어도 하나의 블록에 대한 블록 영상을 투영시키는 미러부, 투영된 블록 영상을 획득하는 영상 획득부, 획득된 블록 영상을 기초로 하여 출력 정보를 생성하는 제어부, 그리고 생성된 출력 정보를 출력하는 출력부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 배치부에 배치된 적어도 하나의 블록에 대한 블록 영상을 미러부에 투영시키고, 투영된 블록 영상을 획득하여 블록의 위치, 개수 또는 종류에 대한 블록 정보를 인식할 수 있다.
Int. CL G06K 9/20 (2006.01) G02B 5/00 (2006.01) G02B 7/02 (2006.01) G09B 1/40 (2006.01) G06T 11/60 (2006.01)
CPC G09B 1/40(2013.01) G09B 1/40(2013.01) G09B 1/40(2013.01) G09B 1/40(2013.01) G09B 1/40(2013.01)
출원번호/일자 1020150058820 (2015.04.27)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0127424 (2016.11.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.27)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김은호 대한민국 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0406850-14
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.07.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0504138-71
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.09.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0889724-43
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0889684-15
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0066916-68
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0192783-13
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2017.02.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0192821-50
8 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2017.04.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0245129-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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적어도 하나의 블록이 배치되는 배치부,상기 배치된 적어도 하나의 블록의 위치, 개수 또는 종류에 대한 블록 정보를 감지하는 감지부,상기 배치된 적어도 하나의 블록에 대한 블록 영상을 투영시키는 미러부,상기 투영된 블록 영상을 획득하는 영상 획득부,상기 미러부 및 상기 영상 획득부 사이에 위치하는 콜리메이터 렌즈를 포함하는 렌즈부,상기 미러부의 위치를 이동시키는 구동부,상기 획득된 블록 영상을 기초로 하여 출력 정보를 생성하는 제어부, 그리고상기 생성된 출력 정보를 출력하는 출력부를 포함하고,상기 배치부는,가시광, 적외선 또는 자외선 영역에서 인식 가능한 염료로 제작되는 교정 패턴이 배치되고,상기 미러부는,상기 교정 패턴에 배치된 적어도 하나의 블록에 대한 블록 영상을 투영시키고,상기 적어도 하나의 블록이 배치된 방향으로 빛이 모아지도록 출사하는 오목 거울 또는 상기 빛이 분산되도록 출사하는 볼록 거울을 포함하고,상기 배치부의 일부 또는 상기 배치부의 전체를 투영하도록 미리 정해진 곡률과 반경을 가지며,상기 제어부는,호모그래피를 이용하여 상기 블록 영상을 평면 영상에 투영시켜 상기 블록 영상의 이미지 왜곡을 보정하고,상기 획득된 블록 영상이 상기 배치부의 일부에 대한 부분 영상일 경우, 상기 구동부를 구동시켜 상기 미러부의 위치를 이동시키고, 상기 이동된 미러부의 위치에 대응하는 복수의 부분 영상을 조합하여 상기 배치부의 전체에 대한 전체 영상을 생성하며, 상기 생성된 배치부의 전체에 대한 전체 영상을 이용하여 블록 정보를 산출하고, 상기 산출된 블록 정보를 기초로 하여 출력 정보를 생성하는 광학 구조물을 이용한 블록 인식 시스템
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배치부에 적어도 하나의 블록이 배치되는 단계,미러부가 상기 배치된 적어도 하나의 블록에 대한 블록 영상을 투영시키는 단계,영상 획득부가 상기 투영된 블록 영상을 획득하는 단계,제어부가 상기 획득된 블록 영상을 기초로 하여 출력 정보를 생성하는 단계, 그리고출력부가 상기 생성된 출력 정보를 출력하는 단계를 포함하고,상기 배치부는,가시광, 적외선 또는 자외선 영역에서 인식 가능한 염료로 제작되는 교정 패턴이 배치되고,상기 미러부는,상기 교정 패턴에 배치된 적어도 하나의 블록에 대한 블록 영상을 투영시키고,상기 적어도 하나의 블록이 배치된 방향으로 빛이 모아지도록 출사하는 오목 거울 또는 상기 빛이 분산되도록 출사하는 볼록 거울을 포함하고,상기 배치부의 일부 또는 상기 배치부의 전체를 투영하도록 미리 정해진 곡률과 반경을 가지고,상기 미러부 및 상기 영상 획득부 사이에 콜리메이터 렌즈를 포함하는 렌즈부를 위치시키는 단계, 그리고구동부가 상기 미러부의 위치를 이동시키는 단계를 더 포함하고,상기 제어부는,호모그래피를 이용하여 상기 블록 영상을 평면 영상에 투영시켜 상기 블록 영상의 이미지 왜곡을 보정하고,상기 획득된 블록 영상이 상기 배치부의 일부에 대한 부분 영상일 경우, 상기 구동부를 구동시켜 상기 미러부의 위치를 이동시키고, 상기 이동된 미러부의 위치에 대응하는 복수의 부분 영상을 조합하여 상기 배치부의 전체에 대한 전체 영상을 생성하고, 상기 생성된 배치부의 전체에 대한 전체 영상을 이용하여 블록 정보를 산출하고, 상기 산출된 블록 정보를 기초로 하여 출력 정보를 생성하는 광학 구조물을 이용한 블록 인식 방법
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