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배터리 충전기로부터 충전 전류(Ib)를 입력받는 배터리 및 배터리 모델부; 상기 충전 전류(Ib)를 이용하여 상기 배터리의 단자 전압을 측정하는 측정부; 및상기 측정부에 의해 측정된 상기 배터리의 실제 단자 전압과 상기 배터리 모델부가 예측한 예측 전압을 비교하고 소정 알고리즘을 적용하여 상기 배터리의 내부저항(R0)에 대한 영향을 보상하도록 적어도 하나의 파라미터를 추정하는 알고리즘 적용부를 포함하는 배터리 진단장치
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제 1 항에 있어서, 상기 배터리 모델부는 테브난 등가회로 모델인 배터리 진단장치
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제 1 항에 있어서, 상기 파라미터는 배터리의 내부저항(R0), 확산저항(R1), 캐패시턴스(C1) 인 배터리 진단장치
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제 1 항에 있어서, 상기 알고리즘은 중앙 차분 칼만 필터(CDKF: Central Difference Kalman Filter) 알고리즘인 배터리 진단장치
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제 1 항에 있어서, 배터리 충전상태(SOC: State Of Charge), 확산전압(V1), 배터리의 내부저항(R0)을 적용하여 배터리 상태를 진단하도록 다음 식의 이산 시간 영역에서의 상태방정식을 유도하는 배터리 진단장치
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소정 배터리 등가 모델로부터 배터리 충전상태(SOC) 및 건강상태(SOH)의 각각의 물리적인 관계식을 통해 이산영역의 상태 방정식을 유도하는 단계; 및 중앙 차분 칼만 필터(CDKF)를 적용하여 상기 배터리의 충전상태(SOC), 배터리 확산전압(V1) 및 배터리 내부 저항(RO)을 추정하는 단계를 포함하고, 상기 추정된 파마리터를 이용하여 상기 배터리 내부저항의 영향을 보상하는 배터리 진단 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 배터리의 충전상태(SOC)에 대한 추정 오차는 4% 이하인 배터리 진단 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 이산영역의 상태 방정식은 다음 식으로 나타내는 배터리 진단 방법
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