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어느 지역에 배치되고, 상기 어느 지역 내에 존재하는 적어도 하나의 물체를 센싱하는 센서 노드;상기 센서 노드에 의해 센싱된 정보를 상기 센서 노드로부터 수신하는 통신부; 및상기 센싱된 정보에 근거하여, 상기 어느 지역 내에 존재하는 적어도 하나의 물체에 대한 위치를 추정하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 센싱된 정보에 근거하여 라벨드 데이터(labeled data) 및 언라벨드 데이터(unlabeled data)를 추출하고,상기 라벨드 데이터 및 언라벨드 데이터를 이용한 세미 지도 학습(semi-supervised learning) 방식에 근거하여 상기 어느 지역 내의 물체의 종류와 상기 물체에 대한 위치를 추정하는 것을 특징으로 하며,상기 센싱된 정보는, 상기 어느 지역에서 센싱된 적외선과 관련된 정보, 상기 어느 지역에서 센싱된 진동과 관련된 정보 및 상기 어느 지역에서 센싱된 신호의 세기에 해당하는 데이터 중 적어도 하나를 포함하며,상기 제어부는,상기 적외선과 관련된 정보 및 상기 진동과 관련된 정보 중 적어도 하나를 라벨드 데이터로 추출하고, 상기 신호의 세기에 해당하는 데이터에 근거하여 산출된 물체 확률 분포도를 언라벨드 데이터로 추출하며,상기 추출된 라벨드 데이터에 근거하여 상기 물체의 종류를 식별하고, 상기 추출된 언라벨드 데이터에 근거하여 상기 물체의 위치를 추정하고,상기 제어부는,[수학식 1]을 통해 물체 확률 분포도 값을 산출하고,[수학식 1]을 벡터 형식으로 변환한 후 필터링을 수행하여 시간의 흐름에 따라 물체가 움직이는 경우 물체의 위치 추정을 실시간으로 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 장치
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제 1 항에 있어서,상기 센서 노드는, 물체로부터 반사되거나 방출되는 적외선을 감지하는 PIR 센서 (Passive Infrared Radiation sensor);물체에 의해 발생되는 진동을 감지하는 진동 감지 센서(seismic sensor); 및 외부로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 측정부 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 센싱된 정보에는, 상기 PIR 센서, 상기 진동 감지 센서 및 상기 RSSI 측정부 중 적어도 하나에 의해 센싱된 데이터가 포함되는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 장치
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제 2 항에 있어서,상기 라벨드 데이터는 상기 PIR 센서 및 상기 진동 감지 센서 중 적어도 하나에 의해 센싱된 데이터이고,상기 제어부는,상기 RSSI 측정부를 통해 수신된 신호의 세기에 해당하는 데이터에 근거하여 물체 확률 분포도를 산출하고, 상기 산출된 물체 확률 분포도를 이용하여 상기 언라벨드 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는,상기 수신된 신호의 세기에 해당하는 데이터에 필터링을 적용하여 상기 물체 확률 분포도를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 장치
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어느 지역에 배치된 센서 노드가 상기 어느 지역 내에 존재하는 적어도 하나의 물체를 센싱하는 단계;상기 센서 노드에 의해 센싱된 정보를 상기 센서 노드로부터 수신하는 단계;상기 센싱된 정보에 근거하여 라벨드 데이터(labeled data) 및 언라벨드 데이터(unlabeled data)를 추출하는 단계; 및상기 라벨드 데이터 및 언라벨드 데이터를 이용한 세미 지도 학습(semi-supervised learning) 방식에 근거하여 상기 어느 지역 내의 물체의 종류와 상기 물체에 대한 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 센싱된 정보는, 상기 어느 지역에서 센싱된 적외선과 관련된 정보, 상기 어느 지역에서 센싱된 진동과 관련된 정보 및 상기 어느 지역에서 센싱된 신호의 세기에 해당하는 데이터 중 적어도 하나를 포함하며,상기 추출하는 단계는,상기 적외선과 관련된 정보 및 상기 진동과 관련된 정보 중 적어도 하나를 라벨드 데이터로 추출하고, 상기 신호의 세기에 해당하는 데이터에 근거하여 산출된 물체 확률 분포도를 언라벨드 데이터로 추출하는 것을 특징으로 하며,상기 추정하는 단계는,상기 추출된 라벨드 데이터에 근거하여 상기 물체의 종류를 식별하고, 상기 추출된 언라벨드 데이터에 근거하여 상기 물체의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하고,상기 추출하는 단계는, [수학식 1]을 통해 물체 확률 분포도 값을 산출하고,상기 추정하는 단계는,[수학식 1]을 벡터 형식으로 변환한 후 필터링을 수행하여 시간의 흐름에 따라 물체가 움직이는 경우 물체의 위치 추정을 실시간으로 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 장치의 제어방법
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