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자율 주행 차량의 과속 방지턱 인식 및 제어시스템 장치(Apparatus for recognization and controlling system a speed bump of Autonomous Driving Vehicle)

  • 기술번호 : KST2016018947
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율 주행 차량의 과속 방지턱 인식 및 제어시스템 장치에 관한 것이다. 본 발명은 자율 주행 차량에 장착된 비전센서와, 상기 비전센서가 획득한 도로 영상정보에서 과속 방지턱을 분류하는 분류부와, 상기 분류부에 의해 분류된 상기 과속 방지턱과 주행중인 자율 주행 차량 간의 거리를 계산하는 계산부, 및 자율 주행 차량의 주행 모드에 따라 상기 계산부가 계산한 거리 값을 사용자 단말 또는 차량의 전자제어유닛(ECU: Electronic control unit)으로 전달하는 근거리 통신모듈을 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 따르면 자율 주행중에도 과속 방지턱을 인식하고, 주행 속도를 제어할 수 있어, 차체 손상 방지 및 운전자의 불쾌감을 해소할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL B60R 1/00 (2006.01) B60W 30/14 (2006.01) B60K 31/00 (2006.01)
CPC B60W 30/143(2013.01)B60W 30/143(2013.01)B60W 30/143(2013.01)B60W 30/143(2013.01)B60W 30/143(2013.01)
출원번호/일자 1020150059652 (2015.04.28)
출원인 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0127996 (2016.11.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박용완 대한민국 대구광역시 수성구
2 허수정 대한민국 대구광역시 수성구
3 정현교 대한민국 대구광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0413664-82
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2016-0022164-93
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0361015-09
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0698441-03
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0808673-81
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.08.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0808693-94
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.12.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0874043-65
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0379588-37
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5175631-14
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자율 주행 차량에 장착된 비전센서; 상기 비전센서가 획득한 도로 영상정보에서 과속 방지턱을 분류하는 분류부;상기 분류부에 의해 분류된 상기 과속 방지턱과 주행중인 자율 주행 차량 간의 거리를 계산하는 계산부; 및 자율 주행 차량의 주행 모드에 따라 상기 계산부가 계산한 거리 값을 사용자 단말 또는 차량의 전자제어유닛(ECU: Electronic control unit)으로 전달하는 근거리 통신모듈을 포함하는 과속 방지턱 인식 및 제어시스템 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 비전 센서는 상기 자율 주행 차량의 전방유리 상단 중앙에 장착되는 과속 방지턱 인식 및 제어시스템 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 비전 센서는 상기 자율 주행 차량이 정해진 속도 이상으로 주행하는 경우만 온(on) 동작하는 과속 방지턱 인식 및 제어시스템 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 주행 모드는 운전자 주행 모드 및 자율 주행 모드이고, 상기 자율 주행 차량이 주행 전에 어느 하나의 주행 모드가 셋팅되는 과속 방지턱 인식 및 제어시스템 장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 주행 모드가 상기 운전자 주행 모드로 셋팅된 경우, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 거리 값을 상기 사용자 단말로 전달하는 과속 방지턱 인식 및 제어시스템 장치
6 6
제 4 항에 있어서,상기 주행 모드가 상기 자율 주행 모드로 셋팅된 경우, 상기 근거리 통신 모듈은 상기 거리 값을 상기 ECU로 전달하고, 상기 ECU는 상기 자율 주행 차량의 주행 속도를 감속 제어하는 과속 방지턱 인식 및 제어시스템 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 영남대학교 지역기초연구활성화(교육부) 실 환경 다중 센서 데이터 융합 기반의 자율주행 시스템용 모듈 개발